公开(公告)号：CN103100921B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210566241.3

申请日：2012-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  周玉林 ,  韩春胜 ,  曾达幸 ,  郝秀红 ,  唐艳华 ,  邱雪松

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种45°侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机，其主要包括双导轨、左操作臂和右操作臂三部分，左右两个操作臂呈面对姿态通过移动副安装在双导轨上，每个操作臂包括支撑座、旋转体工作台和中心膨胀卡台，支承座下端与双导轨连接，其上端为45度斜面且斜面上外侧设有驱动齿轮；旋转体工作台下端与支承座铰接，在其下端的外周设有大齿圈，在上述旋转体工作台的中心处设有中心膨胀卡台，每个中心膨胀卡台是由移动芯轴、正或反楔形胀块、整体定位承载轴组成。本发明安全、可靠、体积小，能快速、自动180度翻转。

公开(公告)号：CN103056705B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201210558454.1

申请日：2012-12-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱雪松 ,  周玉林 ,  姚建涛 ,  侯雨雷 ,  曾达幸 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种小高度侧开式滚动大型件180度翻转机，其主要包括底座和翻转机体，翻转机体的两个轮架周面上设有直齿，端面上设有通孔，它们分别垂直固定在一块横板的两端，横板中部设有通孔，在该通孔内设有两个相对的V型夹爪，在固定V型夹爪后部的横板两侧设有两对支耳，每对支耳上均设一根开合转动轴，这两转动轴分别与结构相同的两个装夹平台的固定端活动连接，该装夹平台压板的自由端设有与横板端部开口槽对应的开口槽，其内设有工字型固定拉杆，两压板上的拉筋位于支耳一端通过铰链与开盖拉杆的两端相连。上述翻转机体置于底座内，底座内设轮架的辊道及驱动齿轮。本发明的翻转机结构简单、产品承载能力强，装卡方便；制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN103100921A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201210566241.3

申请日：2012-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  周玉林 ,  韩春胜 ,  曾达幸 ,  郝秀红 ,  唐艳华 ,  邱雪松

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种45°侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机，其主要包括双导轨、左操作臂和右操作臂三部分，左右两个操作臂呈面对姿态通过移动副安装在双导轨上，每个操作臂包括支撑座、旋转体工作台和中心膨胀卡台，支承座下端与双导轨连接，其上端为45度斜面且斜面上外侧设有驱动齿轮；旋转体工作台下端与支承座铰接，在其下端的外周设有大齿圈，在上述旋转体工作台的中心处设有中心膨胀卡台，每个中心膨胀卡台是由移动芯轴、正或反楔形胀块、整体定位承载轴组成。本发明安全、可靠、体积小，能快速、自动180度翻转。

公开(公告)号：CN108869575B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201810725910.4

申请日：2018-07-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘喜平 ,  高殿荣 ,  唐艳华

IPC: F16D55/22 ,  F16D65/22 ,  F16D121/06

Abstract: 本发明公开了一种常闭式力平衡锁紧器，包括导轨和滑动设置于所述导轨上的油缸、滑块，所述油缸的活塞杆的右端伸出所述油缸并固定于所述滑块上，所述活塞杆的左端伸出所述油缸并通过弹簧与所述油缸弹性连接，所述油缸内的活塞左侧的腔体侧壁上设置有油口，所述油缸与所述滑块的相对面上分别设置有第一制动片和第二制动片。相比于现有技术，本发明通过弹簧施加锁紧力，从而夹紧旋转盘，通过向油缸内注油使油缸和滑块分离，从而释放旋转盘，整个锁紧装置结构简单，操作方便，占据空间小；由于导轨与滑座之间的摩擦力很小可忽略，故旋转盘左右两端面的夹紧力相等，旋转盘不承受附加制动力矩。

公开(公告)号：CN108869575A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810725910.4

申请日：2018-07-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘喜平 ,  高殿荣 ,  唐艳华

IPC: F16D55/22 ,  F16D65/22 ,  F16D121/06

Abstract: 本发明公开了一种常闭式力平衡锁紧器，包括导轨和滑动设置于所述导轨上的油缸、滑块，所述油缸的活塞杆的右端伸出所述油缸并固定于所述滑块上，所述活塞杆的左端伸出所述油缸并通过弹簧与所述油缸弹性连接，所述油缸内的活塞左侧的腔体侧壁上设置有油口，所述油缸与所述滑块的相对面上分别设置有第一制动片和第二制动片。相比于现有技术，本发明通过弹簧施加锁紧力，从而夹紧旋转盘，通过向油缸内注油使油缸和滑块分离，从而释放旋转盘，整个锁紧装置结构简单，操作方便，占据空间小；由于导轨与滑座之间的摩擦力很小可忽略，故旋转盘左右两端面的夹紧力相等，旋转盘不承受附加制动力矩。

公开(公告)号：CN103056583A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210558771.3

申请日：2012-12-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯雨雷 ,  赵永生 ,  曾达幸 ,  姚建涛 ,  周玉林 ,  唐艳华 ,  邱雪松 ,  王雷

IPC: B23K37/047 ,  B23Q7/00

Abstract: 一种小高度双钳同轴大型件180度翻转机，其主要包括机架和翻转机体，机架为焊接结构，机架两端立板的通孔内设有支撑转盘，定位卡钳的方形杆插入支撑转盘上的方形通孔内，卡钳移动油缸与定位卡钳和支撑转盘固连；定位卡钳的卡头端为V型结构，定位卡钳上下两面均设有一对支耳，活动卡头铰接在支耳上，活动卡头的后部均与翻盖油缸活塞杆连接，翻盖油缸的缸套端部固定定位卡钳上，在每个活动卡头上设有两个卡紧油缸，在上述支耳后的定位卡钳上下分别设有垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的两端分别与垫铁连接。本发明整体刚度较大，结构紧凑；承载能力强，装卡方便、可靠，能耗较低；自由空间较大，工件吊入吊出方便。

公开(公告)号：CN102785116A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210243995.5

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  周玉林 ,  邱雪松 ,  侯雨雷 ,  姚建涛 ,  曾达幸 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成，其底座的轴向两端均设有弧形基础辊道，该辊道上设有托辊，底座内设有驱动装置，驱动转子上设有驱动齿轮；上、下工作台架均为半圆柱体式焊接结构件，其外圆设有两条半圆弧形支撑轨道，两工作台架中间各设有半圆弧形齿圈，该齿圈与上述驱动齿轮啮合；在下工作台架上设有下移动平台，在下移动平台的背面通过铰链与五个驱动油缸铰接在一起，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强；可实现多种工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且结构简单、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN102785115B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201210243957.X

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  邱雪松 ,  曾达幸 ,  王雷 ,  姚建涛 ,  侯雨雷 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在两个工作台面上设有V型槽；翻转车体的外圆两端设有两条圆弧形支撑轨道，支撑轨道间设有弧形齿圈，翻转车体的工作台的一个台面上安装有移动平台，移动平台上铰接有翻转平台，翻转平台连接有翻转运动驱动装置。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN102785114B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201210243613.9

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  曾达幸 ,  姚建涛 ,  侯雨雷 ,  邱雪松 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及一种单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，底座上设有驱动齿轮；翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其外圆两端沿圆周方向固联有两条圆弧形支撑轨道，中间设有一条弧形车体齿圈，在翻转车体的垂直工作台面上安装有移动平台，移动平台背面安装有驱动丝杠，移动平台上安装有翻转平台，翻转平台与移动平台底部铰接，翻转平台与移动平台之间设有翻转驱动气囊；翻转车体置于底座上，弧形车体齿圈与驱动齿轮啮合。其优点是：能够实现多种形状和尺寸变化的大重型工件进行90度和180度翻转，操作安全、平稳。

公开(公告)号：CN103056706A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210558647.7

申请日：2012-12-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  邱雪松 ,  曾达幸 ,  侯雨雷 ,  唐艳华 ,  周玉林

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机，其主要包括底座和翻转机体，在滚动轮架周面上设有直齿，在滚动轮架的通孔内设有定位卡钳，卡钳移动油缸一端与定位卡钳相连，另一端与轮架固连，定位卡钳的卡头端为V型结构，定位卡钳上、下均设有一对支耳，活动卡头铰接在支耳上，活动卡头的后部均与翻盖油缸一端连接，其另一端固定定位卡钳上，活动卡头上均设有卡紧油缸，在上述支耳后的定位卡钳上设有垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的两端分别与垫铁连接，上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，底座内设有弧形基础辊道，辊道上的驱动装置的驱动转子上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮。本发明结构简单、承载能力强，装卡方便、安全可靠。