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公开(公告)号：CN117392068A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311273515.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域，具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法；本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度，随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像，并获取二值图像，随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离，以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分，随后将煤灰部分的像素点去除，最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补，以获得完整的裂纹特征大小，从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性，最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像；解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。
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公开(公告)号：CN117404135A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311273162.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及风井检修技术领域，尤其涉及一种风井隐患监测报警装置，包括检修罐笼，检修罐笼由上笼体和下笼体组成，上笼体和下笼体之间设置有操作窗口，下笼体的外部设置有环形凸台，所述上笼体的上方设有用于垂直输送检修罐笼的垂直提升机构，检修罐笼上设有用于保护操作人员的安全防护机构。本发明通过设置安全防护机构，利用活动圆罩和电动推杆之间的相互配合，能够在出现紧急情况时自动对操作窗口进行封闭，尽可能减少进入到检修罐笼内部瓦斯气体的量，而且，与此同时检修罐笼会在提升绞盘的作用下快速向上移动，从而将工作人员快速带离危险区域，可以有效保证工作人员的生命安全，大大提高了井筒检修作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117365646A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311274476.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下安全用巡检装置，包括壳体，以及固定安装于壳体底部若干个圆周阵列分布的检测器体，在壳体上设置有用于在矿井中稳定运动的移动机构，在壳体的顶部一侧设置有用于限制其位置的限位组件，移动机构包括设置于壳体外侧若干个呈圆周阵列分布的活动滚轮，以及分别设置于若干个活动滚轮一侧的活动横柱，且活动横柱的一端贯穿壳体内侧并延伸至其内侧，在活动横柱的另一端设置有与活动滚轮通过轴承转动连接的定位座。本发明有利于使得检测器体在巡检时更加稳定，避免巡检装置受到风力影响巡检不稳定而导致检测结果不准确的情况，提升了巡检装置使用的安全性，同时提高了巡检装置检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117392068B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311273515.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域，具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法；本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度，随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像，并获取二值图像，随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离，以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分，随后将煤灰部分的像素点去除，最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补，以获得完整的裂纹特征大小，从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性，最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像；解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。
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