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公开(公告)号：CN110135392A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910443648.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种电气负载类型方法，采用改进决策树分类器或者是复合优化决策树分类器进行电气负载类型识别，分类器的输入特征包括电气负载的启动电流特征和电气负载的稳态电流频谱特征，启动电流特征包括启动过程时间、启动电流最大值、启动电流最大值时间；能够在不同电气负载类型的所有输入特征均落入相应的区间化输入特征重叠区域，或者是部分输入特征均落入相应的区间化输入特征的有效区间之外，而另外的输入特征均落入相应的区间化输入特征重叠区域时，完成电气负载类型识别，且泛化能力与识别准确率高。
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公开(公告)号：CN115085607A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812018.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩补偿方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值，负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN114915217A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210703991.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负载转矩补偿的永磁同步电动机控制方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN114865969A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210291733.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，在负载转矩给定值变化小且负载转矩观测值变化小时，给予反馈增益较大值，使观测结果波动性小，稳定性更强；在负载转矩给定值变化大或者负载转矩观测值变化大时，给予反馈增益较小值，使观测速度加快，最终通过对反馈增益的调整，得到观测速度快和波动小、稳定性更强的综合结果，能够快速降低负载转矩的观测误差。将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112054728B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010918630.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种数控机床永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039388B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112054727A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010918629.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电梯永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039389A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918598.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在电机调速、系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN110110708A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910443646.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种电气负载类型识别装置，包括信息采集模块、信息处理模块、通信模块，由信息处理模块采用采用基于隶属偏离积的改进决策树分类器或者是基于隶属偏离积和贝叶斯的复合优化决策树分类器进行电气负载类型识别，分类器的输入特征包括电气负载的启动电流特征和电气负载的稳态电流频谱特征，启动电流特征包括启动过程时间、启动电流最大值、启动电流最大值时间；能够在不同电气负载类型的所有输入特征均落入相应的区间化输入特征重叠区域，或者是部分输入特征均落入相应的区间化输入特征的有效区间之外，而另外的输入特征均落入相应的区间化输入特征重叠区域时，完成电气负载类型识别。
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公开(公告)号：CN214851104U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121342057.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02S30/20 , H02S20/30 , F24S30/20 , F24S30/422
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转折叠式太阳能电池装置，涉及太阳能电池装置技术领域，包括安装箱和自动控制机构，安装箱底部安装有角度调节机构，安装箱一侧安装有开闭机构，自动控制机构安装于安装箱另一侧，安装箱内侧底部安装有移动机构，安装箱内侧顶部位置开设有滑槽B，安装箱外部两侧均开设有滑槽A，通过设置的角度调节机构可以使太阳能电池板进行转动，使太阳能电池板全天都可以受到太阳光照，使用方便，太阳光照强度较弱时，通过自动控制机构可以将太阳能电池板移动到安装箱内侧，通过安装箱对太阳能电池板起到保护作用，不容易导致太阳能电池板损坏。
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