公开(公告)号：CN116337060A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310328221.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李旦 ,  穆杰 ,  王安迪 ,  施丽娟 ,  杜梦珠

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性自主组合导航领域，该方法包括：根据路网高精度位置信息，获取等间隔的路网数据点集，并生成路网索引表；将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配；根据惯导算法输出的导航参数和惯性导航定位点与路网索引表的匹配结果，修正导航参数误差。通过将路网位置信息与惯性导航结果结合进行误差修正的方式，能够提高惯性和里程计自主组合导航系统的精度。

公开(公告)号：CN110940357B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201911327564.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 胡华峰 ,  刘明 ,  陆俊清 ,  李旦 ,  万志江 ,  李星善 ,  施丽娟 ,  游浪

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于旋转惯导单轴自对准的内杆臂标定方法，包括以下步骤：对旋转式惯导进行自标定，获取惯性测量单元的标定参数；对旋转式惯导进行单轴自对准转停运动，直至获取惯性测量单元的高精度水平对准的姿态矩阵；继续进行至少一次转停运动，在每次转停运动中、间隔预设的采集周期Δt，采集惯性测量单元中加速度计的原始输出oAcc，并获取惯性测量单元的姿态矩阵根据姿态矩阵计算加速度计的理想输出fB；根据标定参数和原始输出oAcc，计算加速度计的真实输出根据理想输出fB与真实输出计算加速度计的输出误差δf′；计算所有次数的转停运动加速度计的输出误差的平均值δf；基于杆臂效应误差模型和加速度计的输出误差的平均值δf，获得加速度计的内杆臂。

公开(公告)号：CN112032254A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010784090.3

申请日：2020-08-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邱东 ,  熊朝兵 ,  李旦

IPC: F16F15/28

Abstract: 本申请涉及一种可调节式减振配重装置，涉及机械工程技术领域，安装于机械设备，壳体包含顶盖和侧盖；若干调节模块一部分竖向设置，另一部分横向设置；每个调节模块包含多根支撑杆和多个叠加设置的砝码，每根支撑杆上套设多个第一减振垫；当质心位置、固有频率和阻尼需要改变时，可以通过增减若干调节模块中砝码的数量、改变砝码在调节模块中的位置、增减第一减振垫的数量和更换第一减振垫的种类来实现。本申请的减振配重装置可以使得减振配重装置的固有频率和阻尼达到满足机械设备减振需求的状态，使得装配上减振配重装置的机械设备的质心达到满足机械设备使用要求的状态。

公开(公告)号：CN111220151A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911329826.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李旦 ,  刘明 ,  穆杰 ,  牟方佳 ,  胡华峰 ,  施丽娟 ,  王安迪

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种载体系下考虑温度模型的惯性和里程计组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性组合导航领域，该方法包括按照预设的采样周期实时采集惯组脉冲数与里程计脉冲数，进行惯性导航解算，得到惯导算法输出的导航参数，同时求解载体系下惯导位移矢量累计值和载体系下里程计位移矢量累计值，并完成里程计当量温度效应误差补偿计算；根据状态向量建立状态微分方程；根据里程计位移增量和惯组位移增量建立量测方程；进行卡尔曼滤波以实时修正惯性导航系统参数误差、里程计参数误差和器件参数误差，实现导航数据输出。本发明能够极大地提高惯性和里程计组合导航精度。

公开(公告)号：CN104864868B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510288879.9

申请日：2015-05-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘明 ,  胡华峰 ,  周海 ,  李旦 ,  罗伟 ,  杨元侠

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于近距离地标测距的组合导航方法，方法包括以下步骤：S1、将捷联惯导系统和两个测距装置安装在载体上，采集捷联惯导系统惯性测量单元正常工作状态下输出的载体运动信息以进行惯导解算；S2、载体行驶至预设地标区域内，采集两个测距装置到地标点的距离以及地标点的位置信息；S3、建立状态方程；S4、建立量测方程，将两个测距装置测量距离的平方差作为量测信息；S5、利用状态方程和量测方程，进行卡尔曼滤波，以实时修正惯性导航系统参数误差和器件参数误差，实现组合导航。实施本发明方法可有效避免信号干扰，具备较强的隐蔽性和自主性，且消除了误差累积的问题。

公开(公告)号：CN212407452U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202021627028.5

申请日：2020-08-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邱东 ,  熊朝兵 ,  李旦

IPC: F16F15/28

Abstract: 本申请涉及一种可调节式减振配重装置，涉及机械工程技术领域，安装于机械设备，壳体包含顶盖和侧盖；若干调节模块一部分竖向设置，另一部分横向设置；每个调节模块包含多根支撑杆和多个叠加且可调节设置的砝码，每根支撑杆上套设多个可调节设置的第一减振垫。本申请的减振配重装置可以使得减振配重装置的固有频率和阻尼达到满足机械设备减振需求的状态，使得装配上减振配重装置的机械设备的质心达到满足机械设备使用要求的状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利