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公开(公告)号：CN116532522A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310564006.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于道岔矫直设备的数据采集装置，包括压力机、压力传感组件、位移传感组件、显示屏控件、工控机和触摸屏；所述压力传感组件设置在压力机的一侧并分别与压力机和工控机连接；所述显示屏控件与工控机连接；所述压力机的一侧设置有触摸屏；所述压力机上部设置有压力机竖向传力杆，下部设置有压力机横向传力杆；所述压力机竖向传力杆的一侧竖向设置有位移传感组件，且竖向位移传感组件的底部与压力机竖向传力杆连接；所述压力机横向传力杆的一侧横向设置有位移传感组件，且横向位移传感组件的前侧与压力机横向传力杆连接。本发明通过采集的数据总结矫直经验，对有限元模拟和现场人工矫直作数据修正和指导，为实现智能化矫直提供依据。
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公开(公告)号：CN116040155A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310014532.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动识别分类垃圾桶，包括支撑框架、内置垃圾桶、机身板、舵机转动机构和识别控制机构；所述支撑框架为长方体框架；所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，且前侧面上部设置有开口，用于投放垃圾；所述内置垃圾桶对应设置在支撑框架的内部，且其内部通过十字隔板均匀分隔为四个区域；所述舵机转动机构对应设置在内置垃圾桶上方；所述识别控制机构设置在支撑框架内顶部前侧，并与投放垃圾的开口位置对应。本发明能够实现垃圾的自动分类，通过树莓派的控制，舵机提供动力，利用错位转动，从而实现垃圾的分类功能。
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公开(公告)号：CN115737298A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211386708.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可升降式助老起坐椅。包括：升起结构和驱动结构，所述升起结构包括：升起底座、升起支板和小活动轴，所述升起支板为二折活动支杆结构，且在二折连接处设置有所述小活动轴，所述升起底座与所述升起支板的一端转动连接，所述驱动结构包括伺服电机、法兰盘、主动链轮、从动链轮、链条和转动单元，所述法兰盘的一侧固定安装有所述伺服电机，另一侧设置有所述主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条连接，所述主动链轮和所述从动链轮上分别设置所述转动单元，所述转动单元与所述升起结构连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的起坐椅作用单一、没有自动化辅助的问题。
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公开(公告)号：CN114348841B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210005945.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，包括腹板夹持定位组件、升降收纳组件和内嵌式工装桁架组件；所述腹板夹持定位组件包括真空吸盘、可调顶头和顶部下压板；升降收纳组件包括真空吸盘安装臂、顶头安装臂、安装臂连接支座和同步连杆；内嵌式工装桁架组件包括电动卷扬装置、导向安装槽和桁架主体。本发明采用可升降式腹板夹持定位组件，在对腹板进行稳定夹持定位的同时，可实现对其整体的收纳；当腹板被吊装至粘接位置时，再将其推出，便于下一步进行粘接腹板并实现腹板的定位，从而大幅降低吊装过程中腹板和工装所占据的空间高度，增加吊装的灵活性，减少因空间高度限制所造成的无效行程和时间，提高了吊装工艺的效率。
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公开(公告)号：CN114348841A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210005945.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，包括腹板夹持定位组件、升降收纳组件和内嵌式工装桁架组件；所述腹板夹持定位组件包括真空吸盘、可调顶头和顶部下压板；升降收纳组件包括真空吸盘安装臂、顶头安装臂、安装臂连接支座和同步连杆；内嵌式工装桁架组件包括电动卷扬装置、导向安装槽和桁架主体。本发明采用可升降式腹板夹持定位组件，在对腹板进行稳定夹持定位的同时，可实现对其整体的收纳；当腹板被吊装至粘接位置时，再将其推出，便于下一步进行粘接腹板并实现腹板的定位，从而大幅降低吊装过程中腹板和工装所占据的空间高度，增加吊装的灵活性，减少因空间高度限制所造成的无效行程和时间，提高了吊装工艺的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108080423B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711428879.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明公开了一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机，在四辊或六辊板带轧机的工作辊前后分别布置一组位移传感器，将直接测量结果通过相关计算模型计算，可求得工作辊垂直方向的挠度、单位宽度轧制压力以及磨损和热凸度，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而可计算负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
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公开(公告)号：CN108080423A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711428879.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/10
CPC classification number: B21B38/10
Abstract: 本发明公开了一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机，在四辊或六辊板带轧机的工作辊前后分别布置一组位移传感器，将直接测量结果通过相关计算模型计算，可求得工作辊垂直方向的挠度、单位宽度轧制压力以及磨损和热凸度，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而可计算负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
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公开(公告)号：CN104630443B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510032378.4
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种大型筒节热处理方法，用于对大型筒节轧后热处理，包括如下步骤：大型筒节轧后空，将其放入加热炉中；控制加热炉功率，升温并保温；控制加热炉功率，升温并保温；将工件出炉空冷；将其放入加热炉内，出炉空冷至室温。一种大型筒节热处理方法，用于大型筒节性能热处理，包括如下步骤：将工件放入加热炉内，控制加热炉功率；升温并保温；将工件出炉，浸入水槽中；将其放入加热炉内；控制加热炉功率；将工件出炉空冷至室温。本发明消除轧制成形后筒节心部的粗晶和混晶组织，降低能源消耗，提高热处理效率，缩短生产周期。
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