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公开(公告)号：CN114448421A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210077081.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , H03K19/20
Abstract: 本发明公开一种跨时钟域信号同步电路，该电路具体包括：高电平脉冲同步模块，用于输出从第一时钟域同步转换至第二时钟域的单脉冲高电平同步信号；低电平脉冲同步模块，用于输出从第一时钟域同步转换至第二时钟域的单脉冲低电平同步信号；脉冲检测模块，用于输出从第一时钟域同步转换第二时钟域的连续脉冲信号；其中，所述高电平脉冲同步模块的输出端与所述脉冲检测模块的第一输入端连接，所述低电平脉冲同步模块的输出端与所述脉冲检测模块的第二输入端连接。本发明实现信号从第一时钟域传递至第二时钟域，既能够满足信号从快时钟域传递至慢时钟域，又能够满足信号从慢时钟域传递至快时钟域，经过脉冲检测模块的处理，实现连续的跨时钟域同步信号的输出。
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公开(公告)号：CN114338266A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568914.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种CAN控制器的波特率校准方法及校准电路，所述方法包括：S1：启动校准程序，进行校准，校准模块发送设定长度的数据帧给被测校准模块；S2：对被测校准模块接收的数据帧进行边沿检测，获取和统计单比特高电平的计数值，然后筛选出用于进行计算的单笔特高电平数值；S3：将选取的单笔特高电平计数值与校准模块的计数值进行运算，来获取被测校准模块的当前时钟信号的实际频率，然后根据被测校准模块的实际频率计算校准后波特率来获取分频系数；S4：将分频系数保存到被测校准模块中，然后使被测校准模块与波特率测试模块之间进行数据发送或/和接收来确定CAN控制器的波特率是否校准成功。
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公开(公告)号：CN113886315A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111114822.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种时钟数据恢复系统、芯片及时钟数据恢复方法，所述时钟恢复系统包括采样模块、边沿检测模块和时钟相位调整模块；采样模块用于以预设多相位时钟依次采样串行接口的接收端接收到的待处理数据，得到每个数据周期内的预设数量组目标采样数据；边沿检测模块用于当检测到待处理数据在当前一个数据周期内的特定跳变沿位置时，将上一个数据周期的恢复时钟信号延迟预设时钟相位，得到当前一个数据周期的预采样时钟信号；时钟相位调整模块用于根据当前一个数据周期的预采样时钟信号的采样位置与上一个数据周期的恢复时钟信号的采样位置的相位关系，确定当前一个数据周期的恢复时钟信号。
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公开(公告)号：CN118859233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN113285719B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110724792.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种音频数模转换电路，所述电路采用新的音频DAC架构，优化了传统架构中大量乘加运算、组合逻辑和寄存器，大大减小了硬件面积和设计复杂度；同时，解决了对音频DAC电路工作时钟频率严格要求的限制，并且可以支持不同采样率的音频，应用和设计上更灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118550852A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310159818.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F12/0877 , G06F5/06 , G06F7/501
Abstract: 本申请公开定位处理器及激光点数据处理系统，定位处理器的内部设置状态机控制模块和位置变换处理模块；位置变换处理模块在状态机控制模块的控制下，从cache存储器内突发读取出或单次读取出激光点数据，再将读取出的激光点数据同时传输给每条数据通道，并控制每条数据通道分别从对应的变换起点基准量开始同步进行多轮位置变换，获得多个目标偏移坐标及其对应的定位概率值；位置变换处理模块在每条数据通道中依次将由同一轮位置变换得到的目标偏移坐标所对应的定位概率值进行累加，得到定位概率和值，再突发写入或单次写入cache存储器；所述cache存储器，用于在状态机控制模块的控制下，将定位概率和值突发写入所述DDR存储器中。
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公开(公告)号：CN118548884A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310159835.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于激光点数据的重定位系统，包括定位处理器、cache存储器和DDR存储器；定位处理器包括状态机控制模块和激光点计算模块；在状态机控制模块的控制下，定位处理器用于每当读入激光点数据，则分配到各条数据通道中并同步进行位置变换；再将各条数据通道中由同一轮位置变换而获得的对应定位概率值累加，得到定位概率和值；再将定位概率和值写入cache存储器；cache存储器将定位概率和值突发写入DDR存储器；通过激光点计算模块将预设定位数量个激光点数据全部被处理为用于定位一个目标位置所需的所有定位概率和值，其中，数值最大的定位概率和值对应的修正位置是重定位出的位置。
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公开(公告)号：CN118100878B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410487397.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开集成切换检测逻辑的时钟切换电路、芯片及切换检测方法，所述时钟切换电路还包括第一D触发器级联电路、第二D触发器级联电路、第一切换检测逻辑电路、第二切换检测逻辑电路及第二或门。在选择信号由第二电平翻转为第一电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第一切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平时，确定由第二时钟信号切换为第一时钟信号；在所述选择信号由第一电平翻转为第二电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第二切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平，确定由第一时钟信号切换为第二时钟信号。
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公开(公告)号：CN118100878A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487397.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开集成切换检测逻辑的时钟切换电路、芯片及切换检测方法，所述时钟切换电路还包括第一D触发器级联电路、第二D触发器级联电路、第一切换检测逻辑电路、第二切换检测逻辑电路及第二或门。在选择信号由第二电平翻转为第一电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第一切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平时，确定由第二时钟信号切换为第一时钟信号；在所述选择信号由第一电平翻转为第二电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第二切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平，确定由第一时钟信号切换为第二时钟信号。
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公开(公告)号：CN114036096B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111298659.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于总线接口的读控制器，该读控制器包括系统总线接口模块、访问处理模块、数据缓冲模块、SPI接口模块和启动模块；其中，读控制器还连接有配置模块。启动模块用于接收所述配置模块内置的配置命令和/或所述系统总线传输过来的配置命令，再对SPI接口模块的工作模式进行初始化；系统总线接口模块用于在所述启动模块确定读控制器启动完成后，每当接收到所述系统总线传输过来的一个读操作命令，则从该读操作命令中解析出有效地址并输出至所述访问处理模块；所述访问处理模块用于根据所述系统总线接口模块先后接收到的两个读操作命令对应的有效地址的连续性，触发所述数据存储器内的数据传输至所述数据缓冲模块。
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