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公开(公告)号:CN103056707B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201210558957.9
申请日:2012-12-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机,其主要是:设有直齿的两个轮架固定在一块中部设有通孔的横板两端,在横板通孔内设有两个相对的V型铁,在横板两侧设有与其活动连接的两对卡爪,每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个摆动油缸的两端相连,卡爪的另一段的通孔内设有卡紧油缸。另在横板两端分别设有连扳,其上固定有下液压件的一端,该液压件分别与下移动挡铁相连。上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内,底座内设轮架的两端均为与其对应的内凹的半圆形槽,其与底座构成辊道,该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮,该驱动齿轮设在驱动转子上。本发明承载能力强,装卡方便、可靠;该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号:CN102785116B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201210243995.5
申请日:2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机,主要由底座和上、下工作台架组成,其底座的轴向两端均设有弧形基础辊道,该辊道上设有托辊,底座内设有驱动装置,驱动转子上设有驱动齿轮;上、下工作台架均为半圆柱体式焊接结构件,其外圆设有两条半圆弧形支撑轨道,两工作台架中间各设有半圆弧形齿圈,该齿圈与上述驱动齿轮啮合;在下工作台架上设有下移动平台,在下移动平台的背面通过铰链与五个驱动油缸铰接在一起,上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是:承载能力强;可实现多种工件的90度和180度翻转,翻转过程中重力全封闭,无需夹紧,且结构简单、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号:CN102785118A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210243999.3
申请日:2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机,主要由底座和上、下工作台架组成。其中,底座上设有带托辊的弧形基础辊道,并设有驱动装置;上、下工作台架均为半圆柱体形状,其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨,上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈,上工作台架近中心处设有旋转工作台,下工作台架安装有移动平台,上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明承载能力强,配合多种附件能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转,翻转过程中重力全封闭,无需夹紧,功能全面,且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号:CN201825146U
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201020214444.2
申请日:2010-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/04
Abstract: 本实用新型公开了一种球形机器人,使用重心偏移欠驱动方式运动,具有稳定的工作平台,在一定条件下能实现有角度的弹跳,是一种新颖的球形机器人,它是在球壳内,放置一个带四个轮子的平台,轮子装配尺寸与球壳最大半径相配合,当电机驱动轮子转动,球壳重心改变,整个机器人发生运动。平台上固定一个套筒,套筒里有永磁铁,套筒底端固定电磁铁。当给电磁铁通电时,永磁铁被排斥,实现整体机构的弹跳,套筒下端固定连杆机构,连杆机构通过电机驱动,在需要时伸出球壳之外,将中心平台支撑为稳定的工作平台。
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公开(公告)号:CN209183706U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201920084101.X
申请日:2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构,包括N个内凹剪铰式机构单元,每个内凹剪铰式机构单元均包括四个外层节点花盘、四个内层节点花盘、两个内部节点花盘、四个中间剪式杆、两个连杆组、两个对称剪式杆和四个内部剪式杆,相邻内凹剪铰式机构单元通过共用两个外层节点花盘、两个内层节点花盘和两个中间剪式杆连接,共同组成多面式周边桁架机构。本实用新型提供的内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构具有自由度少、结构简单以及折叠比较大等优点,可以广泛地应用于航空航天等现代工业领域,以满足不同航天任务的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203001920U
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201220314556.4
申请日:2012-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型益智投球机,是一种休闲娱乐的机械玩具,包括车体、捡球、储球、发射、动力控制几个部分。车体部分装有旋转轴承,用于调节储球器的发射方向。捡球部分包括一个曲柄连杆取球机构,实现小球的捡取;一个曲柄滑块机构,实现小球捡取的同时将小球送至储球器中。储球部分包括一个槽轮机构,用来实现储球器每次旋转60度,实现下一个小球的捡取和发射。发射部分包括两个相对放置的电磁铁,由电磁提供动力,实现小球的发射。动力控制部分使用12v稳压电池组提供驱动力,采用12路遥控开关控制投球机的各项功能。整个投球机有着突出的机械结构,整体采用亚克力进行制作,给人以视觉的冲击。每个动作皆通过遥控完成,具有很强的操作性和娱乐性。
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公开(公告)号:CN202943472U
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201220612956.3
申请日:2012-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机,包括底座、上工作台架和下工作台架。其特征是:底座上设有带托辊的弧形基础辊道,并设有驱动装置;上、下工作台架均为半圆柱体形状,其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨,上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈,上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接,该开合旋转轴位于整车回转中心轴与上、下工作台架的回转中心轴重合处。本实用新型的优点是:承载能力强,装卡方便、可靠;该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号:CN202943473U
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201220613048.6
申请日:2012-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机,该翻转机包括圆弧形支撑基座、驱动与支撑辊轮、半圆形翻转车体、中心可移动支撑台、自动定位与连接装置组成。两个半圆形翻转车体可以通过自动定位与连接装置来锁死,构成一个扁圆柱体,中心可移动支撑台位于半圆形翻转车体的圆心部位,用以放置并定位螺旋桨,使螺旋桨的轴线和圆柱的轴线垂直。驱动与支撑辊轮布置在圆弧形支撑基座上,用来做驱动装置以完成螺旋桨的翻转作业。本实用新型的效果和益处是:全对称、结构简单、体积小;工件质心与翻转轴线重合、驱动力矩较小、不需要装卡,大车分体式降低设备高度,不影响吊车其他工作;满足各种规格、重量螺旋桨翻转180度的要求、全程重力封闭。
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公开(公告)号:CN202345178U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120079264.2
申请日:2011-03-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种虚线笔,是一种专用于描绘虚线的新颖绘图工具。主要包括笔杆,滚动小轮,滑动装置,笔架和笔芯。滚动小轮固定在笔杆上,紧贴纸面滚动。通过连杆带动滑动装置在滑槽里上下移动,进而带动笔架上的笔芯上下运动。当笔在纸面上划过时,笔芯和纸张周期性接触分开,就可以轻松画出虚线。笔杆上附有透视窗,用于观察各装置位置。滑动装置有调节旋钮,可随意调节位置,配合使用不同直径的滚动小轮,就能满足不同规格虚线的绘制要求。
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公开(公告)号:CN201910542U
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN201020251101.3
申请日:2010-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/70
Abstract: 一种通过按压插头实现插头夹紧、弹出的可弹出式插座。未插入插头时,插孔板高于插座基座,内部金属片张开。插入插头后,插孔板被按下,复位弹簧被压缩,当插孔板和金属片接触时,金属片受插孔板插孔内侧挤压向中间靠拢,夹住插头,电路联通,当插孔板被按至底处时,启动按钮开关将插孔板固定,插头在金属片的挤压下夹紧;当再次按压插头时,按钮开关打开,插孔板和插头在复位弹簧的作用下向上弹出,直至插孔板底部延伸与插座基座相互接触,金属片恢复原形向两边张开,插头与金属片脱离,断开电路,插头可以轻松取出。
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