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公开(公告)号：CN111156415A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911399750.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种氢气泄漏吸附系统。氢气泄漏吸附系统包括第一氢气管路、保护罩和收集罐。第一氢气管路用于与氢气罐连通。第一氢气管路包括多个输气管和多个接头结构。相邻的两个输气管通过一个接头结构连接。接头结构罩设于保护罩。收集罐与第一空间连通。当接头结构发生氢气泄漏时，保护罩避免了氢气扩散到外部空间，便于泄漏的氢气导入收集罐。进一步，收集罐用于收纳氢气吸附材料。氢气吸附材料用于吸附泄漏的氢气，提高了收集罐的氢气收集效率。有效避免了氢气在接头结构附近堆积。氢气泄漏吸附系统避免了氢气在接头结构附近堆积，提高了氢气管路的安全性。
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公开(公告)号：CN116748865A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310759208.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统，包括以下步骤：S1：输入待装配产品的信息并解析为装配信息；S2：根据所述装配信息，配置装配资源；S3：根据所述配置的装配资源，进行装配工艺规划；S4：将所述装配信息、所述装配资源、所述装配工艺规划上传至仿真环境，在所述仿真环境中预运行装配任务，并生成装配控制程序；S5：将所述装配控制程序下发至装配线并运行所述装配任务，以得到装配完成的产品。本发明解决了任意跨品类产品的自动装配问题，并且具有极高的可重构性，不需要人工过多参与，提升了装配线换型效率，极大地降低了人力成本和人的工作量，从而兼顾了可重构和高效性。
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公开(公告)号：CN116673709A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310759104.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种可重构柔性装配系统及其位置标定方法，该方法包括：S1：搭建系统的真实环境，在真实环境中进行真实资源配置；S2：搭建系统的仿真环境，在仿真环境中进行与真实环境中的真实资源配置一一对应的仿真资源配置；S3：根据真实资源配置进行位置标定，建立真实环境坐标；根据仿真资源配置进行位置标定，建立仿真环境坐标并生成装配路径；S4：将装配路径下发至真实环境，在真实环境中接收装配路径后根据真实环境坐标运行装配任务。在装配线跨品类装配产品时，本发明无需手动对待装配零件等进行描点，避免了重复描点造成的装配线换型时间的耗费，从而极大地降低了装配线中大量描点及设置路径的重复性工作量和装配线换型时间。
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公开(公告)号：CN113400269B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110693909.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库，包括外壳体、可重构层板、动力总成，动力总成中包含有伺服电机；所述外壳体和可重构层板通过层板支撑角型支架连接，通过动力轴组传递伺服电机动力；在可重构层板多层配置多层工夹具平台，所述多层工夹具平台上的工夹具依据库单元、层数、位置编码。工夹具库作为一个库单元，可以配置多层工夹具平台，在每层平台，可以放置不同种类的工具或夹具，还可以根据需要，配置合适的快换母头，可存放各类标准和非标的装配工夹具，并可最大化工夹具的利用效率。
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公开(公告)号：CN113510425A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110781841.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，包括夹紧定位组件、翻转组件、直线移动组件、快速换接组件；所述翻转组件包括具有旋转功能的气动摆台，所述夹紧定位组件安装在气动摆台上；所述气动摆台安装在所述直线移动组件上；所述夹紧定位组件包括有薄型气爪、连接件和可快速换接的夹块。本发明能满足装配过程中常见的翻转操作，可以连接PLC等控制单元实现行程范围内任意高度位置的无级闭环调节。本发明结构紧凑，功能丰富，能够提高自动装配生产线的柔性，模块化程度高，复用性好，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113445067A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110626260.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种氢气生产设备与质子交换膜电解槽内气泡观测方法。氢气生产设备包括：电解槽，所述电解槽包括阳极组件、阴极组件与质子交换膜组件，所述阳极组件与所述阴极组件分别设置于所述质子交换膜组件的两侧，所述阳极组件上设有供光线进入所述阳极组件内的观测结构；补光装置，所述补光装置包括光源组件与透镜组件，所述光源组件发出的入射光线经过所述透镜组件后沿第一方向垂直射入所述观测结构；拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述阳极组件内的气泡，经气泡反射后的出射光线垂直射入所述拍摄装置。该设备中，对于电解槽内生成的气泡的拍摄效果较好，拍摄出的气泡较为清楚。
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公开(公告)号：CN113400269A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110693909.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种面向可重构柔性装配线的可编程工夹具库，包括外壳体、可重构层板、动力总成，动力总成中包含有伺服电机；所述外壳体和可重构层板通过层板支撑角型支架连接，通过动力轴组传递伺服电机动力；在可重构层板多层配置多层工夹具平台，所述多层工夹具平台上的工夹具依据库单元、层数、位置编码。工夹具库作为一个库单元，可以配置多层工夹具平台，在每层平台，可以放置不同种类的工具或夹具，还可以根据需要，配置合适的快换母头，可存放各类标准和非标的装配工夹具，并可最大化工夹具的利用效率。
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公开(公告)号：CN113305537A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110695942.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种满足多规格密封圈的全自动安装工具，包括快换组件、推圈组件、撑圈组件，所述快换组件与机械臂端快换接头通过电气实现快速连接；所述推圈组件实现将密封圈推动的操作；所述撑圈组件实现将密封圈撑开的操作。本发明可以面向弹性密封圈实现多种尺寸密封圈的装配，并实现密封圈的拾取操作，能够提高整体装配效率；可根据柔性装配单元中工位的装配任务要求，实现快速灵活地切换装配工具以满足相应装配任务，降低了重复设计成本，提高了工具的重复使用率；本发明针对密封圈的安装动作所需动力来源为工具内部组件，无需借助外部动力或者手工操作，达到高自动化要求。
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公开(公告)号：CN113235120A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110342836.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种膜电极组件与水电解装置。膜电极组件包括：第一质子交换膜；第二质子交换膜；夹层，所述夹层位于所述第一质子交换膜与所述第二质子交换膜之间，所述夹层用于使从阴极侧渗透到阳极侧的氢气反应生成氢离子。水电解装置包括上述的膜电极组件，还包括分别位于所述膜电极组件两侧的阳极组件与阴极组件。该膜电极组件能够适用于产生高压氢气的环境下，从而能够调高包括其的水电解装置的氢气输出压力，直接输出高压氢气。
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公开(公告)号：CN111634171B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010315855.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种能源综合利用系统。能源综合利用系统，包括第一换热器、第一阀门、第二换热器、第一管路、第二阀门、第二管路、第三阀门和蓄冷箱。能源综合利用系统通过第一换热器实现换热介质与氢气之间热量的传递。氢气吸收热量。氢气温度升高。换热介质吸收冷量后温度降低。通过第一阀门，换热介质通过第一阀门分流至第二换热器。进入第二换热器的换热介质为驾驶室或舱室降温。第一鼓风机提高了进入第二换热器的换热介质的温度。升温后的换热介质再回流至第一管路。能源综合利用系统利用氢气的冷量为驾驶室或舱室降温，利用第一鼓风机的空气为氢气升温，实现冷量和热量的综合利用。
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