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公开(公告)号：CN109177676B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811286071.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 一种高地隙植保机的可调平车架，包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构，每个所述行走调平机构包括车轮、可调整架体离地高度的升降组件和可调节车轮行走方向的转向组件，所述车轮、升降组件和转向组件从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮安装在车轮安装架上；所述架体包括与行走调平机构连接的对称设置的边架和用于连接并调节两个边架间距的横向调节机构。本发明集行走、升降、转向、支撑等功能于一体，具有较为稳定的调平、转向和悬架减震性能，可适应于复杂作业环境(如坡地、坑洼地等情况)下的主动、被动自适应调平，可保证使用该车架的植保机在作业、行驶过程中稳定性与作业效果。
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公开(公告)号：CN109224904B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811275870.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B01F25/20 , A01M7/00 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过两个以上注药口接入混药单元，注水口与两个以上的注药口在呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始在混药单元内依次与两个以上的注药口的药流喷射混合后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明通过多点喷射式进行水和药的混合，提高药水配比精度，并能保证均匀混合。
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公开(公告)号：CN109997826B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910290640.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。
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公开(公告)号：CN110221329A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910511714.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110199860A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910563683.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种菠菜的雾化栽培方法，采用的栽培装置包括栽培系统、营养液雾化回流系统、温湿度控制系统、光照控制系统、二氧化碳供给系统和气流循环系统；栽培系统包括设置在箱体内的若干栽培管；营养液雾化回流系统包括营养液存储槽、超声波喷雾机、营养液输送管道、气雾管道和回流管道；温湿度控制系统包括热冷风空调机、雾化机及温湿度传感器；光照控制系统包括植物生长灯和光照强度传感器；二氧化碳供给系统包括二氧化碳钢瓶及输送管道和二氧化碳传感器；气流循环系统包括轴流风扇。本发明对菠菜育苗及生长全程中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等实现全程可自动调节，根据菠菜的实际的生长情况进行控制，加速菠菜的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997826A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910290640.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。
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公开(公告)号：CN101672913A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910308901.6
申请日：2009-10-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为：在固定位置设置2个基站：第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站采集主站相对于第一基站与基线之间的夹角α；第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的夹角β；第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β发送给主站；主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的位置。依据该方法构造了激光三点动态定位系统。本技术可用于对无标识环境下野外作业的运动物体进行动态定位，定位精度高、操作原理简单、实现成本低。
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公开(公告)号：CN109907031B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910290652.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其调节方法，底盘结构包括底盘，底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接，每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器；底盘上还设置有第二倾角传感器，四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本发明能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度，以及底盘的水平状态，便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。
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公开(公告)号：CN109173761B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811276343.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B01F23/40 , B01F35/80 , B01F35/221 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微压注入式在线混药装置及混药方法，包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口均与混药单元的内壁呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始沿混药单元内的内壁与注药口的药流混合后从混药单元的另一端的药液出口输出；药液出口的管径小于注水口的管径以保持混药单元内的压力。本发明通过混药装置的结构实现水和药的微压混合，获得浓度更为精准的药水。不必设置增压装置，成本低。
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公开(公告)号：CN107046757B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710099709.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: H05B47/175
Abstract: 本发明涉及路灯监控技术领域，公开了一种自适应路灯通信系统及方法，以智能、稳定的调整路灯的状态。本发明公开的自适应路灯通信方法包括：建立系统各节点的通信连接以进行数据交换，其中，任一集中器采用同频时分的方式获取所监管的各个监控终端所确定的移动信息，然后采用时分复用的方式将监管的各个监控终端所确定的移动信息发送给相邻的集中器和/或远程服务器；且各个集中器与所监管的监控终端之间的通信频率由远程服务器统一分配以使得相邻集中器的下行通信频率互不干扰；当任一监控终端检测到移动目标并确定移动信息后，根据本地所确定的移动信息、或相应集中器所转发的移动信息或指令调整相对应路灯的状态。
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