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公开(公告)号：CN106111789A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610512709.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109317878A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811145034.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括两个横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本发明将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，本发明设置双龙门架装置，两台机器人焊接机构可同时工作，工作效率高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106111789B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610512709.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN107755957A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711333995.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 放绳套、螺杆焊接夹装装置，涉及焊接夹具领域。包括机架，机架上安装有夹装平台，夹装平台的一侧设置有螺杆夹紧机构，另一侧设置有放绳套夹紧机构；螺杆夹紧机构包括用于支承座、用于径向限位座、用于端部限位座以及用于向下将螺杆压紧在夹装平台上的气动肘夹；放绳套夹紧机构包括设置在夹装平台上的沿两侧方向定位放绳套的两块侧板、用于对放绳套穿置螺杆的一端进行定位的第一端部定位气缸、用于对放绳套的另一端进行定位的第二端部定位气缸。本发明通过螺杆夹紧机构、放绳套夹紧机构可以实现螺杆、放绳套的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107697863A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711143107.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B66F19/00 , B65G13/00 , B66D1/60 , B66D2700/0141
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本发明可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107522137A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710760052.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种面板检测翻转机构，及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有转动架，转动架的两侧分别连接有向前伸出、用于支撑面板的支撑力臂，支撑力臂上还安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本发明通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过第一伺服电机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107225465A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710572671.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B24B9/08 , B24B41/005
Abstract: 一种回转型玻璃磨边机构，涉及玻璃加工设备领域。包括呈U形布置的纵向侧边打磨输送线、横向两侧边打磨输送线以及出料输送线；横向两侧边打磨输送线用于对玻璃横向两侧边进行打磨，纵向侧边打磨输送线用于对玻璃纵向两侧边进行打磨，出料输送线用于将打磨完成的玻璃输出。本发明同现有技术相比，能够快速的对玻璃面板进行磨边处理，避免了面板裁剪后，边缘不整齐的缺点。
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公开(公告)号：CN105914965A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610510396.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法，其中生产线包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN210312405U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920508782.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型涉及一种门把手推送机构，包括底座、推动气缸、物料转移组件和滑动组件，推动气缸安装在底座上，滑动组件一端固定连接推动气缸活塞杆，另一端固定连接物料转移组件，物料转移组件包括托块、定位组件和推送气缸，托块中部设置定位槽，定位槽中部开设凹槽，定位槽和凹槽的尺寸与门把手配合，定位组件可滑动的嵌入托块内部，推送气缸固定安装在托块上，且其活塞杆连接定位组件。本实用新型设置物料转移组件，实现物料的自动定位，推动气缸动作，推动滑动板，物料转移组件随之移动，到达指定位置后，推送气缸动作将门把手推送至一下工位，即可自动完成上料工序。
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公开(公告)号：CN207027152U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720851395.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种回转型玻璃磨边机构，涉及玻璃加工设备领域。包括呈U形布置的纵向侧边打磨输送线、横向两侧边打磨输送线以及出料输送线；横向两侧边打磨输送线用于对玻璃横向两侧边进行打磨，纵向侧边打磨输送线用于对玻璃纵向两侧边进行打磨，出料输送线用于将打磨完成的玻璃输出。本实用新型同现有技术相比，能够快速的对玻璃面板进行磨边处理，避免了面板裁剪后，边缘不整齐的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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