公开(公告)号：CN209176941U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822065835.1

申请日：2018-12-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  李树欣 ,  李国超 ,  李威 ,  刘兵 ,  梁彦

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱，包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，配重机构位于三足机架的足部上，配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，重物能沿三足机架的足部上下移动，牵引绳的第一端与重物连接，牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连，并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，三足机架的中心与上平台固连，直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟，还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209140891U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201822073108.X

申请日：2018-12-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  梁彦 ,  王唱 ,  李树欣 ,  李二伟

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开一种含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台，包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的三个均含平面四连杆子闭环的折叠驱动分支。折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆和驱动油缸。下连杆第一端连接下平台，第二端连接上连杆，辅助下连杆连接于下连杆中部的连接铰座；上连杆第二端连接上平台，上连杆中间设有辅助上连杆连接铰座，辅助上连杆连接于此，辅助上连杆与辅助下连杆连接在一起。辅助上连杆、辅助下连杆、下连杆和上连杆构成平面四杆子闭环；以及驱动油缸第二端连接于辅助上连杆中部，第一端连接下平台。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高、工作空间较大、承载能力强等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利