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公开(公告)号：CN110703789A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910983931.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统，方法包括：通过预设方式获取预设林地的有害生物发生数据；根据有害生物发生数据，确定有害生物发生区域、有害生物发生面积和有害生物种类；根据有害生物种类，确定药剂种类；根据有害生物发生区域，确定飞行起降点；根据有害生物发生区域、有害生物发生面积和飞行起降点，确定直升机飞行路线和无人机飞行路线；根据药剂种类、直升机飞行路线和无人机飞行路线，确定飞行防治程序。本发明使预设林地内的有害生物防治不受地形的限制，且飞机洒药防治施药面积广，效率高，耗时短，能有效应对有害生物爆发高峰期。
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公开(公告)号：CN117544873A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311744337.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业气象数据采集终端及系统，属于数据采集技术领域，数据采集系统包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元，数据采集单元、数据处理单元和通信单元依次通信连接；数据采集单元用于采集区域气象数据信息和虫情数据信息；数据处理单元用于将数据采集单元采集到的数据进行处理，包括数据清洗和数据压缩；通信单元包括4G网络和北斗短报文的通信方式，用于将处理后的数据发送到数据中心；数据采集终端包括微处理器、RNSS定位模块、短报文通信模块、4G模块、电源管理模块以及接口模块。本发明通过依据采集数据的传输方式进行数据加密和数据压缩，提高了数据采集的成功率。
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公开(公告)号：CN117544873B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311744337.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业气象数据采集终端及系统，属于数据采集技术领域，数据采集系统包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元，数据采集单元、数据处理单元和通信单元依次通信连接；数据采集单元用于采集区域气象数据信息和虫情数据信息；数据处理单元用于将数据采集单元采集到的数据进行处理，包括数据清洗和数据压缩；通信单元包括4G网络和北斗短报文的通信方式，用于将处理后的数据发送到数据中心；数据采集终端包括微处理器、RNSS定位模块、短报文通信模块、4G模块、电源管理模块以及接口模块。本发明通过依据采集数据的传输方式进行数据加密和数据压缩，提高了数据采集的成功率。
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公开(公告)号：CN116483128B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310725498.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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公开(公告)号：CN117406255B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311685804.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G01S19/42 , G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117320106B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311618843.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号：CN117406255A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311685804.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G01S19/42 , G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。
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公开(公告)号：CN117320106A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311618843.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号：CN116483128A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310725498.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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公开(公告)号：CN222129127U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420400817.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司
IPC: A01M1/20
Abstract: 本实用新型公开一种黄脊竹蝗诱杀剂林间施放装置，包括顶盖、瓶体和托盘；顶盖包括悬挂部、第一连接部、遮盖部和固定夹；遮盖部为伞形；悬挂部设置于遮盖部的顶部；第一连接部设置于遮盖部的内侧；固定夹设置于遮盖部的外侧；瓶体的底端开口，顶端封闭；瓶体的顶部设置有第二连接部，底部设置有第三连接部；托盘包括底座和承接部；底座为平底皿状；遮盖部在俯视方向上能完全覆盖底座；承接部的上部设置有第四连接部，承接部的下部设置有出液口；第一连接部与第二连接部可拆卸连接；第三连接部与第四连接部可拆卸连接。本实用新型使用方便，适合悬挂于竹林间，能够避免其他动物误食，且受降雨的影响小，能够延长单次施药的持效期。
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