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公开(公告)号：CN115173774B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210737478.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，本发明永磁同步电机无位置传感器控制方法包括建立改进的基于超螺旋算法的滑模观测器，改进的基于超螺旋算法的滑模观测器对基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法做出了下述改进：一方面将STA‑SMO的滑模控制函数中的符号函数sign采用比例谐振控制器PR替代，另一方面建立反电势观测器用于抑制反电势谐波得到估计反电势#imgabs0#和#imgabs1#最终计算出永磁同步电机的转速和转子位置角以用于实现永磁同步电机的控制。与现有的基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法相比，本发明能减小抖振，有效抑制反电势谐波分量，减小位置误差，提高转子位置估计精确度。
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公开(公告)号：CN114400939B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111517942.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法及系统，本发明包括初始化j的值；计算优化虚拟矢量作用的占空比d；基于预设的电流预测模型计算k+2时刻dq子空间的定子电流和计算第j个计算周期对应的代价Gj；将计算周期循环变量j自增1，如果j大于12成立，则找出最小的代价min{Gj}，并选择对应的共模电压抑制的优化虚拟矢量Vopt，选择具有共模电压抑制的合成零矢量，基于选择的合成零矢量进行脉冲组合生成。本发明能够实现对虚拟矢量与合成零矢量的作用时间的优化配置，从而达到减小定子电流脉动的效果，在保持定子谐波电流抑制效果良好的情况下，实现共模电压抑制。
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公开(公告)号：CN114400939A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111517942.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法及系统，本发明包括初始化j的值；计算优化虚拟矢量作用的占空比d；基于预设的电流预测模型计算k+2时刻dq子空间的定子电流和计算第j个计算周期对应的代价Gj；将计算周期循环变量j自增1，如果j大于12成立，则找出最小的代价min{Gj}，并选择对应的共模电压抑制的优化虚拟矢量Vopt，选择具有共模电压抑制的合成零矢量，基于选择的合成零矢量进行脉冲组合生成。本发明能够实现对虚拟矢量与合成零矢量的作用时间的优化配置，从而达到减小定子电流脉动的效果，在保持定子谐波电流抑制效果良好的情况下，实现共模电压抑制。
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公开(公告)号：CN115173774A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210737478.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，本发明永磁同步电机无位置传感器控制方法包括建立改进的基于超螺旋算法的滑模观测器，改进的基于超螺旋算法的滑模观测器对基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法做出了下述改进：一方面将STA‑SMO的滑模控制函数中的符号函数sign采用比例谐振控制器PR替代，另一方面建立反电势观测器用于抑制反电势谐波得到估计反电势和最终计算出永磁同步电机的转速和转子位置角以用于实现永磁同步电机的控制。与现有的基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法相比，本发明能减小抖振，有效抑制反电势谐波分量，减小位置误差，提高转子位置估计精确度。
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