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公开(公告)号：CN116152627A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310107987.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/771 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种大幅图像小目标检测下的后处理方法、设备及系统，方法包括：通过并行的方式循环执行如下步骤，直至遍历所有的特征图数组：S1，读取由NPU推理得到的特征图数组；S2，对所述特征图数组中的特征图按照置信度和类别进行排序；其中，在排序时，采用非递归的归并排序专用电路结构，对于每一个归并步长并行执行排序；S3，采用专用电路结构计算交并比，并根据交并比筛选排序后的特征图数组，获得符合要求的候选目标；S4，传输筛选后的候选目标至NPU。本实施例用多级流水线方法展开，实现特征图中候选框排序算法的并行展开，从而可以优化循环的时序关系，尽量减少循环耗时，提高了后处理速度。
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公开(公告)号：CN104361698B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410684329.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G07G1/12
Abstract: 本发明公开一种自助式智能电子称重结算方法及系统，该方法具体实施步骤为：1）实时检测是否有待交易物品，当检测到有时采集待交易物品的重量数据以及图像数据并输出；2）接收图像数据进行图像识别，获取识别出的物品对应的单价，并根据重量数据计算当前待交易物品的总价；3）实时采集结算指令信号并判断是否需要进行结算，若为是，统计所有待结算数据得到最终结算数据发送给结算终端；若为否，将当前待交易物品的总价作为待结算数据进行存储，返回执行步骤1）；该系统包括数据采集模块、智能计价模块以及自助结算模块。本发明具有实现方法简单、所需成本低、智能化程度高、能够实现称重及自主结算一体的优点。
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公开(公告)号：CN105300295A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510822508.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体，选用广角激光扫描雷达为测量设备，车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考，每个测量周期前先对系统自身位置进行校准；2）完成自身位置校准后，利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置，获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点，能适应各种检测环境；选用轨道平面为参考，每个测量周期前系统会进行自身位置校准，测量结果客观准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN104375778A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410684453.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/14 , G06F3/16
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明公开一种智能交互式水族箱展示系统，包括水族箱、触摸交互屏、图像采集部件以及交互数据处理部件，触摸交互屏固定在水族箱的外表面上，触摸交互屏、图像采集部件均与交互数据处理部件相连；触摸交互屏接收对水族箱内观赏鱼的选定操作并生成位置信息，通过图像采集部件实时采集当前水族箱内的整体图像，交互数据处理部件接收位置信息以及整体图像识别所选定的目标观赏鱼，将与目标观赏鱼对应的预设交互信息显示在触摸交互屏上。本发明具有结构简单紧凑、能够实现与观赏者的智能交互、展示效果好且趣味性高的优点。
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公开(公告)号：CN104361698A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410684329.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G07G1/12
Abstract: 本发明公开一种自助式智能电子称重结算方法及系统，该方法具体实施步骤为：1）实时检测是否有待交易物品，当检测到有时采集待交易物品的重量数据以及图像数据并输出；2）接收图像数据进行图像识别，获取识别出的物品对应的单价，并根据重量数据计算当前待交易物品的总价；3）实时采集结算指令信号并判断是否需要进行结算，若为是，统计所有待结算数据得到最终结算数据发送给结算终端；若为否，将当前待交易物品的总价作为待结算数据进行存储，返回执行步骤1）；该系统包括数据采集模块、智能计价模块以及自助结算模块。本发明具有实现方法简单、所需成本低、智能化程度高、能够实现称重及自主结算一体的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508708B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110386958.5
申请日：2011-11-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于改进遗传算法的异构多核节能任务调度方法，它由用来确定任务优先级的改进遗传算法以及基于缩放优先级的节能调度算法组成，其流程为：(1)进行种群信息初始化；(2)进入循环体通过遗传算法确定任务优先级；(3)根据任务DAG图和划分策略，确定任务在处理器上的调度顺序；(4)根据任务节省能量与延长时间之间的关系，在可行的任务调度基础上进行动态电压缩放；(5)计算当前群体适应度并排序；(6)采用改进的遗传算法对种群进行更新，确定新的任务优先级，如果满足终止条件则退出，否则继续迭代。
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公开(公告)号：CN110599533B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910893707.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。
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公开(公告)号：CN105300295B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510822508.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体，选用广角激光扫描雷达为测量设备，车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考，每个测量周期前先对系统自身位置进行校准；2）完成自身位置校准后，利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置，获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点，能适应各种检测环境；选用轨道平面为参考，每个测量周期前系统会进行自身位置校准，测量结果客观准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN103838244A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410105284.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。
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公开(公告)号：CN102508721B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201110391004.3
申请日：2011-11-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于贪心模拟退火算法的软硬件划分的方法，其流程为：(1)将软硬件划分问题规约为0-1背包问题，使用时间复杂度较低的贪心算法对任务集进行初始划分，然后将此划分结果作为模拟退火算法的初始值；(2)模拟退火算法：主要由两层循环构成，内层循环根据扰动模型产生新划分并采用接收准则对其进行判断接收；外层循环根据温度阈值以及连续未接受新划分的次数来判断是否退出循环过程。本发明能够减少算法运行时间、提高搜索质量、减少计算复杂度。
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