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公开(公告)号：CN107472955A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710838496.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B65H18/10 , B65H18/26 , B65H19/30 , B65H26/06 , B65H2301/418 , B65H2701/1133
Abstract: 自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。
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公开(公告)号：CN107265157A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710650962.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B65H18/10 , B65H19/30 , B65H45/16 , B65H2701/1133
Abstract: 一种滤袋折叠推送一体机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构。本发明结构简单、工作可靠，可以自动将一条长的滤袋进行绕圈式折叠，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207090915U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721094916.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种面板检测翻转机构，及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有转动架，转动架的两侧分别连接有向前伸出、用于支撑面板的支撑力臂，支撑力臂上还安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本实用新型通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过第一伺服电机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207027152U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720851395.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种回转型玻璃磨边机构，涉及玻璃加工设备领域。包括呈U形布置的纵向侧边打磨输送线、横向两侧边打磨输送线以及出料输送线；横向两侧边打磨输送线用于对玻璃横向两侧边进行打磨，纵向侧边打磨输送线用于对玻璃纵向两侧边进行打磨，出料输送线用于将打磨完成的玻璃输出。本实用新型同现有技术相比，能够快速的对玻璃面板进行磨边处理，避免了面板裁剪后，边缘不整齐的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208132277U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201721738302.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 绳套、螺杆焊接夹装装置，涉及焊接夹具领域。包括机架，机架上安装有夹装平台，夹装平台的一侧设置有螺杆夹紧机构，另一侧设置有绳套夹紧机构；螺杆夹紧机构包括用于支承座、用于径向限位座、用于端部限位座以及用于向下将螺杆压紧在夹装平台上的气动肘夹；绳套夹紧机构包括设置在夹装平台上的沿两侧方向定位绳套的两块侧板、用于对绳套穿置螺杆的一端进行定位的第一端部定位气缸、用于对绳套的另一端进行定位的第二端部定位气缸。本实用新型通过螺杆夹紧机构、绳套夹紧机构可以实现螺杆、绳套的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207016152U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720917454.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于模块匹配的薄型玻璃转运机，包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述转运玻璃片模块包括第一机架，所述第一机架上安装有第一竖向模组，所述第一竖向模组上安装有可以沿对应第一竖向模组滑动的第一玻璃片料架；所述原料玻璃片模块包括第二机架，所述第二机架上安装有第二竖向模组，所述第二竖向模组上安装有可以沿对应第二竖向模组滑动的第二玻璃片料架；所述第二玻璃片料架和第一玻璃片料架相对布置。本实用新型可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将第二玻璃片料架玻璃转运到第一玻璃片料架中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207511800U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721538356.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本实用新型可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207329765U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720921803.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，包括第一机架，所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述玻璃片转运装置包括第三机架，所述第三机架的两侧纵向设有滑杆，所述第三机架上设有多组输送装置，所述输送装置包括支撑板，所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上，所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。本实用新型提供的一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将原料玻璃片料架玻璃转运到转运玻璃片料架中，稳定性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205975032U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620890189.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本实用新型还提供了用于控制该卷染机的系统，本实用新型的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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公开(公告)号：CN207742129U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820132782.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: G01N21/958
Abstract: 一种基于机器视觉的玻璃检测机构，涉及检测设备领域。包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本实用新型能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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