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公开(公告)号：CN109379705A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811635996.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于位置信息的功率分配方法，可用于认知无线电网络中。目标认知无线电网络由基站、主用户、认知用户等构成，且位于城市峡谷等恶劣的环境中。针对该网络所设计的功率分配方法，首先要求认知用户通过基于协作定位获取自身位置信息并估计自身的定位误差，进一步获得认知用户与认知用户的距离及距离误差，再结合相关位置信息构建功率优化模型，获取使得网络吞吐量最大的功率分配方案。本发现利用协作定位技术获取节点的位置信息，并基于位置信息合理地分配用户功率，有效提高认知用户之间的吞吐量。
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公开(公告)号：CN106772510B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611159998.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明提供了一种载波相位测量的跳频测距方法。它包括对节点间实时距离、节点运动状态和跳频载波相位的预测和校验。相比传统多载波相位测量的测距方法，跳频测距在实现的时候，由于存在跳频间隔和节点不可忽略的径向速度，每次测量中发送端到接收端的距离不同，以致于各个载波从发送端到接收端的时间间隔不同，增大了测距难度。本发明利用先验估计节点运动状态和跳频载波的相位，根据更新的各项均方误差校正估计值，不仅可以实现实时测量，而且提高了测距精度，可以达到厘米级。
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公开(公告)号：CN113313679A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110556506.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江国研智能电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多源域深度迁移多光源集成的轴承表面缺陷检测方法，涉及零件缺陷检测与机器视觉的技术领域。该方法包括如下步骤：采集多种光源下的正常轴承图像和缺陷轴承图像，并标记其类型；对采集的图像进行预处理；基于Mob i l eNet网络构造轴承缺陷检测模型；使用多种光源下轴承图像构成的多源域训练数据集，对轴承缺陷检测模型进行深度迁移学习；将模型对多源域待测图像预测的结果集成，确定其缺陷类型，获得最终检测结果。解决了现有方法误检率高的技术问题。本发明充分利用不同光源采集的图像，降低了漏检率和误检率，提高了卷积神经网络的检测性能。
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公开(公告)号：CN109379705B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811635996.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于位置信息的功率分配方法，可用于认知无线电网络中。目标认知无线电网络由基站、主用户、认知用户等构成，且位于城市峡谷等恶劣的环境中。针对该网络所设计的功率分配方法，首先要求认知用户通过基于协作定位获取自身位置信息并估计自身的定位误差，进一步获得认知用户与认知用户的距离及距离误差，再结合相关位置信息构建功率优化模型，获取使得网络吞吐量最大的功率分配方案。本发现利用协作定位技术获取节点的位置信息，并基于位置信息合理地分配用户功率，有效提高认知用户之间的吞吐量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108134640B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711317113.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B17/391 , H04W4/029
Abstract: 本发明提供了一种基于节点运动状态约束的协作定位系统和方法。通过利用具有自定位信息节点的位置信息和节点间的相对距离信息，完成网络中所有节点的定位。针对该系统所设计的协作定位算法首先基于节点的运动状态约束对节点的状态信息进行预测；然后，基于所有的先验信息，对节点的相对距离信息进行融合，得到节点位置的观测信息；最后，利用节点位置的观测信息对预测信息进行修正，就可以得到节点状态的后验估计。本发明利用节点的运动状态约束对节点的位置信息进行预测，能够有效提高节点位置的预测精度，最终提高节点的定位精度，并且在节点速度比较大或者网络连通性较差的情况下，该方法具有比传统定位方法更好的稳定性。
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公开(公告)号：CN108134640A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711317113.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B17/391 , H04W4/029
Abstract: 本发明提供了一种基于节点运动状态约束的协作定位系统和方法。通过利用具有自定位信息节点的位置信息和节点间的相对距离信息，完成网络中所有节点的定位。针对该系统所设计的协作定位算法首先基于节点的运动状态约束对节点的状态信息进行预测；然后，基于所有的先验信息，对节点的相对距离信息进行融合，得到节点位置的观测信息；最后，利用节点位置的观测信息对预测信息进行修正，就可以得到节点状态的后验估计。本发明利用节点的运动状态约束对节点的位置信息进行预测，能够有效提高节点位置的预测精度，最终提高节点的定位精度，并且在节点速度比较大或者网络连通性较差的情况下，该方法具有比传统定位方法更好的稳定性。
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公开(公告)号：CN107800505B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201711090236.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高效导频的通信系统及其波形产生和跟踪方法。系统包括波形产生系统和波形跟踪系统，波形产生时，需要生成不同速率、相同周期的PN序列和二进制正交副载波，PN序列和副载波相乘并相加，其中一个PN序列用来传输数据，其余PN序列看作导频信息。接收信号时，接收端采用多估计器分别计算出各PN序列的码跟踪误差和副载波跟踪误差，由组合器将各PN序列和副载波的跟踪误差融合，计算出更精确的跟踪误差。本发明通过多个序列合成的等效码速率与高频时钟一致，在码跟踪精度上可以达到和速率为高频时钟的扩频序列相同的量级，而且波形产生方式灵活可变，信号占用带宽更小。
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公开(公告)号：CN107800505A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711090236.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04J13/0022 , H04J13/10 , H04L5/0048
Abstract: 本发明公开了一种高效导频的通信系统及其波形产生和跟踪方法。系统包括波形产生系统和波形跟踪系统，波形产生时，需要生成不同速率、相同周期的PN序列和二进制正交副载波，PN序列和副载波相乘并相加，其中一个PN序列用来传输数据，其余PN序列看作导频信息。接收信号时，接收端采用多估计器分别计算出各PN序列的码跟踪误差和副载波跟踪误差，由组合器将各PN序列和副载波的跟踪误差融合，计算出更精确的跟踪误差。本发明通过多个序列合成的等效码速率与高频时钟一致，在码跟踪精度上可以达到和速率为高频时钟的扩频序列相同的量级，而且波形产生方式灵活可变，信号占用带宽更小。
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公开(公告)号：CN106772510A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611159998.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/43
CPC classification number: G01S19/43
Abstract: 本发明提供了一种载波相位测量的跳频测距方法。它包括对节点间实时距离、节点运动状态和跳频载波相位的预测和校验。相比传统多载波相位测量的测距方法，跳频测距在实现的时候，由于存在跳频间隔和节点不可忽略的径向速度，每次测量中发送端到接收端的距离不同，以致于各个载波从发送端到接收端的时间间隔不同，增大了测距难度。本发明利用先验估计节点运动状态和跳频载波的相位，根据更新的各项均方误差校正估计值，不仅可以实现实时测量，而且提高了测距精度，可以达到厘米级。
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