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公开(公告)号：CN104163097B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410376800.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 清华大学 , 上海彭浦机器厂有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法，其包括以下步骤：1)采用并联式混合动力设备，驾驶员根据当前作业强度设置发动机的目标转速，能量存储系统的目标SOC由整车控制器中控制芯片预设；2)采集油泵P1、P2的压力数据，当前发动机的实际转速和能量存储系统的实际SOC数据，并将数据输入到整车控制器；3)整车控制器中控制芯片将相应的输入数据做差后输入相应的PI控制器进行运算；4)整车控制器中控制芯片根据油泵P1、P2的压力数据和发动机实际转速数据利用前馈查表得到前馈值输出；5)整车控制器中控制芯片将相应PI控制器的运算结果输出到发动机和一体机进行耦合控制。本发明可以广泛应用于小型工程机械领域。
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公开(公告)号：CN100503753C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710026888.6
申请日：2007-02-06
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 江苏晨光涂料有限公司
IPC: C09D133/00 , C09D7/12 , C09D5/14 , C09D5/02 , B05D7/06 , C09D175/04
Abstract: 本发明涉及一种涂料，特别涉及一种单组分纳米抗菌水性木器漆及其制备方法。本发明以三种不同的水性聚氨酯树脂乳液、水性丙烯酸改性聚氨酯树脂乳液和的纳米水性丙烯酸树脂乳液以不同比例混配作为成膜物，在成功实现降低产品成本的同时，还具有低VOC值、抗粘连、耐划伤、耐污染、耐黄变和封闭性好的特点。本发明使用的复合型无机抗菌剂以有机膨胀土预制溶胶为载体，含有多种无机纳米成份，不仅具有绿色环保、广谱抗菌和抗菌功能持久性强优点，还容易混合加工，解决了普通无机抗菌剂生产加工过程中易沉降、易变色和易团聚的工艺难题。
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公开(公告)号：CN100404631C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200510112928.X
申请日：2005-10-14
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: C09D5/14 , C09D201/00
Abstract: 本发明涉及一种生物纳米水性抗菌清漆，其主要包含以天然植物乳汁和水作为基料，而以分散液态纳米银和分散液态纳米二氧化钛作为防腐抗菌成份。所述天然植物乳汁至少含有漆树科下属乔木、灌木所产乳汁或大戟科橡胶树属下属各种橡胶树所产乳汁中的一种乳汁。本发明还涉及一种生物纳米水性抗菌清漆的制备方法。本发明首次在水性清漆中使用天然植物乳汁取代了工业合成乳液，成本低廉，而且完全不含苯类有毒物质，具有良好绿色环保功效。同时使用纳米银和纳米二氧化钛取代传统的有机防腐剂，而具有优异的绿色抗菌、防腐和防霉功效。而本发明一种生物纳米水性抗菌清漆的制备方法，工艺简单、环保，加工成本低。
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公开(公告)号：CN1769180A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510086388.2
申请日：2005-09-09
Applicant: 山东海泽纳米材料有限公司 , 清华大学
IPC: C01F11/18
Abstract: 一种纳米碳酸钙颗粒的制备方法，涉及一种实现高效混合制备纳米碳酸钙颗粒的方法，属于纳米颗粒制备方法技术领域。在容器中配制Ca(OH)2悬浮液；在反应器内固定分散介质，通入反应气体；通过泵将配置的Ca(OH)2悬浮液泵入反应器进行反应，滴定直到pH降到7反应结束，得到纳米碳酸钙颗粒；反应结束后的气液混合物返回到容器中循环利用。本发明具有混合速度快且均一、粒径和外形可控、CO2利用率高、操作能耗低、物料滞流小、稳定性高等优点；制得的纳米碳酸钙粒径在20nm左右，外形为立方体型。能耗小，且设备的稳定性大大提高，可以连续运行180天以上，CO2利用率大于50％。在纳米级碳酸钙工业化的生产上具有巨大前景。
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公开(公告)号：CN111030196B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911297768.9
申请日：2019-12-17
Abstract: 本发明涉及一种基于动态灵敏度的受端电网动态无功储备优化方法，属于电力系统安全和控制技术领域。该方法首先建立交直流混联系统的微分代数方程，并求取系统的一阶动态灵敏度；然后针对当前状况，建立动态无功储备优化模型，并求解。求解完成后，各动态无功控制设备根据优化结果，进行稳态无功值的调整，如发电机需要在计算出动态无功储备结果后预留出相应的无功储备量。本发明可确保交直流混联电网发生换相失败时仍然能够安全运行，提高电网运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111526655A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910106969.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 清华大学
IPC: H05H9/04
Abstract: 本申请公开了一种射频四极加速器调谐方法及装置，存储介质，该射频四极加速器调谐方法包括如下调谐过程：获取在调谐器当前插入深度下所述加速器的场分布、频率分布，获取所述加速器的腔体频率与调谐器深度变化关系平均系数；确定所述加速器的场分布与目标场分布的第一差异信息、所述加速器的工作频率与目标频率的第二差异信息；当差异信息不满足预设要求时，确定新的插入深度以调整所述调谐器。本实施例提供的方案，减少了调谐次数。
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公开(公告)号：CN109808676B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811528653.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于电机旋变电角度在线计算发动机角度位置的方法，涉及发动机、电机或混合动力系统的电子控制领域。该方法通过建立发动机曲轴机械角度与电机电角度之间的关系，在每个电机控制器控制周期到来时，通过计数器跳变算法计算发动机的机械角度。本发明能够同时满足发动机和电机高频联合控制的需求，降低混合动力系统的成本。
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公开(公告)号：CN109808676A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811528653.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于电机旋变电角度在线计算发动机角度位置的方法，涉及发动机、电机或混合动力系统的电子控制领域。该方法通过建立发动机曲轴机械角度与电机电角度之间的关系，在每个电机控制器控制周期到来时，通过计数器跳变算法计算发动机的机械角度。本发明能够同时满足发动机和电机高频联合控制的需求，降低混合动力系统的成本。
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公开(公告)号：CN109795470A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811528655.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于发动机瞬时转矩观测器的动力系统主动减振方法，属于发动机、电机或混合动力系统电子控制领域。该方法令发动机按照设定工况运行；在每种工况下，整车控制单元采集发动机状态参数、控制参数以附加传感器信号；发动机瞬时转矩观测器根据上述参数和信号及曲轴信号估计得到发动机瞬时转矩波动信号发送到电机控制器；电机控制器计算目标谐波转矩并生成控制信号发送给电机；电机根据接收到的控制信号产生对应的谐波转矩；发动机的瞬时转矩和电机产生的谐波转矩同时作用在传动轴上，实现动力系统的减振。本发明无需在动力系统上安装额外硬件，在电机上附加高频谐波转矩抑制传动系统振动，提高车辆驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN109677396A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811593612.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/15
Abstract: 本发明提出一种针对发动机-电机耦合系统扭转振动的主动减振方法，属于发动机控制领域。该方法首先安装应用于混合动力发动机的转矩传感器总成；任意时刻，根据油门开度信号，整车控制器计算动力系统综合输出转矩、发动机期望转矩和ISG电动机期望转矩；根据发动机期望转矩与实际输出转矩的差值得到ISG电机的减振转矩，然后与ISG电动机期望转矩叠加得到动力系统综合输出转矩；对综合输出转矩进行闭环控制，得到ISG电机的控制量，实现主动减震。本发明可减少动力系统转矩波动，降低传动系统的扭转振动，降低传动系统轴系因为振动导致断裂的风险。
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