一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法

    公开(公告)号:CN117392068A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311273515.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

    一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法

    公开(公告)号:CN117392068B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202311273515.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

    一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117930985A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410156568.6

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明是一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法,涉及VR虚拟领域;所述VR虚拟装置子系统通信连接有结构数据采集模块和机器人展示模块;本发明通过设置VR虚拟交互眼镜,获取单轨吊运行的VR虚拟场景,通过机器人佩戴VR虚拟交互眼镜采集单轨吊运行的结构数据;对结构数据进行处理,获取异常结构数据;接收异常结构数据,根据异常功能数据获取异常功能结构区域,根据异常功能结构区域生成异常三维结构数据并进行呈现;根据异常功能结构区域生成报警信号;接收报警信号对异常功能结构区域进行处理;本发明提高了单轨吊在运行监测中的精准度和便捷性。

    一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程监控设备

    公开(公告)号:CN117699599A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311644383.1

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及矿井罐笼监控技术领域,尤其涉及一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程监控设备,包括定位壳体,以及固定安装于定位壳体上的支撑架体,在定位壳体上设置有用于实时监控罐笼上下行程的监控机构,监控机构包括设置于定位壳体内侧的活动转盘,以及设置于定位壳体顶部四周的监控器体,在四个监控器体的底部设置有限位壳体。本发明以便操作人员对现场情况的掌握分析,提升了矿区生产的安全性,增强了风险预防与现场管控的能力,避免出现因罐笼操作人员无法仔细了解到现场的情况时启动罐笼,而使得现场检修人员容易出现工伤事故或机械事故的情况,且可以使用于不同的煤矿井筒罐笼上下行程的监控,扩大了监控设备的适用范围。

    用于煤化工行业作业流程标准化培训的评估方法

    公开(公告)号:CN117689249A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311644993.1

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了用于煤化工行业作业流程标准化培训的评估方法,包括以下步骤:确定煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准;根据煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准,确定评估指标;将煤化工行业作业流程分为五个阶段,对每个阶段的评估指标权重进行设置;根据评估指标和每个阶段的评估指标权重,建立虚拟煤化工行业作业流程标准化培训的整体评价体系和阶段评价体系;采集每个阶段实际化工行业作业流程;整体评价体系可以对整个作业流程进行综合评估,从多个角度全面考虑各个阶段的表现;也便于对不同的评估对象适用不同的评价体系,更加合理的对评估对象进行合理的评价。

    一种适应煤矿井下环境的可穿戴AR设备

    公开(公告)号:CN218471054U

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202222046872.4

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种适应煤矿井下环境的可穿戴AR设备,属于穿戴设备技术领域,包括AR设备主体,所述AR设备主体两侧均固定安装有穿戴绑接带,所述AR设备主体一侧嵌设有镜片主体,所述AR设备主体前侧固定安装有镜片支撑框,所述镜片支撑框内腔滑动连接有擦拭机构。本实用新型中,粘附了灰尘的擦拭膜能够在向后卷绕时通过擦拭液盒底部的擦拭棉进行擦拭清理,并转动至后侧与镜片主体进行贴合对镜片主体表面进行擦拭清理,通过转动的擦拭膜实现在使用过程中镜片主体的防尘处理,能够通过与擦拭液盒的配合实现行进过程中的灰尘自清理,从而能够提高AR设备主体在矿下的使用便携性。

    一种智能化综掘VR仿真培训装置

    公开(公告)号:CN218455936U

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202222046895.5

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能化综掘VR仿真培训装置,属于虚拟现实环境的教学培训技术领域,包括仿真组件,所述仿真组件的顶部固定安装有防护盒,所述防护盒的内侧嵌设有仿真培训屏,并且防护盒内部对应仿真培训屏四周的位置填充有减震棉,所述防护盒的底部接通有第二单向阀管,所述第二单向阀管的另一端接通有传动组件,传动组件的顶部和底部均设置有转接组件,且位于下方转接组件的底部固定连接有振动器。本实用新型中,传动轴做回缩运动时,第二单向阀管上的单向阀开启,传动筒内的空气经第二单向阀管进入到分流盒内,经分流盒分流后喷射到防护盒,最后经排气口释放,通过加快减震棉内部空气的流速,从而能够加快仿真培训屏表面的散热速度。

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