公开(公告)号：CN109220825B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201811146471.8

申请日：2018-09-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪开英 ,  李异凡 ,  杨逸豪 ,  陈正辉 ,  林智贤 ,  姚靖东 ,  贺自怡 ,  吴捷刚

IPC: A01K1/01 ,  A01K15/02

Abstract: 本发明公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本发明通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。

公开(公告)号：CN109220825A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811146471.8

申请日：2018-09-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪开英 ,  李异凡 ,  杨逸豪 ,  陈正辉 ,  林智贤 ,  姚靖东 ,  贺自怡 ,  吴捷刚

IPC: A01K1/01 ,  A01K15/02

Abstract: 本发明公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本发明通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。

公开(公告)号：CN112586824A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011581349.0

申请日：2020-12-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪开英 ,  胡斐悦 ,  梅威达 ,  吴捷刚 ,  王校帅

IPC: A42B3/30 ,  A42B3/04 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种用于畜禽养殖场的巡检头盔及巡检方法。所述巡检头盔与云平台上的养殖场在线管理系统无线连接；该巡检头盔包括头盔本体、控制器、AR显示组件、红外摄像头和可见光摄像头；AR显示组件固定在头盔本体的底部边沿处；红外摄像头和可见光摄像头设置在头盔本体上；红外摄像头、可将光摄像头和AR显示组件均与控制器电连接；红外摄像头和可见光摄像头用于拍摄佩戴者前方区域内的畜禽画面，得到畜禽温度和畜禽图像；控制器用于采用AR技术对畜禽的温度和畜禽图像进行处理，得到AR图像；AR显示组件显示AR图像。本发明实现了畜禽养殖场的便捷、安全巡检。

公开(公告)号：CN213348181U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202021702354.8

申请日：2020-08-14

Applicant: 浙江大学 ,  杭州绿立农牧科技有限公司

Inventor： 汪开英 ,  梅威达 ,  吴捷刚 ,  王校帅 ,  邵逸文

IPC: B01D46/22 ,  B01D46/00 ,  B01D36/02 ,  A01K31/00 ,  A01K1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种禽舍可自动清理降尘减臭设备，包括用于拦截舍内空气的降尘减臭装置，所述降尘减臭设备包括滤网、用于驱动所述滤网转动的转动装置以及用于对所述滤网进行冲洗的清洗装置，所述清洗装置下方布置有水槽。可自动清理降尘减臭设备不仅能够改善禽舍内生长环境，减少对禽舍周围环境的污染，还大大降低了禽舍工作人员的清理难度。

公开(公告)号：CN209017618U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821570979.6

申请日：2018-09-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪开英 ,  李异凡 ,  杨逸豪 ,  陈正辉 ,  林智贤 ,  姚靖东 ,  贺自怡 ,  吴捷刚

IPC: A01K1/01 ,  A01K15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本实用新型通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213939866U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202023217964.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪开英 ,  胡斐悦 ,  梅威达 ,  吴捷刚 ,  王校帅

IPC: A42B3/30 ,  A42B3/04 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于畜禽养殖场的巡检头盔。所述巡检头盔与云平台上的养殖场在线管理系统无线连接；该巡检头盔包括头盔本体、控制器、AR显示组件、红外摄像头和可见光摄像头；AR显示组件固定在头盔本体的底部边沿处；红外摄像头和可见光摄像头设置在头盔本体上；红外摄像头、可将光摄像头和AR显示组件均与控制器电连接；红外摄像头和可见光摄像头用于拍摄佩戴者前方区域内的畜禽画面，得到畜禽温度和畜禽图像；控制器用于采用AR技术对畜禽的温度和畜禽图像进行处理，得到AR图像；AR显示组件显示AR图像。本实用新型实现了畜禽养殖场的便捷、安全巡检。