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公开(公告)号：CN112207136A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010936905.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别涉及一种基于轧机扭振测试分析的板带恒张力活套控制方法。其基于轧机振动测试分析信号解析传动系统扭振状态下的振动特性，对轧机扭转振动状态进行综合描述，将扭振造成板带速度变化描述反馈到轧机活套张力控制系统，以描述板带速度变化引起的张力变化设计活套前馈控制，保证张力在系统扭转振动状态下的稳定，同时综合工艺参数反馈控制技术，保证板带在机架间张力恒定。本发明研究的优点为实现了基于传动系统扭转振动信号数字处理的轧机张力前馈‑反馈综合控制，保证了板带轧机轧制过程中的稳定运行。
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公开(公告)号：CN109482647B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811288025.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于TSCR动态变规程提高材料低温韧性的方法，精轧机组进行“5‑1”动态变规程过程中、过程后，启动在线回火，将精轧机组“5‑1”动态变规程与在线回火相结合，短时间内对材料的显微组织产生显著影响，能够有效利用轧后带材余热余压等余能资源，在低温余热阶段与在线回火相结合，自由控制组织相变、简化生产工艺及节约能耗，达到最佳的强韧性匹配，促进低温余热等二次能源的综合利用，达到节能降耗、环境保护的目的。同时，可以建立钢铁企业与用户战略合作机制，促进钢铁企业由生产商向服务商的转变，促进区域制造企业加快产业升级，实现轧制工艺与热处理技术的联合重组，在工业应用中具有很大的前景。
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公开(公告)号：CN108114993B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711401259.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种测量支撑辊外轮廓实时获取板带轧机负载辊缝信息的方法，在四辊或六辊板带轧机的上支承辊正上部布置一组位移传感器，通过测量位移传感器与上支承辊表面的距离值，得到上支承辊轴线相对于轧机空载时沿垂直方向的挠度，通过计算模型可获得工作辊轴线相对于轧机空载时的挠度和单位宽度轧制压力，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而得出上工作辊的压扁量，最终得到负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
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公开(公告)号：CN108114993A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711401259.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种测量支撑辊外轮廓实时获取板带轧机负载辊缝信息的方法，在四辊或六辊板带轧机的上支承辊正上部布置一组位移传感器，通过测量位移传感器与上支承辊表面的距离值，得到上支承辊轴线相对于轧机空载时沿垂直方向的挠度，通过计算模型可获得工作辊轴线相对于轧机空载时的挠度和单位宽度轧制压力，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而得出上工作辊的压扁量，最终得到负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
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公开(公告)号：CN107413856A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710583811.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于ESP精轧机组变规格在线换辊的撤辊方法，根据输入轧制工艺及轧机参数，对换辊机架的上游各机架进行调节，当变厚点到达换辊机架时，换辊机架抬升并调节，当换辊机架撤出轧制后，对换辊机架下游各机架调节，使常态的五机架连轧转变为变规格后的非常态四机架连轧。本发明通过建立动态撤辊时的数学模型，调节撤辊过程中各个阶段的轧辊转速和辊缝，在保证稳定轧制的前提下，通过产品的变规格，实现四机架代替五机架连轧，在保证轧机稳定轧制的前提下完成轧辊在线撤出的过程，保证了ESP生产线的连续性，减少了因停机造成的能源损失，也减少了轧机设备的前期资本投入。本发明也适用于已投产的ESP生产线，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN113500100B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110815211.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于轧制接触界面分段模型上力学参数的辊缝控制方法，具体实施步骤为：S1、根据轧件厚度和变形区长度，将轧制变形区按照轧制接触界面摩擦力特征划分为不同变形区微元体；S2、根据轧制变形区的微元体，建立轧制接触界面内轧件金属流动的体积表达式；S3、根据轧制接触界面上接触弧长度l和轧件的平均厚度的比值大小，对轧制接触界面进行分段划分并计算各段内的单位轧制压力；S4、根据S3计算的单位轧制力，分别求得对应的总轧制力Pi；S5、将S4计算的总轧制力Pi的值与设定的允许偏差范围e值进行比较，进行动态调整。本发明可以对轧制中的轧制力进行准确计算，并及时发现现场生产中实际轧制力与设定轧制力的偏差，并做出调整。
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公开(公告)号：CN114061525A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111350565.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法，通过布置传感器，并根据工作辊轴承座的位移信息，建立工作辊某条元处的轴心在水平和垂直方向位移表达式，在此基础上，建立旋转坐标系，建立工作辊某条元处的轴心在检测方向和垂直于检测方向的位移表达式，进而建立工作辊某条元处轧辊外轮廓表达式。本发明将轧辊轴承座位置测量技术引入辊形在线检测，分离由轧辊轴线偏移引起的测量误差，建立考虑轧辊摆动的误差分离模型，实现轧辊服役的精细化管理，对优化换辊节奏，提高轧机板形控制能力和带钢产品表面质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109201758B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811342936.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种ESP无头轧制中精轧机组及轧制方法，属于钢铁材料工程领域。本发明ESP无头轧制中精轧机组包括数架按照精轧过程先后顺序排列的精轧机，其特征在于：其中一架为替换被磨损精轧机的待命精轧机；待命精轧机和被磨损精轧机中按顺序排列在前的精轧机，其前面设置喷射集管；所述喷射集管喷射冷水，对带坯进行冷却，完成奥氏体向铁素体的转换过程。本发明能够实现全连续不停机柔性轧制技术，避免由于精轧机组停机换辊生产线被迫停止所带来的产能下降，产量也得以提高；还可减少轧辊温升，从而减少由热应力引起的轧辊疲劳龟裂和断裂，降低轧辊磨损，提高无头轧制产品的表面质量，显著降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109647902B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811579372.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 一种实时获取轧机轴承座与牌坊之间间隙的方法，其包括如下步骤：在牌坊或平衡弯辊缸缸块上与工作辊轴承座对应位置上安装位移传感器，在轴承座上选定或加装测点，调节位移传感器或测点位置，使测点位置处于位移传感器量程中点附近；位移传感器用于实时测量从位移传感器到测点表面的距离值，通过测量的距离值可反映出轧机轴承座的水平位移，即可反映出轧机轴承座与牌坊之间的间隙，进而可指导对间隙进行调整，进一步的，通过分析检测值，可获得轧机工作时轴承座水平方向振动的幅值和频率，根据振动幅值和频率，进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN110639964A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910866902.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种实时获取轧机牌坊与轴承座间隙信息的检测元件主体结构，其包括左磁座、左臂、左壳体、定位套、右磁座、杆、滑块、滑道、挡板、右臂、右壳体、电缆、传感器、左弹簧垫、密封圈、弹簧、定位销和右弹簧垫。使用时，将左磁座粘贴在轧机牌坊上，右磁座粘贴在支承辊或工作辊的轴承座上。轧机生产过程中，轴承座水平方向位移变化通过右磁座、杆、滑块、滑道、右臂、右壳体、右弹簧垫，进而传递到弹簧，弹簧将位移变化转换为力的变化，力通过左弹簧垫传递到传感器，传感器输出实时力变化的信号。最终通过传感器获取力的变化反映轴承座的位移变化，实现轧机牌坊与轴承座间隙信息的实时获取。
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