公开(公告)号：CN117365646A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311274476.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 殷鹏 ,  殷仕诚 ,  周晋 ,  王磊 ,  陈闯 ,  肖潇 ,  赵东新 ,  杜伟 ,  赵一鸣 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  代静

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下安全用巡检装置，包括壳体，以及固定安装于壳体底部若干个圆周阵列分布的检测器体，在壳体上设置有用于在矿井中稳定运动的移动机构，在壳体的顶部一侧设置有用于限制其位置的限位组件，移动机构包括设置于壳体外侧若干个呈圆周阵列分布的活动滚轮，以及分别设置于若干个活动滚轮一侧的活动横柱，且活动横柱的一端贯穿壳体内侧并延伸至其内侧，在活动横柱的另一端设置有与活动滚轮通过轴承转动连接的定位座。本发明有利于使得检测器体在巡检时更加稳定，避免巡检装置受到风力影响巡检不稳定而导致检测结果不准确的情况，提升了巡检装置使用的安全性，同时提高了巡检装置检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN117726578A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311426388.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司

Inventor： 殷仕诚 ,  王磊 ,  肖潇 ,  陈闯 ,  赵东新 ,  杜伟 ,  赵一鸣 ,  张璨 ,  王冬冬 ,  王齐 ,  代静

IPC: G06T7/00 ,  B66B5/00 ,  B66B19/06 ,  G06T7/60 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明涉及罐笼上下行程检测领域，具体为一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程检测方法；本发明通过对初始图像和钢丝绳表面断丝特征的处理，以获得去除断丝后的预处理图像，利用计算像素窗口内所有像素点像素值之和的方式将钢丝绳表面的位置特征通过钢丝绳波形图的方式进行间接的显示，并通过预选框与钢丝绳波形图的方式实现对钢丝绳实际节距的间接计算，最后通过移动图像所对应的钢丝绳波形图上新增的极点的数量与钢丝绳实际节距结合对罐笼所在深度进行精确计算，实现对罐笼位置的准确检测和定位；解决了在井筒检修的过程中仅通过钢丝绳位移检测装置来控制罐笼行程的方式存在较大误差，容易导致检修人员难以快速准确的找到故障点的问题。