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公开(公告)号：CN101986230A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010557577.4
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种变送(控制)器与执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，改善系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送(控制)器节点与执行器节点之间，网络可存在一定数量的数据丢包，网络时延为定常、或时变或不确定的网络控制系统时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102063105B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010552939.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向通路非确定性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统的前向通路中，网络时延大于数个乃至数十个采样周期的非确定性时延的补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102033534B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010557534.6
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路时变网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低时变网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量.本发明适用于主被控对象数学模型已知或不确知，副被控对象数学模型已知，网络可存在一定量的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路网络通路中的时变网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN103037542A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310016417.2
申请日：2013-01-17
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可为海洋船舶上的移动用户提供无线通信支持的移动通信系统。该系统由蜂窝移动通信网、海上移动自组织网、和卫星移动通信网通过船上卫星网关、船上蜂窝网关、陆上网关组合而成。该系统为海上移动用户和岸上用户提供了多种通信方法。海上移动用户和岸上用户通过本发明公开的无线网络选择方法可以选择合适无线通信网络来建立通信连接。通过本发明的装置和方法，可以降低通信网络的部署费用和移动用户的通信费用、扩展所支持的移动终端类型、并且可以为海上移动用户提供更丰富的业务。
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公开(公告)号：CN101986231B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010557638.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统非确定性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统中所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于主副被控对象数学模型已知，系统存在一定的干扰信号，网络同时存在于网络串级控制系统的所有前向与反馈通路中的非确定性网络时延的动态补偿与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101986229B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010557531.2
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向通路时变性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输时变性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低时变性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于主被控对象数学模型已知或不确知，副被控对象数学模型已知，系统可存在一定的干扰信号，网络仅存在于网络串级控制系统的前向通路中的时变性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102510490A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110290948.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维DCT抗几何攻击的视频水印实现方法，是先进行水印的嵌入，包括：(1)对原视频段进行全局三维DCT变换，在变换系数中提取一个抗几何攻击的视觉特征向量；(2)利用该视觉特征向量和要嵌入的水印通过Hash函数得到一个二值逻辑序列，并将该二值序列存于第三方；然后进行水印提取。包括：(3)对被测视频进行全局三维DCT变换，提取该视频的抗几何攻击的特征向量；(4)利用Hash函数特性和存在第三方的二值逻辑序列提取水印。本发明基于三维DCT变换的视频数字零水印技术，在不影响视频图像的情况下实现水印的嵌入，具有较高的鲁棒性和较强的抗攻击能力，为保护视频版权提供有力的技术路径。
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公开(公告)号：CN102360486A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110290955.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 海南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于DWT和DCT的医学图像鲁棒多水印方法，是先进行多水印的嵌入，包括：(1)对原始医学图像进行DWT变换，再对其逼近子图进行全图DCT变换，在变换系数中提取一个能代表原始图像重要视觉特征的向量；(2)利用该特征向量和要嵌入的多个水印通过Hash函数得到相应的二值逻辑序列，并将该二值序列存于第三方；然后进行多水印提取，包括：(3)对加入待测医学图像进行DWT变换，再对逼近子图DCT变换，找到待测图像的一个视觉特征向量；(4)利用Hash函数性质和存在第三方的二值逻辑序列来提取多个水印。本发明解决了医学图像应用中出现的抗击几何攻击和抗击常规攻击问题，以保护病患信息的隐秘性。
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公开(公告)号：CN102064931A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010557711.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出一种网络控制系统的时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点到控制器节点、控制器节点到执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。当被控对象预估模型与其真实模型存在偏差时，模型偏差校正控制器可增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质。本发明适用于被控对象数学模型已知或不完全确知，网络存在于变送器与控制器、控制器与执行器节点之间的网络控制系统时延的分段、实时、在线和动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102063107A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010557590.X
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统随机性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延的补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络同时存在于网络串级控制系统的所有前向与反馈通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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