公开(公告)号：CN116054955A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310026969.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 海南大学

Inventor： 丁洁 ,  陈敏 ,  郝秋实 ,  任佳 ,  崔亚妮 ,  易家傅 ,  张育 ,  王子月

IPC: H04B10/61 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于相干检测的涡旋光模式识别装置、方法及程序，尤其适用于水下涡旋光移位键控通信系统中涡旋光模式的高效识别。所述装置由两个路径构成，包括：第一个路径的激光器、透镜和反射镜；第二个路径的透镜、合束器和电荷耦合器件摄像机。所述方法包括：步骤一，产生不同模式的球面波涡旋光和平面波基模高斯光；步骤二，使球面波涡旋光与平面波基模高斯光发生干涉；步骤三，训练卷积神经网络。本发明具有如下优点：识别精度高、速度快，具有较强的鲁棒性和较高的执行效率。

公开(公告)号：CN104155999A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410377834.4

申请日：2014-07-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 任佳 ,  崔亚妮 ,  杜文才

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/104

Abstract: 本发明公开了一种多无人机时敏任务动态分配算法，可实现战场环境下多架无人机对多个时敏目标的打击；该算法利用任务拍卖思想构建时敏任务动态分配模型，该模型主要考虑了无人机的任务执行时间、毁伤能力、打击收益，以及执行当前任务对后续时敏任务时间窗口宽度和威胁程度的影响；无人机打击路径规划采用模型预测控制算法实现，主要完成无人机对威胁区域规避下的打击路径优化。

公开(公告)号：CN219609465U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320258006.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 丁洁 ,  任佳 ,  崔亚妮 ,  陈敏 ,  郝秋实 ,  张育 ,  易家傅 ,  靳江

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及地下管廊环境监控技术领域，具体涉及一种基于STM32的智慧管廊监控系统，包括管廊远程控制中心、数据传输中心和管廊现场控制中心三个模块。管廊远程控制中心包括管廊总调度中心、云服务器和客户端；数据传输中心包括防火墙、核心交换机、管廊网络系统和交换机；管廊现场控制中心包括现场控制柜、PLC系统、管廊内部设备、多采集端多传感器组和RS‑485总线。多采集端多传感器组包括多个采集端点和连接在每个采集端点上的多个传感器；采集端点均基于STM32芯片。本实用新型尤其适用于多传感器数据采集的智能控制，具有较低的实现成本。

公开(公告)号：CN219176452U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320382262.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 郝秋实 ,  任佳 ,  易家傅 ,  张育 ,  崔亚妮 ,  陈敏 ,  丁洁 ,  赵桂彬

IPC: F02D11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于直线位移的水面无人航行器油门控制装置，由电‑位移转换器、油门软轴线和两组油门软轴线支架构成，其中，油门软轴线一端与电‑位移转换器相连，另一端与内燃机油门相连，两组油门软轴线支架用于固定油门软轴线两端的位置。所述油门软轴线支架由卡扣和底板构成。本实用新型将基于旋转力矩的油门控制转化为基于直线位移的油门控制，尤其适用于需要航行时间较长和执行任务范围较大的情况。

公开(公告)号：CN219044399U

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202320096741.9

申请日：2023-02-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 崔亚妮 ,  任佳 ,  丁洁 ,  陈敏 ,  郝秋实 ,  张育 ,  易家傅 ,  傅德龙 ,  姚京涛

IPC: B63H21/21 ,  B63H21/22 ,  B63H5/08 ,  B63H25/14

Abstract: 本实用新型涉及一种水面航行器推进控制系统，包括：侧推装置，用于实现侧方推进；后置推进装置，用于实现前后推进；控制电路，用于实现对侧推装置和后置推进装置的控制。其中，侧推装置包括前置侧推和后置侧推，后置推进装置包括后置推进器和舵，控制电路包括通信设备、FPGA主控板、前驱动板、蓄电池、后驱动板、继电器、电推杆、直线位移传感器和AD数据采集模块。本实用新型能够克服现有无人船推进器只有后置推进的不足，提升水面航行器运动的灵活性与操纵性，尤其适用于控制水面航行器的快速转向与快速停靠。

公开(公告)号：CN205770138U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620475533.X

申请日：2016-05-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 任佳 ,  刘琨 ,  崔亚妮

IPC: B64C27/08 ,  B63C9/01 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种海上救助型多旋翼无人机，包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼，所述机架与所述起落架相连接，所述起落架与所述吸附装置相连接，所述吸附装置与所述救生圈相连接，所述吸附装置包括电磁铁、磁性贴片，所述电磁铁与所述磁性贴片相吸合，所述电磁铁与所述起落架相连接，所述磁性贴片与所述救生圈相连接，所述旋翼电机与所述机架相连接，所述旋翼与所述旋翼电机相连接。本实用新型进一步丰富和提升了水上救援的层次，使原有的平面搜救立体化，更具有速度快，搜索范围广、智能化程度高等优点。