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公开(公告)号：CN114165387A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111306434.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大功率等级的储能式液压型风电机组调频控制系统及方法，其包括：风轮模块、液压主传动系统模块、多个发电子系统模块和电网监测模块，多个发电子系统按照规划顺序进行切入切出，实现全功率范围内的功率平滑切换；当频率控制器预测到电网负荷变化，需要对风电机组有功功率输出进行调整时，电网监测模块中的频率控制器根据机组运行状态、风功率预测结果和监测到的电网负荷变化对风轮模块中的EHA变桨系统和各发电子系统中的液压元件提前进行控制，以增加或减少风电机组的有功功率输出，使风轮捕获的风能与电网负荷相匹配，有效地抑制电网频率波动，并且弥补系统相响应滞后的不足。
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公开(公告)号：CN113162114A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438186.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02P9/06 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，其控制系统组成为：风力机部分、定量泵‑变量马达液压主传动系统和发电机部分，通过其中的转速控制器、有功功率控制器、无功功率控制器能够实现液压型风电机组高电压穿越中的有功功率控制、有功功率的平滑控制和无功功率补偿控制。其控制方法是：在电网出现高电压故障时，通过调整变量马达摆角，在保证励磁同步发电机转速满足并网转速需求的同时实现风电机组高电压穿越过程中的有功功率控制和有功功率平滑，同时通过控制励磁同步发电机输出的动态感性无功电流实现风电机组高电压穿越过程中的无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN111608968A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110985295A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN106202946A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610561692.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度信念网络模型来预测水泥熟料fCaO的方法，其内容为：初步选取能反映水泥熟料烧成情况的主要变量为辅助变量集合，预测变量为水泥熟料fCaO的含量；通过现场仪表和操作员记录表分别采集各个辅助变量和水泥熟料fCaO含量的现场数据，采用灰色关联度分析方法对初始辅助变量集合降维；根据深度信念网络的算法及样本数据量确定深度信念网络结构中的参数：训练深度信念网络的参数，进而实现对整个网络权重和偏置的优化；采用反向传播算法对所确定的深度信念网络结构中的参数进行误差校正，进而确定水泥熟料fCaO的预测模型；采集辅助变量集合的实时数据，并将得到的辅助变量集合的实时数据进行3δ准则剔除误差；进而预测出水泥熟料fCaO含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258948B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN111997837B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010827277.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种液压型风电机组功率主动控制系统及其主动控制方法，主动控制系统包括风力机、液压传动装置、液压储能装置和发电装置。当风电机组进行功率控制时，控制变量马达的摆角从而控制风轮动能调控进入液压储能装置的功率。然后通过控制变量泵/马达摆角，进行液压储能装置能量控制，快速调节输出功率进一步稳定至功率给定值。同时通过风轮动能储存释放调节进入液压储能装置的功率，可以减小外加液压储能装置所需容量，大大降低所需成本。系统能量过高时，控制比例节流阀阀口开度与桨距角，减少系统能量输入，保证系统安全运行。本发明通过四变量协调控制解决系统功率控制问题，提高能量利用率，降低功率控制成本。
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公开(公告)号：CN114920327A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210579922.7
申请日：2022-05-26
IPC: C02F1/44 , C02F1/00 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种储能式液压风机直驱海水淡化水质的控制系统及方法，其中控制系统包括依次刚性连接的风机装置、液压调速装置、储能装置和海水淡化装置。风机装置为通过叶片捕获风功率，带动定量泵转动，利用风轮的变桨控制来调整风功率的捕获量；液压调速装置实现机械能由泵转换为液压能再传递到马达，再以机械能的形式传递到储能装置变量泵马达的连接轴上，利用变量泵马达摆角控制来调整马达转速与液压功率；储能装置为变量泵马达和蓄能器组成的液压系统，利用变量泵马达摆角的控制实现蓄能器中油液的储放，为机组调频提供能量支持；海水淡化装置利用变量泵马达轴上传递的机械能，监测海水流量数据的同时，完成海水淡化的过程。
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公开(公告)号：CN112610419B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号：CN113431925A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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