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公开(公告)号：CN115726339A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211574818.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管架重心调整新方法，包括以下步骤：S1、根据导管架的结构形式，设计并建造适配的配载舱；S2、将所述配载舱悬挂安装至所述导管架顶端；S3、在所述配载舱中加注配重介质，将所述导管架重心调至满足索具要求的范围，配载完成后，将所述配载舱密封；S4、所述导管架吊装就位后，将所述导管架中的所述配重介质放出，减轻所述配载舱的吊装重量；S5、回收所述配载舱重复利用于下一导管架的重心调整。本发明根据重心要求在配载舱内注水将导管架重心调到满足索具要求的范围，既满足了吊装要求，又提高了索具利用率。
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公开(公告)号：CN119637004A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411476870.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管架固定平台桩基的装船方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：S1、场地铺设底层钢桩工装，吊装第一层的两根钢桩至钢桩工装横梁上；S2、按照从下至上为第一层两根钢桩，第二层三根钢桩，第三层三根钢桩的顺序依次将钢桩吊装，同时进行钢桩工装的第二层和第三层的焊接；S3、启动SPMT小车从钢桩工装两侧进入，在预设顶升位置就位；S4、SPMT小车顶升抬起打包好的钢桩，运输至码头靠驳的运输驳船；S5、钢桩达到预设位置后SPMT小车退出，进行切割船外的钢桩工装和焊接装船固定工作，钢桩装船完成。本发明的SPMT小车可以从钢桩工装两侧进入与退出，钢桩工装框架重心降低，对于船舶的稳性要求降低，提高了装船效率。
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公开(公告)号：CN119596682A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411515465.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于NSDF的水下多航行器约束控制方法，该基于NSDF的水下多航行器约束控制方法，包括如下步骤：S1、实时采集多水下航行器的当前位置与预期位置数据；S2、建立相应的约束模型；S3、获取各航行器的水深信息，确立当前水深下的位置约束条件；S4、计算并分析各位置约束条件的交集，构建NSDF模型；S5、确立水下航行器的运动学模型，并设计Lyapunov函数，以保障系统稳定性；S6、依据所设计的运动学控制律，输出期望速度，供动力学控制器响应。还公开了一种基于NSDF的水下多航行器约束控制装置。本发明提供的基于NSDF的水下多航行器约束控制方法及装置，通过NSDF和Lyapunov函数理论，确保了水下航行器群体在执行任务时的稳定性和安全性，及作业的顺畅与精准。
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公开(公告)号：CN118907301A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411133928.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型海洋结构物海上滚装的靠泊装置，属于海洋安装工程技术领域，包括与海洋结构物甲板固定连接的靠泊基座，靠泊基座用于与系泊立柱接触进行海洋结构物的横向缓冲，靠泊基座的两侧对称设置有摇臂基座，摇臂基座与海洋结构物甲板固定连接，摇臂基座上铰接有纵向摇臂，纵向摇臂与靠泊基座形成系泊立柱的靠泊槽，纵向摇臂可绕摇臂基座向远离系泊立柱的方向转动。本发明的缓冲结构允许运输驳船在横向和纵向发生少量位移，能够避免在风浪流作用下靠泊结构发生较大应变，从而造成靠泊结构的破坏，从而能够维持运输驳船的相对稳定，保障滚装作业平稳进行，进而大大提高施工效率，降低了施工工期，节约了施工费用。
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公开(公告)号：CN118330650A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748372.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下大型平台声学就位系统及就位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决复杂海态条件下的水下大型平台就位作业过程中平台位置获取精确度不高的问题。本发明通过将多个合作声信标安装在大型平台表面，以消除平台遮挡产生的声学测量盲区，将复杂海态时变特性影响的声速误差和合作声信标与水下大型平台的安装姿态误差作为未知量与水下大型平台待就位点的位置进行联合求解，消除了声学就位系统误差影响，实现了平台就位点三维位置的精确测量，比现有声学就位方法更稳健、精确度更高。本发明主要用于水下大型平台就位点位置和水下大型平台设备安装对接位置的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172418A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410364125.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海管着泥点识别及定位方法，属于水下识别定位技术领域，包括以下步骤：输入机器人的位置和姿态信息；将着泥点图像由图像像素坐标系向图像物理坐标系转换；将着泥点在图像物理坐标系中的坐标由图像物理坐标系向相机坐标系转换；将管道在图像物理坐标系中的直径大小与实际管道直径大小比较；将输出坐标由相机坐标系向世界坐标系转换；联立三式，以得到得到着泥点在世界坐标系中的坐标。本发明结合深水海管铺设过程中对海管铺设智能监测的的需求，首次提出了基于水下机器人的海管着泥点识别与定位方案，该方案将大幅减少着泥点识别与定位的作业难度，显著提升智能化水平，减少施工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117104412A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310941744.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大型导管架装船拖拉系统设计及使用方法，其包括以下步骤：摆放陆地滑道，驳船傍靠码头；固定驳船摇臂、甲板摆放钢制滑道，末节滑道后端摆放导向滑块；甲板焊接船头固定，固定与末节滑道焊接为一体；驳船尾靠码头并系泊，大滑靴两侧布置拖拉结构和钢绞线牵引系统，小滑靴和大滑靴顶部处安装导管架助推千斤顶；在大滑靴小滑靴中间设置临时支撑平台放置动力站；驳船调载，使滑道顶面保持平齐，启动大小滑靴处的拉力和助推千斤顶按照预设的压载步骤进行导管架拖拉装船；拖拉结束后导管架底部和顶部分别探出船头和船尾，导管架焊接固定，准备出港；本发明可以实现超大型深水导管架的装船和海上运输。
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公开(公告)号：CN116905458A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310338213.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水导管架分段海上安装方法，包括以下步骤：将深水导管架分上段导管架和下段导管架分别在目标场地建造；运输驳船将下段导管架装船并运送至指定位置；将下段导管架下水，并进底部调平；运输驳船将上段导管架装船并运送至指定位置并完成下水；起重船扶正上段导管架，上段导管架和下段导管架通过对准装置完成对接；上段导管架和下段导管架准确对接后，通过法兰锁具完成上段导管架和下段导管架的限位固定；导管架整体调平后利用灌浆机对桩基础和连接处依次灌浆，完成安装。本发明不仅降低了对大型运输船舶资源的依赖，分段的导管架可以同时建造、装船和运输，降低了施工风险和工程投资成本，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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公开(公告)号：CN115723915A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211588644.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台井口区甲板模块化安装方法，包括以下步骤：将下层井口区甲板固定连接于采油树钻井口底端；将上层井口区甲板固定连接于组块井口区顶端；在组块与采油树固定安装前，将下层井口区甲板与采油树的固定连接解除，通过提升装置将下层井口区甲板下放至导管架顶部水平层位置；完成组块与采油树的固定安装后，通过提升装置将下层井口区甲板整体提升至下层井口区甲板设计位置，并进行焊接固定；完成组块与采油树的固定安装后，通过提升装置将上层井口区甲板整体下放至上层井口区甲板设计位置，并进行焊接固定。本发明通过将井口区甲板整体下放及整体提升的安装方案，提高了结构物安装海上施工效率，有效节约浮吊成本和材料成本。
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