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公开(公告)号：CN119556290A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510120512.X
申请日：2025-01-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法，包括：获取水流速度数据、水压数据和水质浑浊度数据，采用自适应中值滤波算法进行预处理，构建水动力场特征模型；然后基于水动力场特征模型和检测目标区域数据生成初始轨迹，结合动力学约束条件进行轨迹优化和稳定性评估；接着根据浑浊度影响和轨迹参数调整声呐参数进行数据采集；再通过扩展卡尔曼滤波进行时空对齐，采用注意力机制进行特征融合和优化；最后进行多尺度一致性验证和精确定位映射，得到最终缺陷检测结果。本发明解决了复杂水下环境中缺陷检测精度和可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN119549803A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411821452.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下切割用锯及其切割方法，包括机体，机体包括支撑架、紧固组件、切割机构与调整机构，支撑架转动连接在调整机构的两侧，紧固组件活动连接在调整机构的底部，切割机构活动连接在调整机构的前端，调整机构用于控制机体在水下行进；在水下切割时，调整机构控制支撑架转动，使得支撑架支撑在水底，紧固组件夹紧待切割件，切割机构进行切割。该切割方法包括：a、切割前准备；b、水下支撑；c、固定；d、切割。本发明通过控制机体在水下行进至待切割处，紧固组件夹紧待切割件配合支撑架，大大提高切割的稳定性，从而增加切割精度，同时无线水下作业人员手动切割，增加了安全性能的同时提高了切割效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN119270281A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411806261.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种水工建筑物水下缺陷声光多视场探测装置与方法，该方法包括：获取原始数据，对原始数据分别进行滤波处理，得到滤波后原始数据；基于滤波后原始数据，构建预处理后的多模态数据张量；对多模态数据进行空间配准处理，得到统一坐标系下的多模态数据；采用自适应张量分解方法进行处理，得到机器人实时位置坐标和运动轨迹数据；采用多尺度特征分析方法进行处理，得到目标位置坐标和目标特征描述；采用时空优化方法和不确定性分析方法进行处理，得到最终目标定位结果和置信度评估结果。本发明提升了检测精度和系统鲁棒性，提高检测准确率，系统定位精度达到厘米级，特别适用于复杂水工环境下的缺陷智能探测。
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公开(公告)号：CN119151387A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411650003.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2323 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的河道水文采样巡检方法及系统，该方法包括采集无人机多参数传感器数据，通过增强型差分率自适应采样算法确定动态采样率，进行多参数交叉验证和环境补偿，最后重构数据流；采用水文特征提取变换算法和水文模式识别算法，识别水文模式，分析状态演变过程，预测发展趋势；采用多尺度异常检测算法识别异常，通过因果链追溯算法定位异常源，进行风险评估分级，生成应急决策方案，优化巡检策略；评估系统性能，优化资源配置，动态调整参数，更新预测模型。本发明提高了河道水文监测的智能化水平，提升了采样效率和异常检测准确率，缩短了决策响应时间。
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公开(公告)号：CN112285682B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230147B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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公开(公告)号：CN118230147A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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公开(公告)号：CN113447070B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110572889.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块利用超声波在水中的传播特性实现水库水深监测。该装置可实现对水库水情的实时综合评价。
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公开(公告)号：CN113447415A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110572771.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土石坝坝内渗水监测系统及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝坝内渗水状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝坝内渗水状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝坝内渗水状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝坝内渗水状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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公开(公告)号：CN113447414A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110571233.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种土石坝绕坝及坝基渗流及渗流量实时监测装置及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝绕坝及坝基渗流状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝绕坝及坝基渗流状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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