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公开(公告)号：CN115610462A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211183376.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开一种隧道诊断车和诊断系统，隧道诊断车包括车体、检测设备及中控设备，检测设备设于车体；中控设备设于车体，并设有通信相连的控制模块和诊断模块，控制模块与检测设备、云端平台通信连接，以收集隧道数据，诊断模块用于对隧道数据融合处理并输出初步诊断结果。本申请的检测设备随车体运动全面地采集隧道内的数据信息，提高检测效率。控制模块将收集到的隧道数据，传输至诊断模块并同时上传至云端平台。诊断模块快速地给出初步诊断结果，云端平台则进行详细全面的数据分析。如此，便于运维人员及时解决一些明显的隧道病害，避免安全隐患，在保证对隧道病害进行全面诊断的同时，提高了诊断的层次和效率。
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公开(公告)号：CN115480576A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211187733.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及安全检测技术领域，公开了一种隧道检测的避障方法、装置、设备及介质，其方法包括：基于预设的检测方式，获取当前隧道中的障碍物信息；基于所述障碍物信息，生成对应的避障策略。本发明通过预设的检测装置对当前隧道进行检测，获取对应的障碍物信息，通过障碍物信息自动生成对应的避障策略，减少在进行隧道结构自动化检测过程中的检测设备与隧道的碰撞事故，提升隧道运维检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN115459778A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210948233.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种降低振动信号压缩感知重构误差的方法、装置及存储介质，方法包括：获取重构振动信号、阶数以及欠定方程的基础解系；将重构振动信号以及阶数输入预设的自回归模型，得到自回归模型的自回归模型特征参数；基于模型残余以及模型输出量，确定自回归模型的相对残差；根据自回归模型特征参数、阶数以及欠定方程的基础解系进行降低相对残差的处理，得到新的重构振动信号。采用上述方法，不需要使用任何变换基，不受振动信号缺乏稀疏性的限制，新的重构信号相比于原重构信号具有更高的精度，提高了振动信号的重构精度。此外，通过构建自回归模型引入信号的时间序列特征，减小模型的相对残差减小重构误差，进一步提高信号重构精度。
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公开(公告)号：CN115453946A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211187555.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 深圳大学
IPC: G05B19/042 , E21F17/18
Abstract: 本发明涉及交通结构安全技术领域，公开了一种隧道诊断车中央控制系统及方法，所述隧道诊断车中央控制系统包括，中央控制器及与所述中央控制器信号连接的时空同步子系统和隧道检测子系统，通过隧道检测子系统的多个检测模块获取当前隧道的隧道病害信息，增加了结构安全检测的多维化，提高了进行结构安全检测的可靠性，提高隧道结构安全检测的针对性，通过中央控制器实现隧道诊断车中央控制系统的集成控制，提升对当前隧道进行检测的检测效率，优化对当前隧道进行结构安全检测的检测效果。
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公开(公告)号：CN115450698A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211196072.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及隐蔽病害检测技术领域，公开了一种隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取中控系统发送的检测指令，并确定对应的目标检测区域；基于预设的探地雷达系统，对所述目标检测区域进行全断面扫查，并确定工装系统的目标检测路径；根据所述目标检测路径，控制所述工装系统对所述目标检测区域进行隐蔽病害的检测。本发明通过预设的工装系统对隧道中的目标位置按照目标检测路径进行检测，减少了在检测过程中出现漏检、复检的情况，提升检测效率，保障病害识别数据的全面性，优化隧道隐蔽病害的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822270A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111403417.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种结构健康监测高频数据异常值的确定方法及装置，该方法包括：获取待监测数据组的时间特征向量；获取所述待监测数据组的第一空间特征向量，其中，所述第一空间特征向量基于第一图像获得，所述第一图像为基于所述待监测数据组得到的直角坐标系下的图像；获取所述待监测数据组的第二空间特征向量，其中，所述第二空间特征向量基于第二图像获得，所述第二图像为基于所述待监测数据组得到的极坐标系下的图像；基于所述时间特征向量、所述第一空间特征向量和所述第二空间特征向量，得到所述待监测数据组的异常分类结果。本申请使用多源数据使得到的异常分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN113313669A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110443056.4
申请日：2021-04-23
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道表面病害图像顶层语义特征增强方法。该方法包括：构建金字塔结构模型，以提取图像的多层原始特征图；对于该金字塔结构模型提取到的原顶层特征图，利用通道自注意力机制增强顶层语义特征并利用样本标记真值图增强顶层语义特征，获得语义特征增强的顶层特征图；用所述语义特征增强的顶层特征图替换原顶层特征图，并进行自顶向下的层间特征融合，进而将经过层间特征融合的特征作为深度学习网络输出的预测目标特征图进行训练，获得隧道表面病害深度学习检测与识别模型。本发明能够减小在金字塔特征融合中渗漏水整体区域特征信息的丢失，提升病害识别准确性。
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公开(公告)号：CN113239432A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110496083.8
申请日：2021-05-07
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道全景图像区域化分块检测推荐方法。该方法包括：根据地铁隧道病害分布规律，构建病害知识‑数据联合驱动模型来描述地铁隧道单元区域内病害概率分布图；利用所述病害知识‑数据联合驱动模型获得分布参数并结合实际单元区域内的病害概率分布计算病害空间概率分布图；对单元区域内的病害空间分布概率图进行裁剪，得到新的病害概率分布图像I；对于所述新的病害概率分布图像I，利用超像素分割进行不规则块分解，进而形成每个单元区域内的病害检测推荐区域。利用本发明能够精准感知渗漏水和裂缝等典型的地铁病害，提升病害识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119757776A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510254215.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 深圳大学 , 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机械臂控制的隧道隐蔽病害检测方法、设备、介质及产品，涉及工程检测技术领域，所述机械臂控制的隧道隐蔽病害检测方法应用于隧道检测平台，所述隧道检测平台配置有机械臂，包括：获取待检测隧道的隧道参数；根据所述隧道参数进行分析及路径规划，得到所述机械臂的移动路径；基于所述移动路径控制所述机械臂移动，并通过所述机械臂的检测传感器对所述待检测隧道进行检测，得到隧道检测结果。本申请实现了自动化机械臂控制的隧道隐蔽病害检测，解决了现有隧道隐蔽病害检测方法检测效率低的问题，提高了隧道检测的检测效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119534921A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411695956.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 深圳大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种加速度传感器的噪声测量方法，包括：获取参考加速度传感器的参考自噪声功率谱密度，然后采集待测加速度传感器的当前加速度数据，以及参考加速度传感器的当前加速度数据，最后根据待测加速度传感器的当前加速度数据、参考加速度传感器的当前加速度数据和参考自噪声功率谱密度确定待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度；即基于参考自噪声功率谱密度，根据待测加速度传感器的当前加速度数据和参考加速度传感器的当前加速度数据来确定待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度，能够灵活、高效且准确的测量出待测加速度传感器的噪声，能够灵活、高效且准确的测量出待测加速度传感器的噪声。
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