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公开(公告)号：CN110397318B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811104918.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 花瓣式自行车旋转停车机构及其使用方法，包括下立柱、旋转套筒，下立柱和旋转套筒共中心轴设置且其中心轴垂直于地面，旋转套筒位于下立柱上方，下立柱的侧面设有一个下滑槽，下滑槽下端延伸至地面，旋转套筒的侧面设有多个外滑槽，下滑槽和外滑槽均为滑槽轨道，每个外滑槽上滑设一夹装机构，夹装机构装载并固定自行车，旋转套筒被驱动绕中心轴旋转，使多个外滑槽依次连通下滑槽，夹装机构沿着外滑槽和下滑槽滑行，带动自行车从地面提升至旋转套筒后被托举支撑，自行车直立停放。本发明多辆自行车围绕同一中心轴直立停放以极大节省停放占地面积、中心轴可利用路灯基杆等公用设施、电机驱动自行车沿着设计的轨道提升、运行平稳、
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公开(公告)号：CN115302026A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210970682.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种放电铣削复合刀具的电极间隙自动补偿系统，包括工件、铣削刀具、电源模块、检测模块、补偿控制模块，用于实现以下步骤：检测模块监测放电组件与工件两端间的实时电信号；所补偿控制模块对实时电信号进行判断，当放电加工的实时电信号与预设电信号一致时，认为放电组件与工件的间隙等于放电间隙，无需进行位置补偿，当实时电信号与预设电信号不一致时，认为放电组件与工件的间隙大于或小于放电间隙，需进行位置补偿，当需要进行位置补偿时，在补偿控制模块中输入补偿位移使补偿控制模块驱动间距补偿机构移动使放电组件移到预设位置上，保证放电组件的放电效率和提高刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114054822A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111571587.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了自适应铣削复合刀具，包括刀座、若干在所述刀座的周侧上间隔设置的柔性电极和与若干所述柔性电极在所述刀座的周侧上交替间隔设置的若干刀具，所述柔性电极与工件待加工面相对的一侧形成有放电面，所述放电面在外力作用下可变形自适应待加工面的弧度，所述柔性电极为泡沫铜，其孔径大小为：0.1mm‑1.5mm，且孔隙率不小于95％。其通过采用具有良好导电性、延展性以及柔软性的泡沫铜作为柔性电极，具有良好放电效率的同时，使铣削复合刀具在不同工艺参数的加工过程中可及时修正柔性电极放电面的形状，使放电面可自适应待加工面的弧度，避免工件的刮蹭。优选地，柔性电极呈扇型，有利于放电面积的增大，放电功率及放电效率的提高。
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公开(公告)号：CN110393089B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811104572.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 高空水果采集系统及其操作方法，其特征在于，包括驱动装置、采摘装置和输送收集装置，驱动装置驱动采摘装置，输送收集装置衔接采摘装置将离枝的水果送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置、剪刀和支撑部件，夹紧固定装置和剪刀均固定于支撑部件上，剪刀包括刀柄和用于剪切果枝的刀头，刀柄铰接刀头并带动刀头运动，夹紧固定装置包括用于夹紧固定果枝的夹紧端和推动端，推动端铰接夹紧端并带动夹紧端咬合夹紧；驱动装置包括一凸轮，刀柄和推动端分别衔接凸轮，凸轮交替推动刀柄和推动端。本发明固定果枝的部件以利于易损伤果实的采摘、采摘离枝后的果实自动进入收集装置、灵活高效、省力易操作、成本低、适用于散乱随机分布的水果采摘。
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公开(公告)号：CN110393089A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201811104572.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 高空水果采集系统及其操作方法，其特征在于，包括驱动装置、采摘装置和输送收集装置，驱动装置驱动采摘装置，输送收集装置衔接采摘装置将离枝的水果送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置、剪刀和支撑部件，夹紧固定装置和剪刀均固定于支撑部件上，剪刀包括刀柄和用于剪切果枝的刀头，刀柄铰接刀头并带动刀头运动，夹紧固定装置包括用于夹紧固定果枝的夹紧端和推动端，推动端铰接夹紧端并带动夹紧端咬合夹紧；驱动装置包括一凸轮，刀柄和推动端分别衔接凸轮，凸轮交替推动刀柄和推动端。本发明固定果枝的部件以利于易损伤果实的采摘、采摘离枝后的果实自动进入收集装置、灵活高效、省力易操作、成本低、适用于散乱随机分布的水果采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110393082A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201811105126.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 菠萝采摘与收集装置及其使用方法，其特征在于，包括采摘部分、连接部分和收集部分，连接部分两端分别活动连接采摘部分和收集部分，连接部分相对收集部分转动并带动采摘部分移动。采摘部分包括机械手抓取装置，机械手抓取装置包括手柄和碗形固定夹，碗形固定夹包括两个曲面夹片和两个夹杆，两个夹杆中端分别铰接于手柄上且相对手柄旋转，两个铰接点间隔设置，两个夹杆一端分别连接一曲面夹片，两个夹杆带动两个曲面夹片相向或反向运动。本发明采摘收集一体化、采集效率高、操作灵活省力、成本造价低、适用于小面积种植用户。
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公开(公告)号：CN118985274A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411368859.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明属于莲藕采收装置技术领域，公开了一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置及其方法，包括采收车本体，所述采收车本体转动连接有连接架，所述采收本体设置有用于驱动所述连接架转动的驱动装置，所述连接架两侧分别连接有一组震动组件，两组所述震动组件的自由端可拆卸连接有挖藕铲；所述采收车本体还连接有水泵，所述水泵的出水口连接有分水管，所述分水管与所述连接架连接，且所述分水管连接有若干喷嘴，且所述喷嘴正对所述挖藕铲；本发明解决了采收莲藕效率低、劳动强度大以及莲藕损伤率高的问题。
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公开(公告)号：CN115302028B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210971901.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了电极间隙自动补偿系统，包括工件、铣削刀具、电源模块、检测模块、补偿控制模块，用于实现以下步骤：检测模块监测放电组件与工件两端间的实时电信号；所补偿控制模块对实时电信号进行判断，当放电加工的实时电信号与预设电信号一致时，认为放电组件与工件的间隙等于放电间隙，无需进行位置补偿，当实时电信号与预设电信号不一致时，认为放电组件与工件的间隙大于或小于放电间隙，需进行位置补偿，当需要进行位置补偿时，在补偿控制模块中输入补偿位移使补偿控制模块驱动间距补偿机构移动使放电组件移到预设位置上，保证放电组件的放电效率和提高刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115302028A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210971901.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了电极间隙自动补偿系统，包括工件、铣削刀具、电源模块、检测模块、补偿控制模块，用于实现以下步骤：检测模块监测放电组件与工件两端间的实时电信号；所补偿控制模块对实时电信号进行判断，当放电加工的实时电信号与预设电信号一致时，认为放电组件与工件的间隙等于放电间隙，无需进行位置补偿，当实时电信号与预设电信号不一致时，认为放电组件与工件的间隙大于或小于放电间隙，需进行位置补偿，当需要进行位置补偿时，在补偿控制模块中输入补偿位移使补偿控制模块驱动间距补偿机构移动使放电组件移到预设位置上，保证放电组件的放电效率和提高刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113369614B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110630133.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种放电铣削复合铣削刀具的电极间隙自动补偿方法，此方法应用在放电铣削复合铣削刀具的电极间隙自动补偿系统上，方法通过检测模块获取实时电信号，当实时电信号与预设电信号不一致时，在补偿控制模块中输入补偿位移使补偿控制模块驱动间距补偿机构移动使放电组件移到预设位置上，保证放电组件的放电效率和提高刀具的使用寿命。
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