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公开(公告)号：CN110191411A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910349661.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时空域联合处理的分布式协作定位系统和方法。通过利用目标节点多跳范围内节点的位置信息及相对距离信息，完成目标节点的定位。针对该系统所设计的分布式协作定位方法在每个时间片，目标节点首先收集若干跳范围内节点在多个时间片内的位置信息及相对距离信息，然后预测这些节点到当前时刻为止的多个时间片内所有的测量信息，最后基于运动轨迹约束对多时间片的历史测量信息及预测信息进行时空域的联合处理，得到目标节点在当前时刻的位置估计。本发明通过对多跳范围内节点在多时间片内的信息进行联合处理，能够有效提高节点的定位精度和定位结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN106772510B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611159998.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明提供了一种载波相位测量的跳频测距方法。它包括对节点间实时距离、节点运动状态和跳频载波相位的预测和校验。相比传统多载波相位测量的测距方法，跳频测距在实现的时候，由于存在跳频间隔和节点不可忽略的径向速度，每次测量中发送端到接收端的距离不同，以致于各个载波从发送端到接收端的时间间隔不同，增大了测距难度。本发明利用先验估计节点运动状态和跳频载波的相位，根据更新的各项均方误差校正估计值，不仅可以实现实时测量，而且提高了测距精度，可以达到厘米级。
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公开(公告)号：CN102565821B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110434943.1
申请日：2011-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明公开了一种多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法。本发明通过导航接收机复现的多普勒频偏测量值来辅助探测和修复存在于载波相位测量上的周跳，为实时定位中采用无周跳的载波相位测量值进行位置解算提供了一种可行方案。在k+1历元，利用当前历元及k历元导航接收机提供的卫星载波相位测量值、多普勒频偏测量值和标称采样间隔及累积周跳，计算出历元间相位差分残余；将此历元间相位差分残余同其均值作比较，当两者的差的绝对值大于周跳探测门限时，则认为载波相位中存在周跳，取与此差最近的整数作为周跳值对载波相位进行周跳的修复。采用本发明可以实现实时、快速的卫星导航信号载波周跳的探测与修复。
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公开(公告)号：CN102043158B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010592202.1
申请日：2010-12-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法及其装置。在弱信号环境下，高灵敏度卫星导航接收机需要对伪码的相关结果进行长时间累积，以达到捕获的灵敏度增益要求。本发明旨在使用基于信号的峰均比判决方法，减少相关结果检测判决过程带来的信噪比损失，并给出了一种判决门限的自适应处理方法。同时本发明考虑远近效应的影响，在初步判决信号存在之后提供排除互相关的判决模块，以此削弱C/A码互相关干扰的影响。控制模块对捕获器进行的二维搜索，采用检测最大值下降趋势的方法判决当前信号存在的多普勒频偏，从而缩短频率维的搜索时间，提高了捕获效率。本发明适用于GPS和BD-2等系统，冷启动捕获灵敏度可达-145dbm。
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公开(公告)号：CN102298570A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110269212.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种点数可变的混合基FFT/IFFT实现装置及其方法。本发明为FFT和IFFT两用系统，实现了点数可配；在变换过程中使用两块RAM，一块只存储输入数据，在每一次运算完成其第一级蝶形运算时，该RAM可以用来接受下次运算的数据，在完成连续多次运算时，节省了时间；另外使用了基4和基2相结合的方法实现2的L次幂（L为大于或等于3的正整数）点数的FFT和IFFT运算，在蝶形运算时，使用块浮点运算，解决了蝶形运算过程中乘法和加法造成的数据位宽扩大，节省了存储空间，同时对该结果做原址存储操作，实现近似的级间流水。该方法和装置具有控制简单，实现高效，配置灵活，可扩展性良好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378775B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210899890.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本申请提出了一种低复杂度OTFS波形统一近似消息传递均衡方法及装置，该方法包括：根据信道最大多普勒时延在时延‑多普勒域数据符号中填充空白符号；通过正交时频空间OTFS调制将未填充的数据符号和空白符号转换为时域信号；使时域信号通过信道模块并在接收端矩阵化，得到时域信道等效离散表达式与时域信号离散向量表达式；将时域信号离散向量表达式转换到时延‑多普勒域，并得到近似等效信道的分块循环矩阵表达式；根据近似等效信道的分块循环矩阵表达式获取分块循环特性，根据分块循环特性将信号分块化并用简化统一近似消息传递算法进行迭代均衡，解调出发送信号。本发明的方案通过对统一近似消息传递算法进行简化，节约了硬件资源，降低计算资源。
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公开(公告)号：CN117978306A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311814948.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/391 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于RIS的移动通信信道预测方法，包括，获取基于RIS的移动通信场景下的信道测量数据；对信道测量数据进行预处理；搭建CGRU‑ATT信道预测模型；将预处理后的信道测量数据输入CGRU‑ATT信道预测模型，预测未来时刻的信道数据。通过本发明提出的方法，在基于RIS的移动通信场景下，利用多层卷积层级联对二维输入数据进行深度特征提取，通过多层GRU迭代分析时序特征，并分配不同的权重得到最终预测结果实现对信噪比的准确预测。
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公开(公告)号：CN115378775A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210899890.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本申请提出了一种低复杂度OTFS波形统一近似消息传递均衡方法及装置，该方法包括：根据信道最大多普勒时延在时延‑多普勒域数据符号中填充空白符号；通过正交时频空间OTFS调制将未填充的数据符号和空白符号转换为时域信号；使时域信号通过信道模块并在接收端矩阵化，得到时域信道等效离散表达式与时域信号离散向量表达式；将时域信号离散向量表达式转换到时延‑多普勒域，并得到近似等效信道的分块循环矩阵表达式；根据近似等效信道的分块循环矩阵表达式获取分块循环特性，根据分块循环特性将信号分块化并用简化统一近似消息传递算法进行迭代均衡，解调出发送信号。本发明的方案通过对统一近似消息传递算法进行简化，节约了硬件资源，降低计算资源。
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公开(公告)号：CN114189852A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111452909.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种毫米波隐蔽通信的下行多用户波束对准和数据传输方法。包括：对基站端的单指向波束进行编号，根据编号后的单指向波束确定至少两组多指向波束；基站端依次发送至少两组多指向波束至所有用户端，并进行基站端到用户端的下行波束训练，从而确定每个用户端的目标下行波束；对毫米波隐蔽通信系统的参数进行优化，确定最大多用户传输平均和速率；基于每个用户端的目标下行波束和最大多用户传输平均和速率，控制用户端接收数据信号。本申请通过提出一种新的波束训练方法，可以保持毫米波隐蔽通信系统优异对准性能，同时，增加波束训练过程的隐蔽性能；通过优化系统关键参数来指导毫米波隐蔽通信系统的最佳部署。
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公开(公告)号：CN110191411B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910349661.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时空域联合处理的分布式协作定位系统和方法。通过利用目标节点多跳范围内节点的位置信息及相对距离信息，完成目标节点的定位。针对该系统所设计的分布式协作定位方法在每个时间片，目标节点首先收集若干跳范围内节点在多个时间片内的位置信息及相对距离信息，然后预测这些节点到当前时刻为止的多个时间片内所有的测量信息，最后基于运动轨迹约束对多时间片的历史测量信息及预测信息进行时空域的联合处理，得到目标节点在当前时刻的位置估计。本发明通过对多跳范围内节点在多时间片内的信息进行联合处理，能够有效提高节点的定位精度和定位结果的稳定性。
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