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公开(公告)号:CN101737370A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN201010104636.2
申请日:2010-01-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种快速液动换向阀,包括阀体、套筒和阀芯,阀芯置于阀体的阀孔内;阀体的一端设有外螺纹并与套筒螺纹联接,套筒内设有弹簧腔,弹簧腔内置有弹簧,该弹簧同时置于阀孔内并与阀芯接触;在阀体的壁上自设有外螺纹的一端向远离该外螺纹的另一端的方向依次设有均与阀孔相通的进油腔、工作油腔、回油腔,阀芯自其与弹簧腔相对的端面沿阀芯的中心轴线设有盲孔,阀芯的轴颈处设有与盲孔连通的径向孔,盲孔的进口处螺纹联接有阻尼螺堵,阻尼螺堵内设有节流孔。本发明的优点是:阀芯复位速度快,复位时移动距离缩短;对弹簧刚度要求低,阀芯开启速度加快;控制腔的容积减小,阀芯换向速度快;结构简单、拆装方便,有效节省安装空间。
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公开(公告)号:CN1462843A
公开(公告)日:2003-12-24
申请号:CN03129377.8
申请日:2003-06-17
Applicant: 浙江大学
Inventor: 魏建华
Abstract: 本发明公开了一种稳流阀。在阀体左端装有接头,在阀体轴向孔内装有阀芯、在阀芯的小端套有弹簧、在阀体右端装有弹簧座,阀芯中心开有轴向孔,并在其两端分别开有径向通孔,节流阀装在阀芯轴向孔的左侧端面上,阀体上分别开有输出稳定流量的阀口A和输出多余流量的阀口B;泵输出的液压油从阀体的阀口P输入到油腔p,经节流阀的节流口、阀芯的轴向孔、右端的径向通孔与阀口A的油腔a连通,从阀口A输往转向阀。或经阀芯左端的径向通孔与阀口B的油腔b连通,将多余流量从阀口B排出。当负载发生变化时,阀芯两端的可变径向孔口能自动改变大小,进行压力补偿,保持输出流量稳定,执行元件的速度保持恒定,不随负载和温度而变化,结构简单,安全可靠。
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公开(公告)号:CN1456820A
公开(公告)日:2003-11-19
申请号:CN03129196.1
申请日:2003-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/044 , B63J3/00
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动水面清漂船的液压系统。包括动力源液压系统;推进器液压系统中的液压马达用以驱动螺旋桨,使清漂船在水面上行驶作业;打捞臂支架液压系统中的打捞支架升降液压缸,将打捞臂放在水面上,打捞臂开闭液压缸,将打捞臂张开成合适的角度;打捞带驱动液压系统中的驱动液压马达,将水葫芦收集到输送带头部;输送带驱动液压系统中的液压马达,将打捞臂收拢的水葫芦从水面传送到挤压仓;挤压液压系统中的液压缸,对传送来的水葫芦进行挤压后,再由输送带送到运输船运走。作业完成后,由打捞臂张开液压缸将打捞臂拉到船身轴线方向后,由打捞支架升降液压缸将打捞臂从水面升到最高位置,便于清漂船快速行驶。它自动化程度高,操作方便。
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公开(公告)号:CN110284891B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910614453.6
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统,包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内;刀盘驱动模块为活动结构;球轴承内圈固定在刀盘驱动模块,外圈与盾构体固定连接;反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角,另一端固定在盾构体,内部液压控制部件置于盾构体后部,通过液压管路与扭矩油缸连接;伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸,固定在刀盘驱动模块和铰盘之间,内部液压控制部件置于盾构体后部,通过液压管路与伸缩摆动油缸连接;铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困,可有效提高盾构施工效率与安全性。
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公开(公告)号:CN105805073B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201610372904.6
申请日:2016-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种具有定向阻尼的插装式溢流阀主阀。它的主阀阀套上设置主阀进油口和主阀出油口,控制盖板上设置先导进油口、先导回油口、先导控制油口和控制腔;主阀阀套与控制盖板密封安装在一起,主阀阀芯置于主阀阀套内并伸入到控制腔中,主阀阀芯与主阀阀套间隙配合且主阀阀套侧壁设有主阀出油口;主阀阀芯始终位于控制腔内的部分的侧面上设有环形凹槽,环形凹槽内设置定向阻尼,定向阻尼包括阻尼座、阻尼片、销子和阻尼弹簧,阻尼片将控制腔分为上、下控制腔,阻尼片的上端面与环形凹槽的第二槽壁接触,阻尼片的侧面与控制腔的内壁面间隙配合。本发明能够减小压力超调,减少压力稳定时间,抑制主阀阀芯的高频振动,应用广泛。
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公开(公告)号:CN103967497B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410140509.6
申请日:2014-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统。它包括多组驱动机构,每组驱动机构经输入轴连接有传动机构,传动机构经输出轴连接带行星减速刀盘驱动小齿轮,刀盘驱动小齿轮与刀盘驱动大齿轮啮合传动进而带动刀盘旋转;其特征在于:所述的液体粘性传动机构包括与输入轴固定的主动鼓和与输出轴固定的被动鼓,主动鼓经花键连接有多组主摩擦片,被动鼓经花键连接有多组副摩擦片;所述的主摩擦片与副摩擦片交叉设置;所述的主动鼓内设有一活塞腔,活塞腔内设有一活塞,活塞带动主摩擦片,从而调节主摩擦片与副摩擦片的间隙。本发明具有无级调速、驱动功率大、抗冲击能力优越和过载保护性能好的特点。
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公开(公告)号:CN103273063A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310151614.5
申请日:2013-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明公开了一种粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统。其电液执行器调节系统的各调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应;在每个调节单元中,液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通,比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通,比例溢流阀的出油口与粉末成形液压机的油箱连通,比例伺服阀的进油口与液压泵的出油口连通,比例伺服阀的工作油口与对应的电液执行器液压缸连通,比例伺服阀的回油口与粉末成形液压机的油箱连通;每个调节单元的液压泵、比例溢流阀、比例伺服阀分别与多轴液压控制器的输出端电连接;主控制器与工控机通信连接,主控制器的输出端与多轴液压控制器的输入端相连。
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公开(公告)号:CN103267514A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310149899.9
申请日:2013-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种倾角参数监控记录仪。它的倾角传感器的输出端与信号采样模块的输入端连接,信号采样模块的输出端与单片机的A/D采样端口连接,时钟电路模块的通讯接口与单片机的对应I/O引脚连接,控制按钮模块的输出端与单片机的对应I/O引脚连接,存储模块的通讯接口与单片机的对应I/O引脚连接。信号采样模块可接收来自倾角传感器的倾角信号并将该倾角信号转换成与单片机的A/D采样端口相匹配的电压信号。单片机可接收来自控制按钮模块的工作使能指令,并在接收到有效的工作使能指令后定时采集来自信号采样模块的电压信号,将所采集的电压信号转化为倾角数值,在达到定时存储时间间隔时,将倾角数值和来自于时钟电路模块的当前时刻发送到存储模块存储。
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公开(公告)号:CN103256217A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310171205.1
申请日:2013-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵回程机构,其柱塞呈阶梯状,缸体的壁上沿缸体轴向设有阶梯状缸孔,该阶梯状缸孔沿缸体的周向间隔分布,柱塞置于阶梯状缸孔内,柱塞的大直径段与阶梯状缸孔的大直径段间隙配合,柱塞的小直径段与阶梯状缸孔的小直径段间隙配合;柱塞在阶梯状缸孔内往复移动时,柱塞的小直径段的端面与阶梯状缸孔的小直径段的底面之间始终形成一个油腔,柱塞的小直径段的外壁面与阶梯状缸孔的大直径段的内壁面之间始终形成一个环形区域,每个所述油腔一一对应地与缸体的一个腰形槽连通;缸体的壁上间隔地开设有第一油道,每个所述油腔一一对应地通过一个第一油道与一个环形区域连通,每个第一油道内设有液阻;各环形区域相互连通。
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公开(公告)号:CN102182729B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110127418.5
申请日:2011-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B21/12
Abstract: 本发明公开一种基于伺服阀并联的大流量高频响电液振动装置及控制方法。电液振动装置有两个以上伺服阀,各伺服阀的进油口均与油源相连接,各伺服阀的回油口均与回油箱相连接,各伺服阀的第一工作油口均与双出杆对称液压缸的第一油口相连接,各伺服阀的第二工作油口均与双出杆对称液压缸的第二油口相连接;位移传感器与双出杆对称液压缸的活塞杆连接;位移传感器和各伺服阀均与控制器电连接。本发明通过采取对伺服阀的指令信号进行移相和变幅相结合的同步控制方法,解决了阀芯运动的不同步问题,使双出杆对称液压缸在各个伺服阀的驱动下产生的振动振幅达到最大。
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