一种滑翔与推进双模式水下直升机

    公开(公告)号:CN119460035B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510051767.5

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种滑翔与推进双模式水下直升机,包括上壳体和下壳体;水平布置在所述上壳体和所述下壳体之间的安装基板;竖向穿设在所述安装基板的中部的安装架,所述安装架的顶端以及底端分别设置有驱动机构,所述驱动机构的输出轴均竖向穿设至所述外壳的外部并连接有鳍板;浮力调节机构,嵌入式安装在所述安装基板上并通过锁紧件锁紧固定;螺旋桨推进机构,包括两个对称设置的水平螺旋桨推进器和两个对称设置的垂直螺旋桨推进器。本发明的机动性较高,稳定性较好,功耗较低,续航时间较长和作业范围较广,结合鳍板的作用可提高整个水下直升机的稳定性,抵消水下直升机在滑翔过程中产生的偏航力矩,使得水下直升机可以固定航向滑翔。

    基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置

    公开(公告)号:CN117678578A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311698590.5

    申请日:2023-12-12

    Inventor: 曲梦杰 江奕奕

    Abstract: 本发明涉及大型生物原位固定领域,尤其涉及基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置。本发明可以更加全面且有效地对不同形状的深海生物进行夹紧固定,同时可以更有效地保持深海生物的完整性,从而提高深海生物固定的安全性和取样质量。本发明包括有外桶,所述外桶上固定连接有储液罐,所述储液罐内部固定连接有出液泵管。本发明通过电动滑块驱动移动架滑动,使得翻盖板向上摆动带动密封盖向上摆动,进而可以将密封盖打开,然后将捕捉到的深海生物放入时会挤压两个伸缩套杆,同时两个伸缩套杆会对固定罐内的深海生物进行夹紧固定,有效防止被捕捉到的深海生物随意移动,从而可以有效地固定住捕捉到的深海生物样品。

    一种滑翔与推进双模式水下直升机

    公开(公告)号:CN119460035A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510051767.5

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种滑翔与推进双模式水下直升机,包括上壳体和下壳体;水平布置在所述上壳体和所述下壳体之间的安装基板;竖向穿设在所述安装基板的中部的安装架,所述安装架的顶端以及底端分别设置有驱动机构,所述驱动机构的输出轴均竖向穿设至所述外壳的外部并连接有鳍板;浮力调节机构,嵌入式安装在所述安装基板上并通过锁紧件锁紧固定;螺旋桨推进机构,包括两个对称设置的水平螺旋桨推进器和两个对称设置的垂直螺旋桨推进器。本发明的机动性较高,稳定性较好,功耗较低,续航时间较长和作业范围较广,结合鳍板的作用可提高整个水下直升机的稳定性,抵消水下直升机在滑翔过程中产生的偏航力矩,使得水下直升机可以固定航向滑翔。

    一种海洋环境污染早期检测和预警方法

    公开(公告)号:CN117611588B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410091595.X

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明属于海洋环境早期检测和预警技术领域,公开了一种海洋环境污染早期检测和预警方法。基于现有的贻贝彗星细胞图像,利用深度学习算法YOLOv8训练细胞分类模型和彗头识别模型,形成一种基于深度学习的海洋贻贝彗星检测方法。将待测海区的海洋贻贝彗星图像输入到上述方法中,可以快速、准确地得到贻贝Tail DNA%值。利用Tail DNA%值对所述贻贝细胞DNA损伤等级进行判定,根据所述损伤等级进一步对海洋环境污染做早期预警。本方法准确度高、检测通量高、标准化结果并且不依赖于人工,能对海洋环境污染早期检测,并作出准确预警。

    一种海洋环境污染早期检测和预警方法

    公开(公告)号:CN117611588A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202410091595.X

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明属于海洋环境早期检测和预警技术领域,公开了一种海洋环境污染早期检测和预警方法。基于现有的贻贝彗星细胞图像,利用深度学习算法YOLOv8训练细胞分类模型和彗头识别模型,形成一种基于深度学习的海洋贻贝彗星检测方法。将待测海区的海洋贻贝彗星图像输入到上述方法中,可以快速、准确地得到贻贝Tail DNA%值。利用Tail DNA%值对所述贻贝细胞DNA损伤等级进行判定,根据所述损伤等级进一步对海洋环境污染做早期预警。本方法准确度高、检测通量高、标准化结果并且不依赖于人工,能对海洋环境污染早期检测,并作出准确预警。

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