公开(公告)号：CN101862174B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010189438.0

申请日：2010-05-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 谷荧柯 ,  李国林 ,  谢翔 ,  孙天佳 ,  胡军 ,  王志华

IPC: A61B1/05 ,  A61B5/07 ,  H02J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于生物体腔内的多视角图像采集与存储系统及方法，所述系统包括：腔内装置，用于在生物体腔内进行图像数据及信息数据的采集和存储；和腔外装置，用于向所述腔内装置发送无线能量，发送指令信号，接收腔内装置发送的图像数据和信息数据。本发明能够轮流选择合适的图像传感器在尽量少的采集次数下得到尽量多视角的腔体内组织的图像信息，以降低腔体内装置的功耗，并大大减少拍摄视场盲区。

公开(公告)号：CN102073376A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010584075.0

申请日：2010-12-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢翔 ,  李国林 ,  邓仰东 ,  谷荧柯 ,  孙天佳 ,  王丹 ,  胡军 ,  王志华

IPC: G06F3/01 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种便携式无线操作系统，所述便携式无线操作系统包括：便携式无线操作装置和与所述便携式无线操作装置进行无线通信连接的远程服务装置；所述便携式无线操作装置用于接收远程服务装置的人机交互界面数据，并把该人机交互界面投影在一个平面上，获取在所投影的人机交互界面上的用户操作动作数据，并把该用户操作动作数据发送到所述远程服务装置；所述远程服务装置用于从所述便携式无线操作装置接收到用户操作动作数据后，将所述用户操作动作数据解析为操作命令，执行该操作命令，并把执行结果的人机交互界面数据发送到所述便携式无线操作装置。本发明利用便携式无线操作装置实现对远程服务装置的操作，方便观察和操作远程服务装置。

公开(公告)号：CN102058378A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201110026159.7

申请日：2011-01-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙天佳 ,  谢翔 ,  李国林 ,  谷荧柯 ,  王自强 ,  张春 ,  王志华

IPC: A61B1/05 ,  A61B5/07

Abstract: 本发明公开了一种无线生物体腔内图像采集系统，所述系统包括：图像采集装置、图像接收装置和地板；其中地板位于被测生物体的下方，用于向地板上方空间发射交流电磁能量；图像接收装置包裹被测生物体，用于加强生物体区域的交流电磁场强度，并接收和存储所述图像采集装置发出的图像；图像采集装置位于生物体腔内，用于接收到交流电磁能量后，在生物体腔内采集图像，并将采集到的图像发送到所述图像接收装置。通过本发明，保证了图像采集装置的电量供应，提高了图像采集帧率，从而降低漏检率；提高图像分辨率，延长工作时间，并实现全消化道的图像采集；并且地板和图像采集装置之间无任何有线连接，提高了被测生物体在图像采集过程中的可移动性。

公开(公告)号：CN101862174A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010189438.0

申请日：2010-05-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 谷荧柯 ,  李国林 ,  谢翔 ,  孙天佳 ,  胡军 ,  王志华

IPC: A61B1/05 ,  A61B5/07 ,  H02J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于生物体腔内的多视角图像采集与存储系统及方法，所述系统包括：腔内装置，用于在生物体腔内进行图像数据及信息数据的采集和存储；和腔外装置，用于向所述腔内装置发送无线能量，发送指令信号，接收腔内装置发送的图像数据和信息数据。本发明能够轮流选择合适的图像传感器在尽量少的采集次数下得到尽量多视角的腔体内组织的图像信息，以降低腔体内装置的功耗，并大大减少拍摄视场盲区。

公开(公告)号：CN101803901A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201010119158.2

申请日：2010-03-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙天佳 ,  谢翔 ,  李国林 ,  谷荧柯 ,  王自强 ,  张春 ,  王志华

IPC: A61B1/05 ,  A61B5/07

Abstract: 本发明公开了一种用于生物体腔检查的图像读取系统及方法。该系统包括图像读取设备和图像采集与存储设备，所述图像采集与存储设备用于在生物体腔内采集进行图像数据的采集与存储，所述图像读取设备用于在生物体腔外读取所述该图像采集与存储设备中存储的图像数据；所述图像读取设备内安装有能量发射装置，所述图像采集与存储设备内安装有能量接收装置，所述能量发射装置包括发射线圈，所述能量接收装置包括接收线圈，所述发射线圈或接收线圈包括分别布置于三维空间的三个坐标平面的线圈，其中，所述接收线圈接收所述发射线圈所发射出的磁力线，从而驱动所述图像采集与存储设备工作。本发明的系统可操作性和可靠性强，灵敏度高。

公开(公告)号：CN101488167A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200910001097.7

申请日：2009-01-22

Applicant: 清华大学 ,  北京华清益康科技有限责任公司

Inventor： 谢翔 ,  谷荧柯 ,  李振文 ,  姜汉钧 ,  李国林 ,  王红梅 ,  王志华 ,  肖江涛 ,  曾浩

IPC: G06F19/00 ,  G06F17/30 ,  A61B1/00 ,  A61B5/07

Abstract: 本发明公开了一种用于生物体腔内检查的图像导入、处理、存储与显示装置和图像导入、处理、存储与显示方法。所述图像导入、处理、存储与显示装置包括图像导入单元、图像处理与显示单元、存储单元、病案和报告单元、输出单元、控制单元。所述图像导入、处理、存储与显示方法包括病案录入与写标识步骤，体外便携式图像接收仪的校时步骤、图像导入步骤、图像处理与显示步骤、报告录入与输出步骤。