公开(公告)号：CN110397318A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201811104918.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李常平 ,  李树健 ,  李鹏南 ,  高泰祖 ,  牛秋林 ,  唐思文 ,  谢伟 ,  张浩宇 ,  欧阳智海 ,  黎国标 ,  刘志诚

IPC: E04H6/00 ,  B62H3/12

Abstract: 花瓣式自行车旋转停车机构及其使用方法，包括下立柱、旋转套筒，下立柱和旋转套筒共中心轴设置且其中心轴垂直于地面，旋转套筒位于下立柱上方，下立柱的侧面设有一个下滑槽，下滑槽下端延伸至地面，旋转套筒的侧面设有多个外滑槽，下滑槽和外滑槽均为滑槽轨道，每个外滑槽上滑设一夹装机构，夹装机构装载并固定自行车，旋转套筒被驱动绕中心轴旋转，使多个外滑槽依次连通下滑槽，夹装机构沿着外滑槽和下滑槽滑行，带动自行车从地面提升至旋转套筒后被托举支撑，自行车直立停放。本发明多辆自行车围绕同一中心轴直立停放以极大节省停放占地面积、中心轴可利用路灯基杆等公用设施、电机驱动自行车沿着设计的轨道提升、运行平稳、操作简单省力且具美观性。

公开(公告)号：CN114726278A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210450578.1

申请日：2022-04-26

Applicant: 湘潭开元机电制造有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 陈晓可 ,  廖忠 ,  石利 ,  刘朝华 ,  谢伟 ,  陈磊 ,  汪健 ,  吕明阳 ,  唐伟

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于机械参数辨识的永磁同步电机自适应控制方法，包括以下步骤：1）建立表贴式永磁同步电机的数学模型并经过坐标变换实现矢量控制；2）分别设计扩展滑模观测器和龙伯格观测器，并确定扩展滑模观测器和龙伯格观测器相关参数以实现对机械参数的辨识；3）利用所辨识出的机械参数，以三阶最佳法对控制系统进行校正，设计参数自整定的最优算法以及对扰动的补偿，以实现自适应控制。本发明的扩展滑模观测器能够实时观察到永磁同步电机控制系统的机械参数，并反馈给控制器对参数进行及时的调整和扰动的补偿，从而保证系统的良好动态性能和稳态性能。

公开(公告)号：CN110397318B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201811104918.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李常平 ,  李树健 ,  李鹏南 ,  高泰祖 ,  牛秋林 ,  唐思文 ,  谢伟 ,  张浩宇 ,  欧阳智海 ,  黎国标 ,  刘志诚

IPC: B62H3/12 ,  E04H6/00

Abstract: 花瓣式自行车旋转停车机构及其使用方法，包括下立柱、旋转套筒，下立柱和旋转套筒共中心轴设置且其中心轴垂直于地面，旋转套筒位于下立柱上方，下立柱的侧面设有一个下滑槽，下滑槽下端延伸至地面，旋转套筒的侧面设有多个外滑槽，下滑槽和外滑槽均为滑槽轨道，每个外滑槽上滑设一夹装机构，夹装机构装载并固定自行车，旋转套筒被驱动绕中心轴旋转，使多个外滑槽依次连通下滑槽，夹装机构沿着外滑槽和下滑槽滑行，带动自行车从地面提升至旋转套筒后被托举支撑，自行车直立停放。本发明多辆自行车围绕同一中心轴直立停放以极大节省停放占地面积、中心轴可利用路灯基杆等公用设施、电机驱动自行车沿着设计的轨道提升、运行平稳、

公开(公告)号：CN217456351U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221279127.8

申请日：2022-05-26

Applicant: 湘潭开元机电制造有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 陈晓可 ,  刘朝华 ,  陈磊 ,  谢伟 ,  石利

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/02 ,  B64D47/00 ,  G01N15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智慧矿山无人机巡检装置，包括无人机本体，无人机本体底部中心固定连接有工具箱，工具箱的前侧壁外表面固定安装有摄像头，工具箱内顶壁中心固定安装有伸缩电机，伸缩电机的伸缩轴安装有粉尘浓度传感器，工具箱的底壁上设有通口，所述工具箱顶壁上位于伸缩电机一侧的位置处固定安装有PLC，所述伸缩电机、粉尘浓度传感器、摄像头分别与PLC电连接；无人机本体内设有用于给整个装置提供工作电源的内置电源。本实用新型通过在无人机本体底部的工具箱内设置粉尘浓度传感器，可以对矿山内任意位置或异常点进行空气粉尘浓度检测，灵活性高，实用性强；通过设置警示灯，可以在出现异常时警示附近人员，防止其余人员靠近。

公开(公告)号：CN208813372U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821546813.0

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李常平 ,  李树健 ,  李鹏南 ,  高泰祖 ,  牛秋林 ,  唐思文 ,  谢伟 ,  张浩宇 ,  欧阳智海 ,  黎国标 ,  刘志诚

IPC: B62H3/08 ,  E04H6/00 ,  E04H6/42

Abstract: 花瓣式自行车旋转停车机构，包括下立柱、旋转套筒，下立柱和旋转套筒共中心轴设置且其中心轴垂直于地面，旋转套筒位于下立柱上方，下立柱的侧面设有一个下滑槽，下滑槽下端延伸至地面，旋转套筒的侧面设有多个外滑槽，下滑槽和外滑槽均为滑槽轨道，每个外滑槽上滑设一夹装机构，夹装机构装载并固定自行车，旋转套筒被驱动绕中心轴旋转，使多个外滑槽依次连通下滑槽，夹装机构沿着外滑槽和下滑槽滑行，带动自行车从地面提升至旋转套筒后被托举支撑，自行车直立停放。本实用新型多辆自行车围绕同一中心轴直立停放以极大节省停放占地面积、中心轴可利用路灯基杆等公用设施、电机驱动自行车沿着设计的轨道提升、运行平稳、操作简单省力且具美观性。