一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置

    公开(公告)号:CN207908437U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201820307642.X

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置,该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道,且密封性好。技术方案是:一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置,包括超声相控阵探头组件与超声卡,其特征在于:所述超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内;超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通;该密封装置还配有装拆器械,该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    大型起重机械安全监控管理系统

    公开(公告)号:CN206606936U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201621378068.4

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本实用新型涉及大型起重机械安全监控管理系统。目的是提供的管理系统应具有低成本、高性能的特点。技术方案是:大型起重机械安全监控管理系统,包括采集信息的信息采集模块、对采集后的信息进行处理的信息处理模块以及对信息处理模块的输出信息进行显示的信息显示模块;其特征在于:所述信息采集模块包括原有监控设备以及新增监控设备;所述信息处理模块包括原有PLC控制器以及增设的中央控制器;所述信息显示模块是触摸屏或液晶显示屏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种管道检测机器人试验及演示用平台

    公开(公告)号:CN208140382U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201820551169.X

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人试验及演示用平台,试验时可方便地观察到机器人在管道中的运行状态,演示时能够给参观者以更直观的感受。技术方案是:一种管道检测机器人试验及演示用平台,其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管,所述接头和直管均采用透明材料制成;所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。

    一种深水环境下超声相控阵探头密封装置

    公开(公告)号:CN207908436U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201820305244.4

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种深水环境下超声相控阵探头密封装置,该装置应能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道,具有密封性好、装拆方便的特点。技术方案是:一种深水环境下超声相控阵探头密封装置,包括超声相控阵探头组件与超声卡;其特征在于:所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内;超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通;所述楔块呈左端敞口的容器状,左端盖覆盖在楔块的敞口部位且通过若干个螺栓与楔块固定为一体,从而形成容纳超声相控阵探头组件的空间,楔块右端面的中央部位还设有敷设信号线的通孔。

    一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置

    公开(公告)号:CN206331720U

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201621267500.2

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置。包括支架以及置于支架上的水箱和样管,支架前部固定有水箱,水箱底部侧面设有用于起到支撑作用的挡板,样管的前端部分置于水箱内,后端部分置于水箱外;样管包括依次衔接的上升段模拟管道、伸缩及放气段管道、下降段模拟管道和90度拐弯模拟管道。本实用新型装置能够用于针对全部的管道机器人检测的管道环境进行模拟,所以可以预测管道机器人在管道内遇到的各种状况,能用于评估各种管道机器人对管道缺陷检测的效果。

    一种水下电路板密封移动装置

    公开(公告)号:CN205978985U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620908647.9

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高,能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是:一种水下电路板密封移动装置,其特征在于:所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片;所述移动组件和防水盒同轴布置。

    一种连续线上小口径管气密检测装置

    公开(公告)号:CN209631637U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201920147667.2

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本实用新型涉及治金设备技术领域。目的是提供一种连续线上小口径管气密检测装置,该装置可对试验管自动进行气密性检测,具有结构简单、检测精度高、自动化程度高的特点。技术方案是:一种连续线上小口径管气密检测装置,其特征在于:该气密检测装置包括机架、固定在机架上且其宽度方向倾斜布置以支撑试验管的储料架、安装在储料架上用于阻挡试验管的若干个第一挡板、用于将试验管依序顶出第一挡板的给料机构、用于固定试验管的若干个压紧机构、用于对试验管进行气密检测的检测机构、用于分选试验管的若干个分选机构、用于接收不合格管的劣品放置区以及用于接收合格管并将合格管输送至下一工位的输送辊道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种球罐作业机器人试验平台

    公开(公告)号:CN209453601U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201920016633.X

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种检测设施。目的是提供一种便于对爬壁作业机器人的性能进行有效测试的球罐试验平台,以评估爬壁作业机器人的机械运动性能是否符合要求。技术方案是:一种球罐作业机器人试验平台,其特征在于:该平台包括模拟球罐结构的球壳片以及固定在球壳片端部以利于球壳片固定于地面的固定板;所述球壳片由若干球壳板片焊接而成,并设置有相应的焊缝;球壳片的顶端制作有至少一个用于安装球罐自动爬壁检测机器人安全绳索的安全绳吊装孔。

    一种工业管道可变径机器人试验平台

    公开(公告)号:CN208239100U

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201820550342.4

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种工业管道可变径机器人试验平台,以验证可变径机器人设计的合理性,定量地了解可变径机器人的各项性能指标,从而完善检测机器人。技术方案是:一种工业管道可变径机器人试验平台,其特征在于;该平台包括通过若干竖直固定在地面的立柱以及由所述立柱支撑且通过接头一一连通的若干个管道;还设置有至少一个进口和至少一个出口。

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