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公开(公告)号：CN116040155A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310014532.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动识别分类垃圾桶，包括支撑框架、内置垃圾桶、机身板、舵机转动机构和识别控制机构；所述支撑框架为长方体框架；所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，且前侧面上部设置有开口，用于投放垃圾；所述内置垃圾桶对应设置在支撑框架的内部，且其内部通过十字隔板均匀分隔为四个区域；所述舵机转动机构对应设置在内置垃圾桶上方；所述识别控制机构设置在支撑框架内顶部前侧，并与投放垃圾的开口位置对应。本发明能够实现垃圾的自动分类，通过树莓派的控制，舵机提供动力，利用错位转动，从而实现垃圾的分类功能。
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