公开(公告)号：CN110393082A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201811105126.X

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李树健 ,  李常平 ,  李鹏南 ,  高泰祖 ,  牛秋林 ,  唐思文 ,  阳友胜 ,  张吉 ,  廖纯 ,  霍殿宏 ,  曾旭

IPC: A01D45/00 ,  A01D43/063

Abstract: 菠萝采摘与收集装置及其使用方法，其特征在于，包括采摘部分、连接部分和收集部分，连接部分两端分别活动连接采摘部分和收集部分，连接部分相对收集部分转动并带动采摘部分移动。采摘部分包括机械手抓取装置，机械手抓取装置包括手柄和碗形固定夹，碗形固定夹包括两个曲面夹片和两个夹杆，两个夹杆中端分别铰接于手柄上且相对手柄旋转，两个铰接点间隔设置，两个夹杆一端分别连接一曲面夹片，两个夹杆带动两个曲面夹片相向或反向运动。本发明采摘收集一体化、采集效率高、操作灵活省力、成本造价低、适用于小面积种植用户。

公开(公告)号：CN208874846U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821546994.7

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李树健 ,  李常平 ,  李鹏南 ,  高泰祖 ,  牛秋林 ,  唐思文 ,  阳友胜 ,  张吉 ,  廖纯 ,  霍殿宏 ,  曾旭

IPC: A01D45/00 ,  A01D43/063

Abstract: 菠萝采摘与收集装置，其特征在于，包括采摘部分、连接部分和收集部分，连接部分两端分别活动连接采摘部分和收集部分，连接部分相对收集部分转动并带动采摘部分移动。采摘部分包括机械手抓取装置，机械手抓取装置包括手柄和依次连接的偏心轮、连杆和碗形固定夹，碗形固定夹包括两个曲面夹片和两个夹杆，夹杆两端分别连接曲面夹片和连杆，手柄包括依次连接的连接端、驱动端和采摘端，驱动端和采摘端之间设有导向通孔，采摘端设有两平行间隔设置的导向槽，偏心轮位于驱动端内，连杆穿过所述导向通孔，两个夹杆中端分别铰接于所述的两平行的导向槽。本实用新型采摘收集一体化、采集效率高、操作灵活省力、成本造价低、适用于小面积种植用户。