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公开(公告)号：CN111800042A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010495580.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机宽范围调速控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取永磁同步电机d、q轴电流参考值查询表；选择d、q轴电流参考值计算方式；计算拟合数据点元素下标；获取拟合数据值；数据拟合获取d、q轴电流参考值；获取永磁同步电机IO参数矩阵估计律、电压参考差值估计律和电压动态限幅值估计律；获取当前控制周期的IO参数矩阵估计值；获取当前控制周期的d、q轴电压参考差值；获取当前控制周期的d、q轴动态电压限幅值；计算当前控制周期的d、q轴电压参考值；对d、q轴电压参考值进行动态限幅；控制永磁同步电机。该方法具有鲁棒性强、电流工作点连续、电流响应速度快、跟踪精度高、数据存储量小等优点。
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公开(公告)号：CN107994818B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711467208.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02P6/26
Abstract: 本发明公开了一种以内功率因数角实时闭环调整控制单相无刷直流电机方法，针对单相无刷直流电机运行在不同工况下，由于绕组电感作用会使相电流发生不同相位角滞后，根据Hall信号与相电流之间的相位差实时计算出内功率因数角的大小，并通过控制相电压的相位完成对内功率因数角的实时闭环调整，在此基础上实现电机的高效率运行。本发明通过设计特定的相电流采样方式，获取完整周期的相电流，然后实时计算内功率因数角，并完成内功率因数角的闭环调整，能够在电机转速、负载等工况发生变化时一直保持着内功率因数角为零，避免大量实验获取不同工况下的导通角的繁琐过程，而且能够保证任何转速、负载下的高效运行，具有较强的适应工况变化的能力。
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公开(公告)号：CN110289707A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910650017.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种LTL型双凸极混合励磁发电机，属于双凸极结构电机领域。所述的电机包括定子铁芯、转子铁芯、励磁绕组、永磁体、电枢绕组、电机壳、转轴。定子铁芯和转子铁芯采用双凸极结构，定子铁芯中每个主极包含3个定子极；所述转子铁芯位于定子铁芯内部，且与转轴固定；所述励磁绕组采用集中式绕组方式绕制于定子铁芯的主极内；所述永磁体嵌于定子铁芯的轭部，一端与电机壳相连，另一端与定子铁芯的隔磁桥相连；所述电枢绕组采用集中式绕组方式绕制于定子铁芯的定子极内；所述电机壳固定在定子铁芯外。本发明的电机绕组空间大，三相电感对称性好，不存在局部饱和引起的三相电压不均衡，运行效率高，不控整流输出电压波动低。
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公开(公告)号：CN105119546A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536238.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称双三相永磁同步电机统一模型的容错控制方法。本发明的目标是建立不对称双三相永磁同步电机统一模型，并基于统一模型实现不对称双三相永磁同步电机的解耦控制，提高系统冗余性。本发明针对双三相永磁同步电机各种缺相情况下的不对称性及采用传统坐标变换时不能实现解耦控制的情况，建立了双三相永磁同步电机各种缺相情况下的统一模型，分析了d-q子平面中电压方程的耦合关系，提出2次旋转变换，实现d-q子平面的解耦，基于以上分析提出以定子铜耗最小或定子电流最小为目标的容错控制方法。采用本发明能够有效的减小双三相永磁同步电机缺相运行时的电磁转矩脉动，真正实现了缺相运行时磁场定向解耦控制。
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公开(公告)号：CN104477052A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410734713.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种自平衡载人电动独轮车的控制方法，该方法首先采集置于电动独轮车上的加速度计和陀螺仪的数据，将采集的数据经过卡尔曼滤波得到当前车体倾斜角度和倾斜角速度，然后通过非线性PD控制器得到电机转速给定值，电机转速给定值与当前测得的电机转速反馈值的差值通过PI控制器得到转矩电流的给定值，最后通过矢量控制方法得到驱动信号，电机输出合适的转矩保持车体的平衡。本发明的控制策略具备良好的动静态性能，减小了系统振动以及噪声，可以实现电动独轮车的姿态自平衡以及载人骑行功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102214931B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110134485.X
申请日：2011-05-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风力发电机系统低电压穿越的装置及方法，本发明通过撬棒电阻等效阻值的实时调节，有效结合了使用大值电阻与使用小值电阻的优点，可以在直流母线电压波动不大的情况下，较好地抑制住转子电流的冲击，并较快地将转子电流衰减到安全范围内，有效地保护了转子励磁变换器，降低了对电网和机械系统的暂态冲击；同时通过电网电压跌落期间转子侧变换器和网侧变换器的协同无功功率补偿，有效协助了电网电压的安全稳定与恢复。
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公开(公告)号：CN102305886B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110142921.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电网电压谐波畸变及不平衡时基波电压同步信号检测方法。通过采用新型谐振式PLL，可快速补偿各类电网故障引起的相位跟踪误差，有效抑制电网电压中负序及谐波分量引起的频率波动、相位抖动，实现畸变电网中基波电压同步信号的准确检测。本发明方法不仅可以满足理想电网条件下电压频率、幅值和相位的检测要求，尤其适合电网电压跌落、不平衡或谐波污染等严重瞬态、稳态电网故障下基波电压同步信号的捕获，并能实现电压中基波正序、负序与谐波分量的快速提取。本发明具有检测精度高、实时性好的特点，可为各种风力发电机组、太阳能光伏并网装置、可逆调速传动系统及动态无功补偿器等并网电力设备的运行控制提供准确的控制基准。
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公开(公告)号：CN102739136A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210236224.3
申请日：2012-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种单相无刷直流电机的断续角控制方法，可应用于改进单相无刷直流电机的控制策略，从而达到减小转矩脉动，提高运行效率的目的。该方法主要针对电机运行过程中的控制。此过程的原理是：首先根据所测得或设计得的空载定位转矩波形，获得存在较大的定位转矩位置，从而根据此波形决定对电机进断电控制的时刻，在断电控制过程中依靠电机本身存在的定位转矩驱动电机旋转，即实现断续角的控制，当电机检测到霍尔信号的变化时进行换向，之后的周期依照此过程继续运行。本发明在没有改变电机结构及硬件控制电路的情况下，对控制策略进行了优化，实现起来十分方便，相对于现有的连续通电的控制方法来说，一定程度上提升了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN102214931A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110134485.X
申请日：2011-05-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风力发电机系统低电压穿越的装置及方法，本发明通过撬棒电阻等效阻值的实时调节，有效结合了使用大值电阻与使用小值电阻的优点，可以在直流母线电压波动不大的情况下，较好地抑制住转子电流的冲击，并较快地将转子电流衰减到安全范围内，有效地保护了转子励磁变换器，降低了对电网和机械系统的暂态冲击；同时通过电网电压跌落期间转子侧变换器和网侧变换器的协同无功功率补偿，有效协助了电网电压的安全稳定与恢复。
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公开(公告)号：CN101478244B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910095371.1
申请日：2009-01-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 本发明公开的风力发电用电压跌落发生器，包括上位机、数据采集卡、IGBT驱动与保护电路、两个IGBT双向开关、调压器、电压霍尔传感器、电流霍尔传感器和风电机组。通过电压霍尔传感器、电流霍尔传感器获取电压跌落发生器输出的三相电压、电流信号，利用数据采集卡采集电压跌落发生器输出的三相电压、电流信号并传送到上位机，上位机通过数据采集卡向IGBT驱动与保护电路输出电压跌落与恢复指令信号，控制两个IGBT双向开关轮流导通，使电压跌落发生器输出电压在调压器的原边和副边之间切换，从而模拟各种对称与不对称电网电压跌落故障。本发明具有操作简单、可靠性高、实时性好等特点，适用于风电机组在电网电压故障情况下的性能测试和研究。
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