公开(公告)号：CN1263617C

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN01111297.2

申请日：1997-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正一 ,  小谷武史 ,  山冈正明 ,  高冈俊文 ,  山口胜彦 ,  金井弘

IPC: B60K6/00 ,  B60L11/00 ,  F02D13/08

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/40 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/951

Abstract: 一种发动机控制装置，备有通过燃料的燃烧输出动力的发动机，与该发动机的输出轴联接的第1电动机，以及第2电动机，用于将该发动机的至少部分输出以可以输出的方式分配至驱动轴，其特征在于包括：燃料停止装置，用于当具备了应使上述发动机的运行停止的条件时，停止对该发动机的燃料供给；以及停止时控制执行装置，用于随着对该发动机的燃料供给的停止，在上述输出轴上附加转矩，并将该输出轴的旋转减速度控制在规定范围内从而执行使上述发动机停止的停止时控制。根据本发明的发动机控制装置和发动机控制方法，能减小在发动机输出轴上可能产生的共振。

公开(公告)号：CN113353006B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110207034.8

申请日：2021-02-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明 ,  角谷直哉

IPC: B60R16/023 ,  B60K35/00 ,  G08G1/0965

Abstract: 本发明提供一种驾驶员能够掌握恰当地保持在前车辆与本车辆的车间距离所需的加速踏入量的显示控制装置。显示控制装置具备：踏入量取得部(41)，其取得加速踏板的当前的踏入量；适当范围算出部(46)，其基于在前车辆与本车辆的车间距离，算出车间距离成为规定的目标车间距离所需的加速踏入量的范围来作为适当踏入量范围；以及显示控制部(47)，其使从驾驶员能够视觉确认的显示装置显示所述当前的踏入量和所述适当踏入量范围。

公开(公告)号：CN113525080A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110400157.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明

IPC: B60K35/00

Abstract: 提供即使与先行车辆的车间距离频繁地变化、驾驶员也能够掌握适当的加速器踏下量的显示控制装置。显示控制装置具备：加速器踏下量取得部(41)，其取得当前的加速器踏下量；适当踏下量算出部(46)，其基于先行车辆与自身车辆的车间距离，算出为了使该车间距离成为预定的目标车间距离所需要的加速器踏下量来作为适当踏下量；以及显示控制部(47)，其使能够由驾驶员视认的显示器(20)显示当前的加速器踏下量和适当踏下量范围。显示控制部构成为：即使车间距离发生变化而适当踏下量发生变化，也不对适当踏下量的显示的显示位置进行变更。

公开(公告)号：CN106114513B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201610300729.X

申请日：2016-05-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田口康治 ,  山冈正明 ,  栗山智行 ,  横山明久

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

CPC classification number: G05D1/0077 ,  G01C25/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。

公开(公告)号：CN106097774B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201610157876.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种用于实现能够通过驾驶员的操作而不等待余裕时间就开始车道变更支援的车道变更支援装置，其具备：车道变更支援部，其在从通过车辆的驾驶员的操作而相邻车道侧的方向指示器被切换成点亮状态起经过了预先设定的余裕时间之后，进行车道变更支援；和判定部，其进行在余裕时间中驾驶员的向相邻车道侧的操舵量是否成为了操舵量阈值以上的判定和/或在余裕时间中车辆是否通过驾驶员的操舵而向相邻车道侧移动了预先设定的横向距离的判定，在由判定部判定为在余裕时间中操舵量成为了操舵量阈值以上的情况下，或者在由判定部判定为在余裕时间中车辆向相邻车道侧移动了横向距离的情况下，车道变更支援部在余裕时间经过之前开始车道变更支援。

公开(公告)号：CN104737216A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380054026.8

申请日：2013-09-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/1005 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G01P15/00 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备：制动器踩踏车速推定部(41)，其基于路面坡度(θ)和进入车速(Vin)，推定车辆(2)的驾驶员开始制动器操作的车速即制动器踩踏车速(Vbrk)；减速操作地点算出部(42)，其基于推定出的制动器踩踏车速(Vbrk)，算出车辆(2)的驾驶员开始减速操作的减速操作地点的位置信息；作为信息提示单元的减速辅助控制部(43)和HMI装置(5)，其根据算出的减速操作地点的位置信息和车辆(2)的行驶位置，向车辆(2)的驾驶员提示催促减速操作的驾驶辅助信息。由此，能够在进行对驾驶员教导减速操作的驾驶辅助时不容易给驾驶员带来违和感。

公开(公告)号：CN101394974A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200780007115.1

申请日：2007-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅敬介 ,  山冈正明

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种腿式机器人，其即使在将体躯的位置保持在低位置时也能够实现大步长，并且不会增大当用一条腿站立时由作用于体躯上的重力所产生的且作用于接地腿的侧倾关节上的力矩。在腿式机器人(100)中，一对腿(20R、20L)在体躯(10)的侧面(12)与体躯连接成能够绕俯仰轴(Y轴)转动。从而，能够在保持体躯(10)的位置较低的同时增加腿的高度(H1)。能够在将体躯(10)的位置保持在低位置的同时实现大步长。腿(20)具有侧倾关节(38、42)位于底面(14)下方的结构。从而，各侧倾关节的旋转轴(C1)和体躯的质心(G)之间在侧倾轴方向上的距离(L1)不会增大，当用一条腿站立时，作用于接地腿的侧倾关节上的力矩不会增大。

公开(公告)号：CN1328936A

公开(公告)日：2002-01-02

申请号：CN01111297.2

申请日：1997-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正一 ,  小谷武史 ,  山冈正明 ,  高冈俊文 ,  山口胜彦 ,  金井弘

IPC: B60K6/00 ,  B60L11/00 ,  F02D13/08

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/40 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/951

Abstract: 在由发动机、3轴式动力输出装置及2台电动机构成的动力输出装置中,当发动机停止运行时使发动机的转速迅速地达到0值。动力输出装置110备有行星齿轮120、曲轴156、发动机150、安装在恒星齿轮上的电动机MG1、安装在环形齿轮上的电动机MG2。当发出使发动机停止的指示时,将向发动机150的燃料喷射停止,同时控制电动机MG1,在发动机150的转速接近0值之前,通过行星齿轮120、支承轴127在曲轴156上施加与其旋转方向反向的转矩。

公开(公告)号：CN112537295B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202010893567.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明 ,  F·拜杜科 ,  吉浜勇树 ,  早川勇希 ,  棚濑将康 ,  张纲

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有：视野判定部(12)，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部(14)，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部(16)，其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。

公开(公告)号：CN113246993B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110147135.0

申请日：2021-02-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明 ,  F·拜杜克 ,  吉浜勇树 ,  棚濑将康 ,  渡边敏畅

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/09

Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。