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公开(公告)号：CN114933029A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210470984.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本申请涉及一种环形的固体燃气供气结构，其包括：多个燃发器间隔分布，燃发器的两端设有气孔，且燃发器的内部设有两端分别与两气孔连通的中心管；以及，相邻的两个燃发器之间布置有连接管，连接管的两端分别连通相邻的两个燃发器的气孔，以使所有的燃发器串联成环形的供气回路，且连接管上设有姿态控制单元连接部。所有的燃发器串联成环形的供气回路，且连接管上设有姿态控制单元连接部；使原本六个姿态控制单元所需要的十二根管道大大减少为两根，并且燃发器自身也是环形通道的一部分，从而简化了管路的结构，减少空间的占用和管路长度，减少压降的影响。另外也使任意一点的燃气到达另外一点共有两个方向、两条路径，燃气可较长时间工作。
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公开(公告)号：CN114676059A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210332509.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件故障注入方法及装置，涉及嵌入式软件测试领域，该方法包括构建嵌入式软件数字化运行平台，以及构建数据接口套件；在数据接口套件中创建接口的通信协议与物理量间的对应关系，将通信协议中的数据分解至对应的物理量上；创建数据DLL和控制DLL，所述数据DLL用于存储嵌入式软件正常的外部激励，且输出关联至数据接口套件中的物理量上，以及对于闭环解算类型的嵌入式软件；控制DLL从数据接口套件获取正常外部激励或标准解算数据，并基于测试需要对其叠加误差数据或替换成错误数据，实现测试故障注入。本发明能够对嵌入式软件测试工作的有效性进行保障。
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公开(公告)号：CN119988230A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510101558.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/3668 , G06F16/83 , G06F16/838 , G06F16/81
Abstract: 本发明公开了一种地面装备测试数据自动整理方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取地面装备的软件测试数据的文件类型和存储结构；根据文件类型和存储结构从软件测试数据中选取出XML测试数据文件和DB测试数据文件，对XML测试数据文件和DB测试数据文件进行结构分析，获得结构分析结果；根据所述结构分析结果使用Python语言对所述软件测试数据进行自动化解析和提取，获得测试数据整理结果，将测试数据整理结果通过Excel文件展示，有效降低了由于测试数据分析不彻底产生的质量成本，大幅降低了时间和人力开支，有效保障了地面装备软件质量，提高了地面装备测试数据自动整理的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114837850B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857475A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211669365.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号：CN114941588A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210470469.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种推力线性可调的推力器结构，其包括：阀门本体，阀门本体的一侧连通有进气管路；支撑架，支撑架安装于阀门本体的内部，支撑架设有安装孔；阀杆，阀杆插设于安装孔，阀杆可沿安装孔的轴线方向移动，阀杆位于支撑架外的一端设有第一圆弧面；阀门喷管，阀门喷管与阀门本体连接，阀门喷管靠近阀杆的一端设有第二圆弧面，第二圆弧面围成出气口，出气口与进气管路连通，其中，第一圆弧面可朝向靠近第二圆弧面的方向移动，移动的过程中第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，直至第一圆弧面与第二圆弧面互相贴合，因此，上述推力器结构可以实现推力0‑100％的线性可调。
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公开(公告)号：CN114935030A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210470481.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种小执行力的气动平衡阀杆结构，其包括：主体，主体的内部设有安装孔，主体的一侧设有进气管路；阀杆，阀杆插设于安装孔，阀杆可沿安装孔的轴线移动，阀杆与主体围成空腔结构，空腔结构与阀杆沿阀杆的轴线方向部分重叠，阀杆的内部设有通道，通道的一端与空腔结构连通，通道的另一端与进气管路连通，当燃气从进气管路进入主体内时，小部分燃气经阀杆内的通道进入空腔结构内，空腔结构内的燃气压强会与阀杆头部的燃气压强相互抵消与补偿从而减小阀杆受到的气动力，因此，可以减小阀杆在动作过程中受到的气动力，对伺服机构的执行力要求低，可以减小伺服机构体积，有利于固体姿控系统在有限空间的布局和轻质化需求。
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公开(公告)号：CN114857620A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493848.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F23R3/28
Abstract: 本申请涉及一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置，属于运载火箭姿控动力系统技术领域，包括：燃发器，其包括壳体和位于壳体两端的燃气排出口，壳体内设有一端开口四周封闭的双层环形绝热层，双层环形绝热层内装填有药柱，双层环形绝热层的中心孔内设有中心管，中心管的一端朝向双层环形绝热层的开口端并与其中一个燃气排出口连通，中心管的另一端与另一个燃气排出口连通；姿控器，其包括将多组燃发器首尾连接并组成环形燃气通道的多条燃气管路，多条燃气管路上共设有六组推力器，六组推力器出口方向的轴线共同组成“卄”形结构。本申请采用两边出气的燃发器能够节省近一半的消极质量，且能够长时间工作并提供大燃面的恒定流量的燃气。
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公开(公告)号：CN114852377A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493878.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及一种固体矢量推力器多余配额控制方法及装置。所述固体矢量推力器包括多个推力器阀门，所述多个推力器阀门的输入端共用燃发器通道，所述多个推力器阀门的输出推力用于实现飞行器姿控，所述控制方法包括步骤：根据俯仰、偏航及滚转通道所需推力分配各通道对应推力器阀门的阀门开度，并使工作时所述多个推力器阀门的阀门开度之和为定值；引入多余配额调整每个通道的等效喉径，以保证至少一个通道对应的推力器阀门的阀门开度满足所需推力；根据所述阀门开度控制对应推力器阀门的输出推力。在保证系统压强稳定的同时实现指定通道推力按要求输出，提高系统控制精度。
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