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公开(公告)号：CN114531089B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210009350.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P27/12 , H02M1/38 , H02M1/088 , H02M1/12 , H02M7/5387 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机可变循环SVPWM调制方法及系统，本发明方法包括计算参考矢量在α‑β平面的空间角度θ并进行扇区判断，确定参考矢量所在的扇区N，基于可变循环策略选择可避免双三相永磁同步电机中同一绕组在相同时刻同时关断的电压矢量V1～V4；进行电压矢量时间计算，得到电压矢量作用时间，进行排序，得到各相开通和关断时间并生成六相逆变器PWM控制信号。本发明能够避免双三相永磁同步电机中同一绕组在相同时刻同时关断，降低了电机电流谐波，还可降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN112953187B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110189316.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机直流母线电容电流脉动抑制方法及系统，本发明包括采集双三相永磁同步电机当前的六相电流；根据预设的直流母线电流与相电流在不同电压矢量下的关系表，分别得到每一个扇区中的第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2；针对每一个扇区，将第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2按照幅值大小进行排序且两者排序方式相反，再分别将第一逆变器和第二逆变器的电压矢量序列中的开关矢量按照排序后的顺序排序。本发明能够使得双三相永磁同步电机两个独立逆变器的电流之和Idc脉动最小，从而达到抑制直流母线电容电流脉动的目的。
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公开(公告)号：CN112953359B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110189295.1
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统，本发明方法包括计算指令电压根据指令电压以及直流母线电压Udc，计算指令电压角以及调制比m；根据转子位置角θr、指令电压角进行负载角计算得到指令负载角δ*；根据负载角δ*、调制比m以及开关角次数N从预设的查找表获取对应的最优开关角度P(δ*，m，N)，根据电压角最优开关角度P(δ*，m，N)以及频率f生成六相脉冲以控制双三相永磁同步电机。本发明能够抑制低载波比工况下定子电流谐波，降低定子电流的总谐波失真率(Total Harmonic Distortion，THD)，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN112953359A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110189295.1
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统，本发明方法包括计算指令电压根据指令电压以及直流母线电压Udc，计算指令电压角以及调制比m；根据转子位置角θr、指令电压角进行负载角计算得到指令负载角δ*；根据负载角δ*、调制比m以及开关角次数N从预设的查找表获取对应的最优开关角度P(δ*，m，N)，根据电压角最优开关角度P(δ*，m，N)以及频率f生成六相脉冲以控制双三相永磁同步电机。本发明能够抑制低载波比工况下定子电流谐波，降低定子电流的总谐波失真率(Total Harmonic Distortion，THD)，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN119030400B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411229590.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的#imgabs0#轴和#imgabs1#轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象，提高电流精度，增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889837A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375204.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M1/12 , H02M1/088 , H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M7/483 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种抑制新能源电驱系统中共模电压的调制方法及设备，涉及电压调制技术领域。该方法主要包括：基于抑制共模电压调制算法，根据参考电压矢量所处的扇区确定用于合成参考电压矢量的四个非零电压矢量；基于伏秒平衡原理，确定四个非零电压矢量的作用时间关于参考电压矢量的数学表达式；基于谐波磁链最小化原则，根据四个非零电压矢量的作用时间关于参考电压矢量的数学表达式建立作用时间优化模型；对作用时间优化模型进行求解，得到四个非零电压矢量的作用时间，从而计算共模注入电压实现调制。本发明能够在抑制共模电压的同时减小电流谐波，消除传统调制算法带来的共模电压尖峰和线电压突变。
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公开(公告)号：CN117639597B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311656041.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/22 , H02P29/50 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/12 , H02P6/28 , H02P6/10 , H04B14/00 , H04B14/02
Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁电机分布式控制器间载波自同步方法及装置，本发明方法包括：采集指定相的电流；根据采集得到的指定相的电流提取电流特征谐波；根据电流特征谐波计算载波移相比例；基于载波移相比例调节控制器的载波周期直至载波相位差为0或#imgabs0#以使得多三相永磁电机的各个三相绕组模块的控制器之间的载波相位一致。本发明旨在无互联线或其他附加同步装置的前提下，利用电机绕组单元的磁耦合获取载波不一致信息，进而低频调整载波周期，实现各控制器载波相位一致，实现载波自同步调节，减小电流谐波和转矩脉动，降低电机高频噪声。
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公开(公告)号：CN116404926A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310293727.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机低谐波优化同步调制方法及装置，此方法包括：在逆变器控制过程中，调整首端逆变器的参考电压与尾端逆变器的参考电压之间的相位差为120°，以消除三的整数倍次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响；采取电流谐波最小PWM的方法对首端逆变器和尾端逆变器的开关角进行优化，以消除其它次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响。本发明通过对开绕组传动系统的首尾端逆变器的参考电压给定为相位差120°的移相，实现谐波的对消,消除三的整数倍次谐波电压对开绕组永磁同步电机的影响；采取电流谐波最小PWM的方法，对单个三电平逆变器开关角进行优化，消除其它次谐波的影响。
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公开(公告)号：CN115173774A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210737478.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，本发明永磁同步电机无位置传感器控制方法包括建立改进的基于超螺旋算法的滑模观测器，改进的基于超螺旋算法的滑模观测器对基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法做出了下述改进：一方面将STA‑SMO的滑模控制函数中的符号函数sign采用比例谐振控制器PR替代，另一方面建立反电势观测器用于抑制反电势谐波得到估计反电势和最终计算出永磁同步电机的转速和转子位置角以用于实现永磁同步电机的控制。与现有的基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法相比，本发明能减小抖振，有效抑制反电势谐波分量，减小位置误差，提高转子位置估计精确度。
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公开(公告)号：CN114382647A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111519780.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转桨叶储能的永磁直驱式风力发电机组控制方法及系统，本发明方法包括建立风力发电机组的永磁直驱风力发电机数学模型，并结合风力机从风能中捕获的机械功率P以及风力机叶尖速比λ采用指定的优化算法求解出风电机组最优的转子转速参考值与桨距角参考值β*；根据转速参考值以及风力发电机组的定子电流ia,ib,ic采用由转速外环与电流内环构成的双环级联控制方式来对风力发电机组的电机进行控制。本发明利用风机的转子来储存大量的旋转动能，在风电场“弃风”的情况下减少风电场的风能损失，该方法不需要额外加装储能设备，具有良好的经济性，可提高风电场的功率输出稳定性。
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