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公开(公告)号：CN106100271B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610634148.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型轴径向磁通的调磁电机。包括同轴安装在机壳内的绕组定子、两个永磁定子和调磁转子；绕组定子和调磁转子置于机壳内，分别位于外圈和内圈，两个永磁定子分别位于调磁转子两端并对称安装，绕组定子和永磁定子均固定在机壳上，调磁转子固定在转轴上，绕组定子与调磁转子之间存在径向气隙，两个永磁定子与调磁转子之间分别存在轴向气隙。本发明具有自动过载保护功能，与传统调磁电机相比，具有更大的气隙磁密、转矩密度和功率密度，机械可靠性更高，在风力发电、新能源汽车、电动舰船、多电飞机等低速大扭矩应用场合具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108808875A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810509820.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电池特性的恒流、恒压无线充电系统及无线充电的方法，所述无线充电系统包括直流电源、逆变模块、松散耦合变压器、副边补偿拓扑、整流模块、电池、DSP信号发生器等。所述的副边补偿拓扑将两种具有恒流、恒压输出特性的拓扑整合在一个电路，但各自设计在不同的谐振频率点，通过控制切换原边的工作频率使电路达到恒流、恒压的输出特性。所述的DSP信号发生器连接在逆变单元和整流单元之间，通过采样得到负载端的电流信号，再经过，实现原边工作频率的切换。本发明无需额外DC‑DC变换，减少电路体积及损耗；系统可实现零电压开关，效率高；不会引起频率分裂等现象；控制系统简单，易操作。
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公开(公告)号：CN104776939A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510147290.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于电机转子温升实时测量的空心共轴对拖电机试验台。两台对拖电机转子共用同一根对拖共用空心转轴，机壳内装有两台对拖电机；电机转子套在对拖共用空心转轴两端，电机定子安装在电机转子外周围；机壳上设有风冷通道、水冷通道和散热片；对拖共用空心转轴中心孔中均装有温度传感器，温度传感器接滑环上，滑环装在机壳外的对拖共用空心转轴的周面，滑环两侧设有电刷，电刷接外部的信号处理模块。本发明对拖电机采用同轴连接，避免了联轴器在高速旋转下因同轴度不足而产生的应力与振动；其空心轴结构可方便填埋放置温度传感器，对转子、转轴的温度信号进行采集；通过电刷、滑环结构实现外部静态提取动态转轴内部温升信号的功能。
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公开(公告)号：CN119717649A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411926896.6
申请日：2024-12-25
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机器人的运动控制技术领域，涉及一种基于LLM人机交互框架的AUV运动控制方法和系统，该方法包括：获取目标AUV，基于ROS2构建目标AUV仿真平台；将LLM和NMPC集成在ROS2中构成LLM人机交互框架；获取用户指令，LLM人机交互框架将用户指令转换生成控制指令，并将控制指令传输至目标AUV仿真平台；AUV仿真平台中的AUV执行控制指令，生成轨迹跟踪并显示，本发明将大语言模型应用至水下机器人领域，将人机交互框架与传统的NMPC控制方法结合，利用来自LLM的高层决策实现对底层NMPC的控制，并通过Rviz2的交互式显示界面，有效提升了AUV复杂实验场景下的控制灵活性。
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公开(公告)号：CN119460035A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510051767.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种滑翔与推进双模式水下直升机，包括上壳体和下壳体；水平布置在所述上壳体和所述下壳体之间的安装基板；竖向穿设在所述安装基板的中部的安装架，所述安装架的顶端以及底端分别设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴均竖向穿设至所述外壳的外部并连接有鳍板；浮力调节机构，嵌入式安装在所述安装基板上并通过锁紧件锁紧固定；螺旋桨推进机构，包括两个对称设置的水平螺旋桨推进器和两个对称设置的垂直螺旋桨推进器。本发明的机动性较高，稳定性较好，功耗较低，续航时间较长和作业范围较广，结合鳍板的作用可提高整个水下直升机的稳定性，抵消水下直升机在滑翔过程中产生的偏航力矩，使得水下直升机可以固定航向滑翔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117811233A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311854729.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种全周转向式非接触电能传输连接器装置，包括供电组件、全桥逆变模块、原边谐振补偿模块、全周转向式球形连接器模块、副边谐振补偿模块和全桥整流模块。供电组件为装置提供所需的供电电压。全周转向式球形连接器模块实现球头装置和球座装置之间的径向旋转，接收线圈和发射线圈分别位于球头装置和球座装置中。原副边谐振补偿模块包括原、副LCC无功功率补偿网络模块和原、副边线圈电感。本发明利用全周可转向式电能传输连接器，可以在连接器发生径向偏移时，装置的互感和耦合系数会自动进行调节，确保装置在更大的径向角度偏移量下以较高的功率因数下安全运行，完成兼具高效性与鲁棒性的更高连接灵活度下的可靠传输。
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公开(公告)号：CN116754274A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733380.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种深海生物的围捕采样装置，包括：控制模块，用于实现根据控制要求和传感器的反馈信号进行必要的逻辑数学运算，发送控制信号给电机驱动的功能，包括人机交互单元、FPGA芯片、FLASH芯片、STM芯片以及附属电路接口；传动模块，用于传递系统所需要的扭矩，包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮组、以及其他附属器件；执行模块，用于动作的实现，包括：捕捉器以及采样器；检测模块，用于实时的监测系统，包括双目摄像机以及各种传感器。本发明如折纸开合来捕捉柔软的深海生物，整个过程会拍摄视频、提取DNA样本等，尽可能不伤害生物；此外本发明带触摸屏的嵌入式人机界面以脱离PC独立运行，节约成本，方便可靠。
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公开(公告)号：CN107257592B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710367402.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H05B45/12 , F21V23/00 , F21V23/04 , H05B45/325 , H05B47/19
Abstract: 本发明公开了一种隧道无线照明自动调节装置及其无线照明自动调节方法。无线照明自动调节装置包括电能接收模块阵列和可移动电能发射车；可移动电能发射车包括车身、扶手、电能发射模块、升降台、升降旋转电机、平移台、控制柜、光强度传感器和辅助支撑装置。电能发射模块与电能接收模块之间无线传递能量，使与电能接收模块相连的照明灯获得电能，升降台和平移台控制电能发射模块的水平与垂直运动，光强度传感器检测光强度信号，以配合控制柜实现自动调节；辅助支撑装置用于保证车身的稳定。本发明能够实现对隧道的区域性无线照明，并自动调节照明亮度，满足施工人员照明需求的同时，提升了观测及检修的效率，也符合按需照明的节能环保要求。
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公开(公告)号：CN114324810B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210049740.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型水下机器人水质数据采集装置及其方法，属于机器人技术领域，包括外壳、推进器组、上舱、下舱、浮标舱、上舱盘、下舱盘、供电组件、电源调节模块、数据采集控制模块、水质传感器组件和无线物联网模块。本装置通过电源管理模块转换为其他各模块所需的供电电压。数据采集控制模块按照设定时序向水质传感器组件发出信号，实时读取和处理传感器反馈的水质数据，并将处理后的水质数据通过无线物联网模块上传至数据平台，实现显示与保存水质数据。通过无线物联网技术，该装置搭载于水下无人机，适用于多种类型水域浅表层(距离海平面20m以内)；通过无线通讯设备，实现更大面积内的实时和长期的水质数据观测需求。
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公开(公告)号：CN109624736A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910093295.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B63H25/42 , B60L2200/32
Abstract: 本发明公开了一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型及其推进方法，包括潜艇密封舱、密封舱支撑架、密封舱前盖、密封舱后盖、无线充电系统、压载水舱、压载水舱控制模块、电子调速器、供电模块、矢量推进机座、螺旋桨轴系和无线通讯模块。选取无线充电系统为供电系统进行无线充电。本发明通过后置矢量推进机座中的两个舵机控制螺旋桨的轴系，改变螺旋桨的角度，实现潜艇的转向。在水中航行时，无线通信模块接受地面发出的控制信号，通过压载水舱控制模块改变压载水舱重量，实现潜艇的沉浮、悬停等姿态。该潜艇模型自身携带供电系统和无线充电系统，可实现长时间远距离的自主航行。通过无线通讯实现对潜艇的航行控制，灵活性强，续航力高。
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