公开(公告)号：CN220279304U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202322161464.8

申请日：2023-08-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  张苏 ,  常春峰 ,  史翊辰 ,  李岗 ,  邵明扬

IPC: B24B41/00 ,  B24B47/22 ,  B24B27/033

Abstract: 本实用新型公开了一种弯管打磨工序的翻转装置，包括移动组件、升降组件、翻转组件和弯管，所述翻转组件为前后对称结构，所述翻转组件包括第一左翻转爪、第二左翻转爪、第一右翻转爪和第二右翻转爪，所述第一左翻转爪与所述第一右翻转爪结构相同，所述第二左翻转爪与所述第二右翻转爪结构相同，所述弯管设置于所述第一左翻转爪和所述第二左翻转爪上，所述翻转组件设置于所述升降组件上方。本实用新型采用上述的一种弯管打磨工序的翻转装置，将人工手动翻转弯管作业变成自动化作业，使得对弯管翻转工作效率显著提升，同时减少劳动量，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修，为下一步弯管打磨工序提供了有力的帮助。

公开(公告)号：CN220346270U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321751250.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  李明阳 ,  张苏 ,  史翊辰 ,  梁然 ,  董跃虎

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/12 ,  B05B9/04 ,  B05B12/18 ,  B05B12/32 ,  B05B12/00

Abstract: 本实用新型提供一种风电叶片表面喷涂机器人，其包括运动底盘、空气压缩装置、配电组件、多自由度机械臂、喷涂执行机构和涂料泵送装置；运动底盘位于底部；多自由度机械臂以及涂料泵送装置并列设置于运动底盘上端面的第一端；配电组件与空气压缩装置相邻设置于运动底盘上端面的第二端；多自由度机械臂的输出端设置喷涂执行机构。本实用新型能够有效的解决叶片尺寸大，人工作业难以覆盖的难点，另一方面，喷涂执行机构通过气密封有效的防止多余喷涂颗粒扩散至空气中，极大地改良了工作环境，降低了各类喷涂作业风险，并能够保障喷涂漆面湿膜厚度的均匀程度。

公开(公告)号：CN221010851U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322568454.6

申请日：2023-09-21

Applicant: 燕山大学 ,  乐亭县同泰机械制造有限公司

Inventor： 史小华 ,  梁然 ,  李思修 ,  李岗 ,  史翊辰 ,  张苏

IPC: A01D37/00

Abstract: 本实用新型公开了韭菜收割打捆一体机，包括扶持装置、一级输送装置、二级输送装置、切割装置、集束翻转装置、打捆装置、机架，扶持装置设置于机架最前端；切割装置位于机架的前端底部；一级输送装置和二级输送装置依次布置于机架中间，将韭菜输送到集束翻转装置内；集束翻转装置和打捆装置横向布置于机架后侧，集束翻转装置用于将韭菜集束，然后将集束后的韭菜由水平方向转到竖直方向，输入到打捆装置进行捆扎作业，本实用新型涉及农业机械技术领域，该韭菜收割打捆一体机，能够连续稳定的对韭菜进行收割打捆，作业效率高，收割和打捆效果好。