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公开(公告)号：CN116229409A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211536442.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法，属于图像处理、计算机视觉技术领域，步骤包括路况图像采集，构建人行横道线数据集；对人行横道线数据集中的路况图像预处理；根据目标检测算法构建人行横道线检测模型；通过人行横道线检测模型对路况图像进行检测，并生成标注预测框的路况图像；采用的损失函数将目标真实框的参数与预测框解码后的参数进行对比，进行人行横道线检测模型训练；对测试集和车前摄像头实时拍摄的前方路况图像进行检测，将数据集中的人行横道线标出并输出识别准召率，以验证改进模型的效果。本发明能够现对复杂交通场景中的人行横道线准确检测，从而辅助车辆实现智能驾驶中人行横道线场景判断的任务。
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公开(公告)号：CN102528817A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210009637.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种三自由度并联机械手腕，由机座、动平台以及连接它们的一个约束驱动支链和两个结构相同的驱动支链构成，三个支链两端与机座和动平台呈正三角形对称分布，其中约束驱动支链由两个转动副和一个驱动移动副组成，构成RPR型串联结构支链，并且通过转动副与机座和动平台连接。两个完全相同的驱动支链均由一个万向副、一个移动驱动副和一个球铰组成，构成UPS型串联结构支链，并且通过万向副与机座连接，通过球铰与动平台连接。本发明具有承载能力强、稳定性好、工作空间大、灵巧度高、结构简单、运动支链少、不容易干涉、无自微动、精度高、驱动靠近机座容易控制等优点。
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公开(公告)号：CN114038059B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111316896.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双帧速率分治行为识别网络的动态手势识别方法，采用一种双通道三维卷积神经网络模型来提取动态手势的时空特征，所使用的输入设备为普通的USB摄像头采集的视频帧序列，通过普通USB摄像头采集手势图像和视频进能够完成手势识别，相较于使用3D传感器大大节省了设备成本，旨在能够广泛的应用于多种领域。同时本发明根据目前手势人机交互常使用的手势种类定义诸如向左、向右、确定等手势，是一种通过深度学习实现的分类问题，本发明根据常见的人机交互指令创建的手势视频数据集，在采集过程中考虑到不同场景和角度的应用情况，在虚拟现实和智能办公领域保持良好的识别准确率。
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公开(公告)号：CN114038059A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111316896.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双帧速率分治行为识别网络的动态手势识别方法，采用一种双通道三维卷积神经网络模型来提取动态手势的时空特征，所使用的输入设备为普通的USB摄像头采集的视频帧序列，通过普通USB摄像头采集手势图像和视频进能够完成手势识别，相较于使用3D传感器大大节省了设备成本，旨在能够广泛的应用于多种领域。同时本发明根据目前手势人机交互常使用的手势种类定义诸如向左、向右、确定等手势，是一种通过深度学习实现的分类问题，本发明根据常见的人机交互指令创建的手势视频数据集，在采集过程中考虑到不同场景和角度的应用情况，在虚拟现实和智能办公领域保持良好的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113469951A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110638698.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联区域卷积神经网络的轮毂缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、采集轮毂X光图像；S2、采用自适应阈值分割对轮毂X光图像进行预处理；S3、训练并优化轻量级卷积神经网络模型，用训练和优化后的模型对轮毂X光图像进行初步筛选，如有严重缺陷则过检失败，回炉重铸，非严重缺陷则进行轮毂缺陷检测；S4、建立基于级联区域卷积神经网络的缺陷检测模型，基于级联区域卷积神经网络的缺陷检测模型包括特征提取网络、特征金字塔网络以及级联检测器；S5、获取轮毂缺陷信息并计算缺陷面积，根据轮毂缺陷所在位置和缺陷大小对轮毂缺陷划分等级，本发明实现了铝合金轮毂缺陷的实时检测，以满足轮毂全自动生产的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901975A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911243116.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化采血管铝塑膜封装设备，涉及铝塑膜封装技术领域，解决了现有的采血管封装方式通过医务人员进行操作，封装效率低，密封性能差等问题。一种自动化采血管铝塑膜封装设备，包括收集盒，所述收集盒的上端面安装有盒体连接块，所述盒体连接块上端的外侧安装有底部支撑架，所述底部支撑架的上端面安装有推动机构，所述推动机构包括第一电动推杆、支撑杆、导向架和限位弧板，所述第一电动推杆的下端面安装有两个支撑杆，所述第一电动推杆一端的外侧安装有导向架，所述导向架的下端面安装有限位弧板，所述导向架的一端安装有管体滑动机构。本发明通过对采血管进行自动封装，封装效率高，适用于不同长度采血管。
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公开(公告)号：CN102085145B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201010573467.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转换。通过合并装置实现四足与两足间的转换。转动副止动装置包括：电磁铁、电磁吸盘底座、摩擦片、摩擦片载体、支撑柱、弹簧和转动副止动板，由摩擦片的贴紧与分离控制S副中转动副的锁紧与打开，摩擦片的贴紧与分离靠吸盘式电磁铁控制。合并装置包括电磁吸盘、导向装置、推拉式电磁铁和锁紧夹，通过控制要合并两腿的位置，经电磁吸盘及导向装置使足底合并，再由推拉式电磁铁带动锁紧夹动作使合并装置锁紧。
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公开(公告)号：CN102528817B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210009637.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种三自由度并联机械手腕，由机座、动平台以及连接它们的一个约束驱动支链和两个结构相同的驱动支链构成，三个支链两端与机座和动平台呈正三角形对称分布，其中约束驱动支链由两个转动副和一个驱动移动副组成，构成RPR型串联结构支链，并且通过转动副与机座和动平台连接。两个完全相同的驱动支链均由一个万向副、一个移动驱动副和一个球铰组成，构成UPS型串联结构支链，并且通过万向副与机座连接，通过球铰与动平台连接。本发明具有承载能力强、稳定性好、工作空间大、灵巧度高、结构简单、运动支链少、不容易干涉、无自微动、精度高、驱动靠近机座容易控制等优点。
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公开(公告)号：CN102441891A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110307330.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种具有二维移动和一维转动的三自由度工业机器人，主要包括基座、运动平台及以并联方式联于基座与运动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链等部分。在所述三条运动支链中，第三运动支链和第二运动支链结构相同，其特征是：所述第一连接座通过一个水平安装的第三转动轴与运动台相联，所述第三转动轴与第二转动轴互相垂直。通过三个运动支链的三个伸缩杆的驱动，可实现运动平台在垂直面内的二维移动和绕一水平轴的转动。该工业机器人具有结构简单、精度高、承载能力强和工艺性好等优点，可应用于汽车、电子、核工业、航空航天等现代工业领域。
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公开(公告)号：CN114274120B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111583906.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种分支含闭环的冗余驱动六自由度调姿台，涉及调姿台技术领域。具有冗余驱动功能，能够改善并联机构的性能。该六自由度调姿台包括固定基座、运动平台和沿周向均布在固定基座与运动平台之间的三个系统支链；系统支链包括核心支链、主支链、副支链和连接架；核心支链包括第一直线驱动装置和连接平台，连接平台设置在第一直线驱动装置的固定端上；第一直线驱动装置的两端分别与运动平台和连接架铰接；副支链包括两端分别与连接平台和连接架铰接的第二直线驱动装置；主支链包括两端分别与第一直线驱动装置的伸缩端和运动平台铰接的第三直线驱动装置；连接架连接在固定基座上。本申请用于提升六自由度调姿台的性能。
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