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公开(公告)号：CN107185850B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710425116.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/34 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱成像及电阻抗的玉米种子活力检测装置，包括：储存有待测玉米种子的料盒，该料盒的底部连接有一个或多个输出单粒种子的滑槽；安装有检测板的传送带，检测板上设有接纳滑槽输出的种子的检测孔，每个检测孔内设有电极对；与电极对连接的阻抗分析仪，用于通过电极向种子施加激励电流，根据电极对间的电阻抗数据；安装在传送带上方的高光谱成像装置，用于对检测孔内的玉米种子进行实时成像；计算机，用于对电阻抗数据和高光谱数据进行综合分析，对玉米种子活力进行分级；位于传送带一端的收集容器，内设有至少两个容纳槽，用于接受不同活力等级的玉米种子。本发明具有无损、自动化程度高、检测快速、筛选高效等优点。
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公开(公告)号：CN110200199B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910579414.7
申请日：2019-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L5/20
Abstract: 本发明公开了一种针对冰冻固体的自冷型超高压固固相变的杀菌方法，固体为固体食品或固体药品，包括如下步骤：先将待杀菌处理的固体进行冰冻，将所得的冰冻固体放入包装袋内，对包装袋抽真空后封装；将所得的内装冰冻固体的真空包装袋与碎冰块、冷却液一起放入密封袋内后密封；然后放入超高压设备内腔中升压至设定的杀菌高压；接着于该设定的杀菌高压下保压(5±0.5)秒；卸压后，取出包装袋内的样品。采用本发明的方法能有效实现对固体样品的杀菌，且能保证杀菌效果优于同等压力条件下普通超高压处理，且能保证样品材料的质地不被破坏。
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公开(公告)号：CN110200187B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910577511.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L2/70
Abstract: 本发明公开了一种用于对杨梅果实果汁混合物的自冷型超高压杀菌装置，包括设有可开启瓶盖的容器瓶(2)，容器瓶(2)用于装杨梅果实果汁混合物；还包括顶部设有可开启的套桶盖(6)的防水隔热套桶(1)，套桶盖(6)与防水隔热套桶(1)之间设有密封装置；在防水隔热套桶(1)的内腔中设有容器瓶(2)和空心管(3)；防水隔热套桶(1)的内壁、空心管(3)的外表面、容器瓶(2)的外表面围合形成的区域以及空心管(3)的内腔组合形成冷却剂盛放区(4)。本发明还同时提供了利用该装置进行的杨梅果实果汁混合物自冷型超高压杀菌法。本发明以自降温形式对杨梅果实果汁混合物进行低温‑超高压协同杀菌处理。
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公开(公告)号：CN107182361B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710420063.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开一种基于电阻抗的玉米种子活力在线检测装置，包括：储存有待测玉米种子的料盒，该料盒的底部连接有一个或多个输出单粒种子的滑槽；安装有检测板的传送带，所述检测板上设有接纳所述滑槽输出的种子的检测孔，每个检测孔内设有电极对；与所述电极对连接的阻抗分析仪，用于通过电极向种子施加激励电流，根据电极对间的阻抗值和相位角检测种子活力并分级；位于传送带一端的收集容器，内设有至少两个容纳槽，用于接受不同活力等级的玉米种子。本发明通过获取的信息对种子进行实时的筛选，具有检测无损、自动化程度高、检测快速、筛选高效等优点。
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公开(公告)号：CN111657341A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010624001.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于超高压食品加工领域；本发明公开了一种用于对榴莲果泥的自冷型超高压液固相变杀菌的装置，包括右侧设置开口的防水隔热套桶，在防水隔热套桶的开口处设置与防水隔热套桶可开启相连的套桶盖，在套桶盖与防水隔热套桶之间设有密封装置；在防水隔热套桶的内腔中设置可左右滑动的方形料桶，方形料桶内设有装料区，所述装料区用于放置待杀菌处理的榴莲果泥。本发明还同时提供了利用上述装置进行的对榴莲果泥自冷型超高压液固相变杀菌法。本装置可以直接应用于现有工业化超高压设备内部，使低温-超高压协同杀菌处理成本大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110037223A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910286678.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L3/015
Abstract: 本发明提供一种传压自降温式超高压杀菌的装置：包括依次从内到外设置的半圆柱形料桶、滑盖和防水隔热套筒，半圆柱形料桶包括圆柱体侧面和设置在圆柱体侧面两端的两个圆柱体底面，圆柱体侧面内侧沿着其长度方向等距设置有至少三个分隔板卡槽，分隔板卡槽上设置有可拆卸的分隔板，半圆柱形料桶外侧设置有沿着其长度方向两个料桶滑槽，半圆柱形料桶通过料桶滑槽与防水隔热套筒滑动连接，滑盖包括滑盖滑槽和圆柱体侧面。本发明还提供一种传压自降温式超高压杀菌的方法，以快速填装的制冷物质对装置及内部待加工物进行自冷式杀菌的设计极大缩短了低温-超高压协同杀菌处理所需要的时间。
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公开(公告)号：CN109220825A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811146471.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本发明通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。
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公开(公告)号：CN107132245A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710431090.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N24/08 , G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2200/08
Abstract: 本发明公开一种基于核磁共振成像技术的作物根系快速无损三维重建装置，包括核磁共振成像装置；所述的核磁共振成像装置包括装置主体，所述装置主体内设有垂直升降的升降台以及与所述升降台同步移动的射频线圈和信号接收器；安装与所述装置主体的底部和顶部分别连接的输入传送带和输出传动带；并设有一机械臂，用于将作物样品放置在所述输入传送带上和抓取输出传动带上的作物样品；还包括一计算机，接受所述信号接收器输出的数据，并生成作物根部三维重建图像。本发明还公开利用上述装置实现的作物根系快速无损三维重建方法。本发明采用全自动化操作，效率高，可以快速实现作物根部的大规模连续检测。
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公开(公告)号：CN207665875U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721775200.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动防震荡的植保机液箱，属于无人机航空植保技术领域，包括固定在植保机上的支架和安装在支架上的箱体，支架上设有支撑箱体的支撑导轨；箱体包括固定于支撑导轨的中部的固定部和具有可伸缩结构且对称地设于固定部两侧的活动部，箱体内设有液位传感器；活动部的一端与固定部固定且连通，另一端可沿支撑导轨滑动；支架上设有根据液位传感器的液位信息驱动两活动部的端部沿支撑导轨相向或反向滑动的致动机构。利用液位传感器实时监测箱内水位信息并传输信号给致动机构，通过致动机构驱动液箱活动部的端部移动向内收缩，减小箱体空间，从而控制液箱的液体维持在充满状态，解决了无人机因为箱内液体振荡而产生的重心不稳定问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209017618U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821570979.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本实用新型通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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