公开(公告)号：CN102565821B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110434943.1

申请日：2011-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 任周丰 ,  钟杰 ,  赵民建 ,  李立言

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法。本发明通过导航接收机复现的多普勒频偏测量值来辅助探测和修复存在于载波相位测量上的周跳，为实时定位中采用无周跳的载波相位测量值进行位置解算提供了一种可行方案。在k+1历元，利用当前历元及k历元导航接收机提供的卫星载波相位测量值、多普勒频偏测量值和标称采样间隔及累积周跳，计算出历元间相位差分残余；将此历元间相位差分残余同其均值作比较，当两者的差的绝对值大于周跳探测门限时，则认为载波相位中存在周跳，取与此差最近的整数作为周跳值对载波相位进行周跳的修复。采用本发明可以实现实时、快速的卫星导航信号载波周跳的探测与修复。

公开(公告)号：CN102565821A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110434943.1

申请日：2011-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 任周丰 ,  钟杰 ,  赵民建 ,  李立言

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法。本发明通过导航接收机复现的多普勒频偏测量值来辅助探测和修复存在于载波相位测量上的周跳，为实时定位中采用无周跳的载波相位测量值进行位置解算提供了一种可行方案。在k+1历元，利用当前历元及k历元导航接收机提供的卫星载波相位测量值、多普勒频偏测量值和标称采样间隔及累积周跳，计算出历元间相位差分残余；将此历元间相位差分残余同其均值作比较，当两者的差的绝对值大于周跳探测门限时，则认为载波相位中存在周跳，取与此差最近的整数作为周跳值对载波相位进行周跳的修复。采用本发明可以实现实时、快速的卫星导航信号载波周跳的探测与修复。

公开(公告)号：CN102004259A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010285553.8

申请日：2010-09-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王悦 ,  赵民建 ,  钟杰 ,  李立言 ,  李云飞 ,  任周丰

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/13

Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度环境下基于多普勒平滑伪距的卫星导航解算定位方法。本发明通过接收机复现的多普勒测量值对伪距测量值进行平滑，解决了弱信号条件下载波相位平滑伪距时载波相位严重失真的问题。在每一新历元时刻根据该时刻至初始时刻接收机复现的多普勒频偏对伪距做修正，得到初始时刻伪距修正值。当初始时刻伪距修正值数量达到窗口宽度要求时，对其求均值得到起始时刻伪距修正均值。最后在起始时刻伪距修正均值基础上进行任意时刻至起始时刻的多普勒频偏修正，最终得到任意时刻的高精度伪距。本发明适用于GPS、GLONASS等多种系统卫星导航定位解算系统。