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公开(公告)号:CN209462949U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201822211253.X
申请日:2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 双抬臂伸缩式采枣装置,设置有平行四边形抬臂伸缩机构,打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部,与传统伸缩杆形式相比,在实现打枣作业机构升降动作时,不再需要操作者举着伸缩杆进行作业,只需握住把手杆进行调节即可实现,使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力;由于伸缩机构采用平行四边形结构,同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节,因双向棘轮滑块具有棘轮特性,使长杆相对底盘立杆的角度保持不变,操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度,更加地省力、高效,能够实现长时间进行采枣作业,适用性强。
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公开(公告)号:CN209462948U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201822211251.0
申请日:2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 用于采枣装置的平行双四杆作业机构,其中,操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端,采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端,且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部,同时在把手杆上设置有用于控制平行四边形抬臂伸缩组件伸缩的控制拉绳,与传统伸缩杆形式相比,实现采枣作业机构升降动作时,不再需要操作者举着伸缩杆进行作业,只需握住把手杆进行调节即可实现,使完成采枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力,有效降低人工劳动强度;采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿,能够快速采摘枣子,更加省力、高效,适用性强。
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公开(公告)号:CN209462960U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201822210405.4
申请日:2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 用于轻型采摘设备的底盘,其中,移动底盘上固定有底盘立杆,收集箱与电能储备箱设置在底盘座上,底盘立杆上端设置有用于与导轨配合以安装采摘枣子作业机构的双向棘轮滑动座与滑动座;底盘立杆底端内部设置有立杆固定内套,底盘立杆与立杆固定内套紧固衔接,角接触轴承与深沟球轴承设置于立杆固定内套内且套装于立杆固定轴上,立杆固定轴通过外圆与底盘座配合,立杆固定轴下端穿过底盘座;同时在底盘座底部设置有多个底盘行走轮,底盘行走轮、作业机构分别与电能储备箱连接,通过电能储备箱驱动底盘行走轮行走,能够实现轻便移动,适用于果树种植密度大的小型果园;同时由电能储备箱为作业机构提供持续不间断的动力源,以实现长时间的采摘作业。
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公开(公告)号:CN207208178U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721022432.8
申请日:2017-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Inventor: 康江
Abstract: 本实用新型公开了一种农用全向轮,包括行走轮、行走驱动机构、转向机构和顶升机构;行走轮同轴传动设置在轮轴上,轮轴转动装配于主轴套筒内,主轴套筒通过支柱与机架基座固连;行走驱动机构驱动行走轮;转向机构包括转向轴和转向电机,转向轴通过推力轴承装配于机架基座上,一端与固定安装的转向电机传动连接,另一端与主轴套筒垂直固连;顶升机构包括千斤顶、转向支架以及转向支撑轮,千斤顶一端与转向轴连接,另一端与转向支架连接,转向支架与主轴套筒的中部沿顶升方向滑动装配,转向支撑轮采用万向结构装配于转向支架的底部。本实用新型转向角度大,需要的转向半径小,在农田中行驶运动方便,减少压苗,且在不同的地形拥有良好的行进能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206923440U
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201720782860.4
申请日:2017-06-30
Applicant: 湖南农业大学
Inventor: 康江
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性授粉机械手,包括升降驱动部件、升降支架以及若干滚筒,所述升降驱动部件固定设置在可移动的农用机械设备本体上,所述升降支架与升降驱动部件的升降端连接,所述滚筒布置在升降支架上形成滚筒阵列,所述滚筒以滚筒轴线为中心转动装配,所述滚筒内部连接高压气体,并在滚筒的外表面设有若干喷射高速气流的出气孔。本实用新型结合了人工及机械的优点,利用柔性结构的滚筒,在不损害植株的基础上,模拟人手摇晃及轻微撞击植株,并辅以多方向高速旋转气流吹向植物花株,将花朵中的花粉吹向四周,提高植物授粉几率,达到农作物增产的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210071686U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920904662.X
申请日:2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置,其中,待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上,电机与传送带连接,第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧,密封箱体的上部安装有第一工业相机,密封箱体的右侧安装有第二工业相机,且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交;同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接,显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块,第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器;利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级,分级准确率极高,速度快,具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN202773592U
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201220450004.6
申请日:2012-09-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 一种套管式作物增氧灌溉系统包括控制系统、供气集成系统、供水集成系统、主气管、主水管、分气管、分水管和水气结合器,其特征在于:所述供气集成系统和供水集成系统分别与所述控制系统连接,所述供气集成系统的出气口与所述主气管连接,所述供水集成系统的出水口与所述主水管连接,所述主气管和主水管通过所述水气结合器分别与所述分气管和所述分水管连接并且所述分气管通过所述水气结合器安装在所述分水管内,所述分气管和分水管上均设有多个使得内外连通的毛细孔,本实用新型具有高效增氧、节水、节能和环保的特点,对于促进农作物增产增收,节约水资源,实现农业生态可持续性发展具有十分重要的意义。
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