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公开(公告)号：CN113469951B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110638698.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/62 , G01N23/04 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于级联区域卷积神经网络的轮毂缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、采集轮毂X光图像；S2、采用自适应阈值分割对轮毂X光图像进行预处理；S3、训练并优化轻量级卷积神经网络模型，用训练和优化后的模型对轮毂X光图像进行初步筛选，如有严重缺陷则过检失败，回炉重铸，非严重缺陷则进行轮毂缺陷检测；S4、建立基于级联区域卷积神经网络的缺陷检测模型，基于级联区域卷积神经网络的缺陷检测模型包括特征提取网络、特征金字塔网络以及级联检测器；S5、获取轮毂缺陷信息并计算缺陷面积，根据轮毂缺陷所在位置和缺陷大小对轮毂缺陷划分等级，本发明实现了铝合金轮毂缺陷的实时检测，以满足轮毂全自动生产的需求。
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公开(公告)号：CN110901975B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911243116.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化采血管铝塑膜封装设备，涉及铝塑膜封装技术领域，解决了现有的采血管封装方式通过医务人员进行操作，封装效率低，密封性能差等问题。一种自动化采血管铝塑膜封装设备，包括收集盒，所述收集盒的上端面安装有盒体连接块，所述盒体连接块上端的外侧安装有底部支撑架，所述底部支撑架的上端面安装有推动机构，所述推动机构包括第一电动推杆、支撑杆、导向架和限位弧板，所述第一电动推杆的下端面安装有两个支撑杆，所述第一电动推杆一端的外侧安装有导向架，所述导向架的下端面安装有限位弧板，所述导向架的一端安装有管体滑动机构。本发明通过对采血管进行自动封装，封装效率高，适用于不同长度采血管。
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公开(公告)号：CN110991605A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911024388.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测方法，包括以下步骤：选取多个变量，每个变量按照一定时间段内的时间序列作为模型输入；对多个变量进行归一化处理，构建多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测模型的输入层；初步建立模温预测模型；确定初始参数，进行无监督的前向训练；采用误差修正算法进行反向微调，优化权值w和偏置b；利用训练好的模温预测模型进行低压铸造模具温度实时预测。本发明解决了多个变量与模具温度之间时延问题，避免了计算各变量与模具温度之间时延的工作，降低了多变量数据所需的运算量，同时提高了模具温度预测的精确度。
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公开(公告)号：CN110860877A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911242926.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种轴承自动化装配设备，包括主架装置、固定定位装置、装配装置、夹持装置。主架装置放置在地面上，固定定位装置滑动安装在主架装置上，装配装置安装在固定定位装置上，夹持装置滑动安装在主架装置上；本发明通过将需要装配轴承的部件放置在夹持装置上，夹持装置和固定定位装置对部件的轴承装配位置进行定位，固定定位装置将轴承夹持住，随后固定定位装置下降使得轴承与部件接触并定位好，随后装配装置将轴承锤击装配到部件中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106447672B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610825236.8
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉遮挡鱼体识别计数方法，包括如下步骤：计算机读取拍摄的图像，将RGB色彩空间图像转换至HSI色彩空间，根据H分量图将图像二值化处理；对二值化图像去噪，然后根据鱼体面积不同将单条鱼体的连通域图与多条鱼体的连通域图分割在两幅图中；对各单鱼体连通域求中心点作为鱼体质心，记录在数组M中；对多鱼体连通域图依次进行腐蚀，再分割，骨骼化表示，提取骨骼端点，端点连线等图像形态学操作，最后找出与骨骼化表示的鱼体最近似的直线，定义近似度达到80％的认为是鱼体，并将此线段的中点作为鱼体质心计入数组M中。本方法适用于简单背景且摄像机固定的场景下多鱼体目标检测，具有算法简单，耗时短,通用性好检测目标精确等优点。
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公开(公告)号：CN106447672A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610825236.8
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G06T2207/30242
Abstract: 本发明公开了一种交叉遮挡鱼体识别计数方法，包括如下步骤：计算机读取拍摄的图像，将RGB色彩空间图像转换至HSI色彩空间，根据H分量图将图像二值化处理；对二值化图像去噪，然后根据鱼体面积不同将单条鱼体的连通域图与多条鱼体的连通域图分割在两幅图中；对各单鱼体连通域求中心点作为鱼体质心，记录在数组M中；对多鱼体连通域图依次进行腐蚀，再分割，骨骼化表示，提取骨骼端点，端点连线等图像形态学操作，最后找出与骨骼化表示的鱼体最近似的直线，定义近似度达到80％的认为是鱼体，并将此线段的中点作为鱼体质心计入数组M中。本方法适用于简单背景且摄像机固定的场景下多鱼体目标检测，具有算法简单，耗时短,通用性好检测目标精确等优点。
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公开(公告)号：CN104680556A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510086329.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视差的鱼类运动三维轨迹跟踪方法，其内容是首先对输入的两摄像头采集图像进行直方图均衡化和差分运算，得到图像中的鱼体运动区域，依据运动区域的灰度信息，快速有效地从原图像中提取出鱼体的轮廓；其次，利用质心跟踪算法从轮廓图像中自动抽取其形心；再把两个质心利用视差法进行三维重建；最后，把所有的三维点组合起来，从而得到立体视觉下鱼的三维运动轨迹。本发明方法能够在生物式水质监测过程中，适用于复杂环境，跟踪目标精准、能在三维空间观察鱼类运动轨迹，及时反映水质变化对鱼类运动的反应结果。
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公开(公告)号：CN102679957B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210124965.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种融合背景信息与颜色特征的鱼体检测方法，包括如下步骤：计算机读取背景和包括鱼体目标的图像；根据背景减除法对两幅图像进行计算以获得初始的鱼体运动目标，此时图像中包括很多噪声点和背景信息点；为了获得精确的鱼体目标，利用RGB颜色模型的信息，从原始彩色图像中获得鱼体的RGB颜色信息，并利用(R-B)算子对图像处理；处理后的图像目标和背景像素呈现较大差异，其直方图呈双峰分布，寻找直方图的峰谷点为阈值点，对(R-B)后的图像进行阈值处理，大于阈值的像素点即为鱼体目标，否则剔除；此时计算机输出的图像为最终的鱼体目标检测结果。本方法适用于简单背景且摄像机固定的场景下鱼体目标检测，具有通用性好，检测目标精确，速度快等优点。
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公开(公告)号：CN203149351U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201220608695.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种四足并联腿步行机器人分布式控制系统，其包括控制层和执行层，所述控制层为主控计算机，主控计算机通过CAN总线接口卡连接到CAN总线；所述执行层主要由各分支控制器组成，集成CAN通信接口的DSP控制器TMS320F28016作为分支控制器，各分支控制器通过CAN收发器连接到总线。具有独立处理能力的分支控制器可有效融合位置、速度、加速度、力、振动等检测信息，从而获得了较为完整的系统运动特征。本实用新型具备高速稳定通信、独立分散控制、多信息处理等优点，可实现四足并联腿步行机器人的平稳协调控制。
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