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公开(公告)号：CN113071708B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110285505.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用离散式装配的零膨胀桁架结构，由若干个双材料三角胞元组成，根据温度载荷作用下双材料热膨胀的相互匹配而导致三角胞元高不变特性，将三角胞元按需排布形成高度方向零膨胀的柱状空间桁架结构。三角胞元的形状为等腰三角形，三角胞元的三条边都为共用边，结构的每层皆由若干个三角胞元围成，每层的三角胞元的底边处于同一水平面内；层状柱形空间桁架结构基于三角胞元的底边和腰离散为两种模块：由n条底边组成的平面正n边形模块、由2n条腰组成的环状结构模块，模块间采用螺栓装配连接。这种结构具有零膨胀，刚度大，易于拆卸和装配，方便运输的优点，可用于航天器外负载的支撑结构。
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公开(公告)号：CN114619477A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210446343.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请适用于4D打印技术领域，提供了一种4D打印构件、柔性手指结构及控制方法，4D打印构件包括加热层和致动层，加热层上的第一导电电极与电源电连接，致动层的第一侧面和加热层连接，致动层上与第一侧面相背对的第二侧面上设有沟槽和第二导电电极，沟槽中填充导电物质，第二导电电极分别与导电物质和控制系统电连接。加热层用于根据电源提供的电能产生热量改变致动层的温度，使致动层发生形变。致动层发生形变时，导电物质的微结构改变导致其阻值发生变化，控制系统通过对导电物质的阻值进行分析，实现对4D打印构件弯曲角度的实时检测并根据4D打印构件的实时弯曲角度调节加热层的输入电压，实现对4D打印构件弯曲角度的精确调控。
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公开(公告)号：CN112478009A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011269050.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种磁控双向运动软体机器人，包括柔性躯干和腿部结构，柔性躯干和腿部结构均由无磁性材质制成，柔性躯干由柔性材质制成，柔性躯干包括顺次相连的头部、腹部和下肢部，头部连接有第一磁驱动柔性薄膜驱动器，腹部均连接有第二磁驱动柔性薄膜驱动器，第一磁驱动柔性薄膜驱动器和第二磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反，腿部结构与柔性躯干相连，腿部结构包括前腿和后腿，前腿设置于头部与腹部之间，后腿与下肢部相连。本发明的磁控双向运动软体机器人，通过调控磁场强度的大小和方向，能够实现软体机器人的双向可控运动。
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公开(公告)号：CN111695219A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010535064.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数值模拟技术领域，具体涉及一种覆有热保护涂层的蒙皮板在超音速飞行条件下的应力预测方法。本发明提供的覆有热保护涂层的蒙皮板在超音速飞行条件下的应力预测方法，包括以下步骤：建立外围流场数值模拟模型；建立覆有热保护涂层的蒙皮板的传热分析数值模拟模型；建立覆有热保护涂层的蒙皮板的应力分析数值模拟模型。本发明采用“流固耦合传热”和“热力耦合”结合的数值模拟方法，模拟覆有热保护涂层的蒙皮板在气动加热与气动载荷共同作用下的应力场分布，更能真实模拟超高音速飞行条件下热源载荷以及覆有热保护涂层的蒙皮板随时间变化的应力场分布情况，而且可以节省试验成本，缩短研究周期，提高计算精度和准确性。
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公开(公告)号：CN111627503A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459606.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种氧化铝陶瓷基复合材料涂层激光熔覆制造过程中应力场的预测方法，属于激光熔覆技术领域。本发明针对氧化铝陶瓷基复合材料涂层激光熔覆制造过程，首先建立复合材料模型，在进行应力场预测的数值模拟过程之前使用代表体积元模型方法计算得到氧化铝陶瓷基复合材料涂层的热学物理参数。其次，在进行温度场分析时，因为造成基板和复合材料涂层产生应力的最根本的原因就是热量输入造成的温度变化，本发明建立了与实际情况更贴近的双热源耦合热源模型，使温度场计算过程中的热源输入更加准确。最后，本发明通过热力耦合方法实现氧化铝陶瓷基复合材料涂层激光熔覆制造过程中的应力场的分布和演变，实现应力场的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109283230B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811449731.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明公开了一种平面阵列电容成像方法及系统，涉及图像重建技术领域。本发明中，平面电容成像系统包括电容传感器、数据测量及采集模块、计算机；电容传感器将被测物的物场介质的分布转化为电容值；数据测量及采集模块用于测量和采集任意两个电极片间的电容值，并将测得电容数据传输至计算机；计算机通过模糊C均值聚类算法对电容数据进行数据优化，将优化后的电容值作为图像重建值，并结合非迭代图像处理算法或迭代图像处理算法进行缺陷图像的重建，得到重建图像。与传统成像方法相比较，本发明能解决电容数据受电极片位置影响及检测环境的噪声干扰的问题，得到更加稳定、高质量的被测场图像。
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公开(公告)号：CN111230912A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010201908.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4D打印的软关节手爪及其一致性控制方法。所述基于4D打印的软关节手爪包括：掌体以及连接在所述掌体的五个软手指单元；每个所述软手指单元上有两个软指关节和两节指骨；所述指骨采用3D打印树脂而成；所述软指关节为两个对称的双层薄膜软指关节执行器；所述双层薄膜软指关节执行器采用4D打印液晶弹性体和聚酰亚胺电热膜制作而成，通电或加热刺激改变每个所述双层薄膜软指关节执行器的弯曲角度；所述双层薄膜软指关节执行器用于控制所述软手指单元进行可逆的弯曲运动。采用本发明是所提供的基于4D打印的软关节手爪及其一致性控制方法能够实现对软关节手爪的精确控制。
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公开(公告)号：CN111230911A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010201205.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法。该基于4D打印柔性指关节手爪包括：手掌单元和与所述手掌单元连接的五个手指单元，各所述手指单元包括两个柔性指关节和两节指骨；各所述柔性指关节分为上下两层LCE液晶弹性体，各所述LCE液晶弹性体用于实现手指单元的双向弯曲运动。本发明能够对柔性指关节手爪精确控制。
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公开(公告)号：CN105749898A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610191351.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J23/06 , A62D3/17 , A62D101/26 , A62D101/28
CPC classification number: B01J23/06 , A62D3/17 , A62D2101/26 , A62D2101/28 , B01J35/0013 , B01J35/004
Abstract: 本发明公开了一种纳米氧化锌粉体光催化剂及其制备方法，该纳米粉体光催化剂的分子式为ZnO，主要特征是采用可溶性硫酸锌为原料，将其溶解于去离子水中制得无色透明溶液，将混合溶液蒸发、干燥、研磨后制得前驱体粉末；在经过高温煅烧和自然冷却后得到纳米氧化锌粉体光催化剂。这种纳米粉体光催化剂的粒度在5～20nm,近似球形，具有均匀细小、分散性好、纯度高、光催化性能良好等优势。本发明的原料单一易得，不涉及前驱物的均匀性和成分偏析等问题，制备工艺简单、重复性好、煅烧温度低，而且制备周期短、成本低，易于大批量生产,产品在光催化净化处理技术等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103225054B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310170141.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种三层型氧化铝-镁铝尖晶石复合绝缘涂层及涂覆方法。所述复合绝缘涂层为三层型结构，第一层为高纯氧化铝涂层（1），第二层为氧化铝-镁铝尖晶石混合粉体涂层（2），第三层为金属镍粘结层（3），所述金属镍粘结层（3）通过等离子喷涂设备喷涂在金属基材（4）即试样样件的表面上。该发明采用等离子喷涂方法，以平均粒径为45微米的高纯氧化铝和平均粒径40微米的镁铝尖晶石粉体（纯度99%）为喷涂粉体，造粒后涂覆三层型氧化铝-镁铝尖晶石复合绝缘涂层。本发明具有制备技术成熟、喷涂粉体易得、中间混合层中氧化铝与镁铝尖晶石成分易于调节、绝缘涂层厚度大和与基材结合性能好等优点，可耐瞬时万伏高电压的冲击。
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