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公开(公告)号：CN113050648A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110312055.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障方法和系统，所述方法如下：机器人先规划一条前往预设目标点的全局最优路径，然后结合传感器数据和动态变化的仿真时间来进行运动仿真，以获得机器人下一时刻适应地形的最优移动轨迹。本发明对经典的动态窗口方法进行改进，通过自适应模糊方法动态调整仿真时间可以让机器人在不同的障碍物分布下实现自适应避障。
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