-
公开(公告)号：CN109707959B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811536176.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。
-
公开(公告)号：CN111407086B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010471149.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括中部伸缩单元、顶部折叠单元、第一侧部伸缩单元、背部折叠单元、第二侧部伸缩单元和底部折叠单元；中部伸缩单元包括中部伸缩架、横支撑板、中部支撑柱、把手、伸缩齿条、驱动齿轮、连杆和第三滑块；顶部和底部折叠单元依靠中部伸缩架上的限位结构进行限位；第一侧部伸缩单元包括第一侧部伸长架、第一侧部支撑柱以及第九连接转轴，第二侧部伸缩单元与第一侧部伸缩单元对称放置，包括第二侧部伸长架和第二侧部支撑柱，背部折叠单元通过第九连接转轴以及与第九连接转轴相对应的连接座与第一侧部支撑柱转动连接。本装置能提高折叠率以减少所占空间，还能够简单快捷的进行折展且保证刚度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109171222A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811116152.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A47B43/00
Abstract: 本发明中的能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括左侧板组件、横板组件、中架组件、右侧板组件、背板组件以及螺栓滑道结构，左侧板组件、右侧板组件和中架组件通过螺栓滑道结构与背板组件进行连接；左侧板组件与右侧板组件分别设置背板组件两侧；中架组件设置在所述左侧板组件与右侧板组件之间且所述横板组件设置左侧板组件与右侧板组件之间；左侧板组件与横板组件转动连接；右侧板组件与横板组件转动连接；背板组件包括左背板组件和右背板组件，右背板组件与左背板组件转动连接；左背板组件与左侧板组件转动连接。
-
公开(公告)号：CN108303059A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810048549.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01B21/16 , G01B5/0002 , G01B5/0004
Abstract: 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本发明安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。
-
公开(公告)号：CN204586397U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520240798.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 燕山大学里仁学院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两用飞行器，包含机身、机头、侧翼、前轮安装架和前轮、侧翼风扇、侧翼风扇动力电机、侧翼风扇调整电机、侧翼主齿轮和侧翼从齿轮、后轮、后翼风扇、后翼风扇动力电机、后翼风扇调整电机、后翼主齿轮和后翼从齿轮、两个气囊、摄像机、控制系统和电池，侧翼、前轮安装架和前轮、侧翼风扇、侧翼风扇动力电机、侧翼风扇调整电机、侧翼主齿轮和侧翼从齿轮均有两个，组成两套系统，每一套对称安装在机身两侧。本实用新型实现了飞行器的水陆两用功能，并能够进行拍照探测等功能，结构简单，成本较低。
-
公开(公告)号：CN207915450U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820059970.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种空间六自由度并联微动平台，其包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六条结构相同的支链，其中三条支链均布在定平台的外圈圆上，另外三条支链均布在定平台的内圈圆上，外圈和内圈的支链相錯设置。所述支链包括柔性P副、连杆、微分头及微分头连接块，其中柔性P副与定平台和连杆的一端固连，连杆的另一端与动平台固连，微分头连接块设在柔性P副中部，微分头固定在微分头连接块上；设在定平台外圈圆上的三条支链的连杆均向动平台中心倾斜，设在定平台内圈圆上的三条支链的连杆均向动平台外侧倾斜。本实用新型易于加工制造、成本低、结构简单、平稳性好、精度高、承载能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207763679U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820083275.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本实用新型安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.017 seconds)
